DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.50 of 350.00 AH used of 24V (92.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 177 - - - 2452 - -136.3 -53.17 - 2596 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.8 5 117 roll -0.92 12.48 0.427 2787 209.1 2.47 0.096 1059 -564.0 -136.3 -18.20 - 3267 -36.9 - - - - - - - 14.28 14.48 14.71
160 15.5 -17.8 19 167 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.073 2449 574.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
486 72.0 -15.8 34 487 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
784 119.0 -16.2 44 786 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1095 164.8 -14.3 59 1096 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1396 207.8 -14.4 74 1403 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.075 1052 -577.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1442 214.6 -14.7 82 1449 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 2459 581.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1767 259.5 -13.4 101 1775 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.107 3790 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
1818 266.4 -13.5 110 1825 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.063 2442 -599.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2137 306.3 -11.8 128 2144 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.073 1062 -587.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
2187 312.3 -12.3 137 2195 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2460 582.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
2508 349.3 -11.9 155 2514 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1062 -582.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2547 354.2 -13.1 162 2555 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2449 582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2853 389.0 -11.1 178 2854 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3153 421.3 -10.2 193 3154 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3453 452.2 -10.1 208 3460 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1064 -581.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3518 459.1 -10.4 220 3524 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
3842 492.2 -10.3 239 3843 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4145 523.6 -10.7 254 4151 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 1062 -583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
4194 529.4 -10.9 263 4201 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2449 582.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4514 562.6 -10.6 281 4515 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4814 593.2 -10.0 296 4820 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 1060 -581.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4862 598.3 -10.1 305 4870 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 2452 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5183 630.9 -10.4 323 5189 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1060 -584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5222 635.2 -11.4 330 5229 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 2452 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5528 666.8 -10.4 346 5535 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 1062 -584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5574 671.6 -11.0 354 5581 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2453 584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5899 704.6 -10.1 373 5907 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1062 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5991 714.2 -10.5 390 5997 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 2453 584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6310 743.7 -8.7 408 6311 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6368 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6368 begin apogee
6373 749.1 -9.0 411 6491 done -0.18 0.88 0.253 3027 273.9 - - 2383 - - 112.30 1.796 2705 -5.0 0.390 - - - - - - 14.62 - 13.42
6493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6493 begin climb
6494 751.4 - 417 6613 done 0.92 1.15 0.177 3367 295.7 - - 2383 - 136.3 113.57 1.760 2151 -4.9 0.387 - - - - - - 14.01 - 13.19
6910 713.4 10.2 441 6918 roll 0.92 - - 3378 - 2.47 0.075 970 -572.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.28 -
6990 704.8 10.5 456 6998 done 0.92 - - 3378 - 2.47 0.067 2383 572.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
7296 672.2 10.8 472 7303 roll 0.92 - - 3388 - 2.45 0.074 979 -573.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
7375 663.4 10.6 487 7383 done 0.92 - - 3388 - 2.42 0.067 2382 579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
7682 628.8 11.3 503 7683 done 0.92 - - 3389 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7983 593.9 11.6 518 7990 roll 0.92 - - 3399 - 2.42 0.074 976 -581.0 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.64 -
8059 584.6 11.5 532 8066 done 0.92 - - 3399 - 2.40 0.067 2381 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8373 547.0 12.0 549 8375 done 0.92 - - 3399 - - - 2381 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
8674 510.9 11.8 564 8681 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.075 979 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
8708 506.7 11.9 570 8715 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.068 2375 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9022 468.9 11.7 587 9029 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.074 971 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9072 463.1 12.6 596 9079 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.067 2376 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
9392 424.2 12.4 614 9399 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.074 970 -585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
9459 415.8 12.2 626 9467 done 0.92 0.15 0.272 3397 -233.3 2.38 0.067 2376 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
9784 379.6 10.9 645 9786 done 0.92 - - 3397 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10085 346.1 11.0 660 10092 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.075 967 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
10140 340.0 10.7 670 10146 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.067 2376 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
10454 304.9 11.1 687 10455 done 0.92 - - 3408 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10756 273.0 11.2 702 10762 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.073 972 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10899 256.3 11.4 729 10909 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 2377 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11205 224.7 9.3 745 11207 done 0.92 - - 3419 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11506 199.4 8.5 760 11526 roll 0.96 - - 3419 - 2.47 0.099 3781 568.4 151.5 11.75 1.055 2090 -4.4 0.156 - - - - - - - 14.72 14.21
11588 191.2 10.1 775 11596 done 0.96 - - 3430 - 2.35 0.060 2364 -603.0 151.5 - - 2088 - - - - - - - - - 14.76 -
11895 162.5 9.9 791 11902 roll 0.96 - - 3438 - 2.35 0.075 982 -588.1 151.5 - - 2089 - - - - - - - - - 14.75 -
11954 156.4 10.4 802 11963 done 0.96 0.15 0.263 3403 -233.3 2.38 0.067 2383 588.7 151.5 - - 2089 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
12261 127.0 9.2 818 12268 roll 0.96 - - 3414 - 2.40 0.074 985 -582.5 151.7 - - 2089 - - - - - - - - - 14.76 -
12307 122.8 9.2 826 12314 done 0.96 - - 3414 - 2.38 0.068 2379 585.7 151.7 - - 2089 - - - - - - - - - 14.75 -
12622 96.2 8.1 840 12648 roll 1.01 - - 3424 - 2.47 0.076 985 -564.4 175.5 20.50 0.995 1992 -4.7 0.085 - - - - - - - 14.67 14.20
12712 87.8 9.6 856 12718 done 1.01 - - 3423 - 2.38 0.068 2375 584.0 175.5 - - 1989 - - - - - - - - - 14.68 -
13027 59.2 8.5 868 13047 roll 1.04 - - 3424 - 2.50 0.103 3780 562.0 189.3 12.18 0.936 1935 -4.4 0.052 - - - - - - - 14.64 14.17
13059 56.3 8.4 873 13080 done 1.08 - - 3435 - 2.35 0.060 2377 -597.0 205.8 14.65 0.932 1871 -4.4 0.049 - - - - - - - 14.69 14.14
13405 25.8 8.3 890 13430 roll 1.12 - - 3435 - 2.55 0.104 3779 549.8 225.9 16.17 0.918 1785 -5.3 0.028 - - - - - - - 14.56 14.14
13497 16.9 11.2 906 13504 done 1.12 - - 3445 - 2.38 0.060 2371 -591.6 225.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.62 -
13660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13660 begin surface coast
13681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13681 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.00 9.60 0.099 202 21.0 0.15 0.139 2455 9500.0 350.04 58.72 0.095 1281 21.8 -0.056 - - - - - -