DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.28 of 350.00 AH used of 24V (92.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 183 - - - 2464 - -136.3 -63.90 - 2878 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -2.4 6 113 roll -0.92 12.48 0.427 2789 208.8 2.53 0.098 1058 -555.7 -136.3 -8.27 - 3269 -47.3 - - - - - - - 14.28 14.47 14.70
332 51.9 -15.9 53 340 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 2447 574.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.56 -
638 99.0 -14.9 64 645 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.106 3791 555.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.60 -
667 103.6 -15.2 69 675 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.062 2451 -595.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
974 147.4 -14.0 83 981 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.105 3780 553.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.65 -
1056 158.9 -13.4 98 1066 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.063 2452 -598.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.71 -
1362 196.7 -12.1 114 1363 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1664 236.7 -13.2 129 1671 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.105 3785 555.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1703 242.5 -14.8 136 1710 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.063 2439 -598.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2009 282.6 -12.1 152 2010 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2311 320.0 -12.7 167 2312 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2610 356.8 -12.0 182 2611 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2911 390.9 -11.4 197 2912 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3210 425.3 -11.6 212 3216 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.075 1056 -588.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
3274 433.0 -11.8 224 3280 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2461 585.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
3600 469.3 -11.1 243 3606 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.105 3787 564.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
3646 474.5 -11.2 251 3653 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.060 2446 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
3970 509.5 -10.8 270 3979 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.073 1059 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4056 519.2 -10.9 286 4065 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2450 584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
4382 553.6 -10.5 305 4383 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4683 585.6 -10.8 320 4689 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.073 1056 -585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
4760 594.2 -11.2 334 4768 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2449 585.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.77 -
5077 627.5 -10.4 351 5078 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5376 657.5 -9.6 366 5384 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 1061 -583.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.77 -
5456 665.7 -9.5 381 5464 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2452 584.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
5762 693.5 -9.1 397 5763 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6062 721.7 -9.5 412 6063 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6363 749.9 -9.7 427 6370 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 1062 -583.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6452 759.1 -9.7 443 6458 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2454 584.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.77 -
6755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6755 begin apogee
6759 787.3 -8.9 461 6879 done -0.18 0.90 0.256 3031 273.3 - - 2385 - - 112.30 1.856 2705 -5.0 0.398 - - - - - - 14.62 - 13.39
6880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6880 begin climb
6882 789.6 - 467 7000 done 0.92 1.15 0.174 3371 295.7 - - 2381 - 136.3 114.22 1.810 2153 -4.8 0.393 - - - - - - 14.00 - 13.16
7297 748.2 11.5 491 7303 roll 0.92 - - 3382 - 2.47 0.075 978 -568.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.26 -
7384 738.5 11.5 507 7391 done 0.92 - - 3382 - 2.45 0.067 2377 571.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
7708 701.1 11.1 526 7717 roll 0.92 - - 3392 - 2.45 0.075 974 -572.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
7739 697.7 11.0 531 7746 done 0.92 - - 3392 - 2.42 0.067 2377 579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8058 660.7 11.3 549 8059 done 0.92 - - 3392 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8359 626.6 11.1 564 8365 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.076 972 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8413 620.5 10.7 574 8421 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.068 2376 585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
8730 584.2 11.4 591 8737 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.073 974 -584.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.69 -
8758 580.8 10.7 596 8765 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.067 2385 587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9077 541.6 12.4 614 9086 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.074 969 -585.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9129 535.1 13.3 623 9137 done 0.92 0.12 0.281 3397 -233.3 2.40 0.067 2382 588.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
9449 495.7 11.8 641 9456 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.073 974 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9484 491.6 11.4 647 9490 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.067 2376 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9798 454.1 11.3 664 9805 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.075 973 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
9848 448.8 10.5 673 9855 done 0.92 - - 3419 - 2.40 0.068 2384 587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10168 411.6 12.2 691 10169 done 0.92 - - 3419 - - - 2386 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10468 374.8 12.2 706 10476 roll 0.92 - - 3430 - 2.42 0.075 966 -586.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
10538 366.1 11.3 719 10546 done 0.92 0.15 0.277 3395 -233.3 2.40 0.067 2384 590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
10858 330.7 11.2 737 10860 done 0.92 - - 3396 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11159 296.6 11.3 752 11166 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.074 979 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11223 289.1 11.3 764 11230 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 2380 588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11549 253.5 10.2 783 11556 roll 0.92 - - 3407 - 2.47 0.099 3784 568.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11617 245.6 12.1 795 11624 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.061 2358 -599.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
11941 212.6 9.7 814 11949 roll 0.92 - - 3428 - 2.33 0.075 978 -592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12016 205.3 9.2 828 12023 done 0.92 0.15 0.272 3393 -233.3 2.30 0.067 2379 609.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
12331 179.1 8.2 845 12352 done 0.97 - - 3393 - - - 2379 - 156.9 15.95 1.062 2066 -4.8 0.150 - - - - - - - - 14.21
12651 149.0 9.3 861 12657 roll 0.97 - - 3403 - 2.40 0.076 986 -580.4 156.9 - - 2065 - - - - - - - - - 14.73 -
12695 144.8 9.2 869 12702 done 0.97 - - 3407 - 2.38 0.067 2380 585.7 156.9 - - 2065 - - - - - - - - - 14.73 -
13011 116.2 8.8 887 13020 done 0.99 - - 3403 - - - 2380 - 164.2 7.10 0.916 2038 -3.8 0.090 - - - - - - - - 14.21
13310 92.5 7.9 897 13340 done 1.05 - - 3403 - - - 2381 - 193.1 24.65 0.994 1917 -4.9 0.085 - - - - - - - - 14.16
13640 63.5 9.1 908 13647 roll 1.06 - - 3403 - 2.50 0.103 3780 559.6 195.7 - - 1914 - - - - - - - - - 14.65 -
13721 54.5 11.9 923 13727 done 1.06 - - 3413 - 2.35 0.061 2375 -597.9 195.7 - - 1914 - - - - - - - - - 14.71 -
14041 28.0 6.9 936 14093 roll 1.16 0.12 0.164 3474 508.3 2.42 0.076 981 -576.0 245.3 43.97 0.928 1707 -4.7 0.026 - - - - - - 14.69 14.52 14.09
14296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14296 begin surface coast
14308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14308 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.98 9.65 0.091 209 21.6 2.60 0.073 2447 -3195.8 350.04 49.05 0.094 1281 26.1 -0.074 - - - - - -