DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.62 of 350.00 AH used of 24V (92.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 171 - - - 2446 - -136.3 -63.45 - 2862 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -2.4 6 117 roll -0.92 12.48 0.427 2788 209.7 2.47 0.100 1029 -573.7 -136.3 -8.85 - 3267 -45.8 - - - - - - - 14.31 14.49 14.73
214 29.8 -19.8 28 220 done -0.92 - - 2786 - 2.47 0.078 2443 572.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
528 79.8 -15.8 40 534 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.104 3786 559.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
578 88.0 -16.4 49 586 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.063 2451 -593.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
889 134.2 -14.2 63 890 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1190 176.3 -13.5 78 1196 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.105 3791 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1258 186.1 -14.1 90 1265 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.064 2450 -596.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.73 -
1582 230.6 -13.5 109 1590 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.076 1060 -584.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1637 238.3 -14.4 119 1644 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2452 580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
1952 279.1 -12.2 136 1958 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 1059 -580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2020 288.4 -13.6 149 2029 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2454 581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2341 327.6 -12.2 167 2348 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.106 3791 561.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
2365 330.6 -12.2 171 2372 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.064 2444 -598.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2693 370.0 -12.1 190 2700 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.076 1052 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2749 377.3 -12.0 200 2755 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 2447 581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3065 412.7 -11.3 217 3073 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.104 3791 564.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3100 417.2 -12.6 223 3107 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.063 2442 -599.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
3414 453.1 -11.2 240 3415 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3715 486.5 -10.8 255 3722 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.074 1058 -588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3755 491.2 -12.1 262 3763 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2460 584.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4061 523.6 -10.4 278 4067 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1059 -583.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4121 530.9 -12.2 289 4130 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4427 564.7 -10.8 305 4428 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4728 597.2 -10.9 320 4734 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1060 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
4784 603.5 -12.2 330 4790 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5098 636.8 -10.3 347 5105 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 1060 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5162 643.9 -11.4 359 5169 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2453 585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5488 678.6 -10.5 378 5495 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1058 -581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5535 683.6 -10.1 386 5541 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5859 717.0 -10.3 405 5867 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1059 -584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5914 723.0 -10.7 415 5920 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2450 584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6228 755.1 -10.0 432 6234 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1055 -586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6283 760.7 -10.7 442 6289 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 2450 586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6597 791.6 -9.8 459 6598 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6899 821.2 -10.0 474 6905 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1059 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6948 826.6 -10.6 483 6955 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2455 581.7 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.78 -
7267 858.9 -10.1 501 7276 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1051 -585.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7307 863.1 -10.6 508 7315 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2458 586.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7613 893.3 -9.6 524 7614 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7653 begin apogee
7657 897.0 -9.4 526 7775 done -0.18 0.88 0.254 3027 275.0 - - 2384 - - 114.05 1.991 2708 -4.9 0.416 - - - - - - 14.63 - 13.32
7777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7777 begin climb
7778 899.8 - 532 7899 done 0.92 1.17 0.177 3372 294.9 - - 2383 - 136.3 116.97 1.950 2152 -4.8 0.412 - - - - - - 13.96 - 13.06
8193 859.5 11.1 556 8200 roll 0.92 - - 3382 - 2.47 0.076 978 -568.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
8279 850.0 10.7 572 8286 done 0.92 - - 3381 - 2.47 0.068 2381 568.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.30 -
8603 813.0 11.3 591 8610 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.076 978 -572.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
8643 808.6 11.0 598 8651 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.068 2380 579.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
8949 771.5 12.3 614 8955 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.077 969 -575.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
8988 766.5 13.1 621 8997 done 0.92 - - 3404 - 2.42 0.068 2381 583.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
9293 727.9 12.7 637 9295 done 0.92 - - 3403 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9594 689.4 12.7 652 9601 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.077 975 -581.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
9673 678.9 12.8 667 9681 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.069 2379 585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9979 638.9 13.2 683 9986 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.076 965 -584.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10053 629.1 13.6 697 10062 done 0.92 0.12 0.288 3399 -216.7 2.40 0.068 2379 589.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
10371 590.8 12.3 714 10377 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.076 977 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10417 585.1 11.9 722 10423 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.069 2385 586.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
10741 543.4 12.7 741 10742 done 0.92 - - 3410 - - - 2385 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11042 505.6 12.7 756 11048 roll 0.92 - - 3420 - 2.42 0.076 967 -586.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11090 499.2 12.7 765 11098 done 0.92 - - 3421 - 2.40 0.068 2378 587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11411 456.9 13.0 783 11417 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.076 973 -585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11455 451.2 12.9 791 11463 done 0.92 0.15 0.272 3392 -266.7 2.40 0.070 2381 586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
11782 412.5 12.0 810 11788 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.076 974 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11842 405.1 12.0 821 11851 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.068 2379 590.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
12148 367.8 12.1 837 12149 done 0.92 - - 3408 - - - 2379 - 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
12449 331.6 12.3 852 12450 done 0.92 - - 3408 - - - 2379 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12749 297.3 11.0 867 12750 done 0.92 - - 3408 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13050 266.3 9.9 882 13051 done 0.92 - - 3408 - - - 2379 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13349 238.4 9.4 897 13357 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.076 970 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
13374 235.9 9.9 901 13383 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.069 2378 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
13700 204.7 9.5 920 13707 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.076 970 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
13776 197.1 10.0 934 13784 done 0.92 0.15 0.270 3394 -233.3 2.38 0.069 2376 590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
14091 172.3 7.4 951 14124 done 1.01 - - 3394 - - - 2377 - 175.0 30.20 1.076 1995 -4.9 0.146 - - - - - - - - 14.16
14411 145.8 8.7 967 14423 done 1.03 - - 3394 - - - 2376 - 186.1 9.95 0.986 1948 -4.7 0.131 - - - - - - - - 14.14
14722 116.5 9.4 982 14729 roll 1.03 - - 3405 - 2.42 0.079 977 -578.1 186.1 - - 1945 - - - - - - - - - 14.70 -
14789 110.1 9.6 994 14796 done 1.03 - - 3405 - 2.40 0.071 2382 585.4 186.1 - - 1945 - - - - - - - - - 14.69 -
15125 80.5 8.6 1010 15144 roll 1.06 - - 3405 - 2.47 0.098 3783 567.2 199.5 12.02 0.960 1892 -4.4 0.069 - - - - - - - 14.65 14.18
15175 75.4 10.1 1019 15182 done 1.06 - - 3414 - 2.38 0.063 2370 -593.7 199.5 - - 1890 - - - - - - - - - 14.69 -
15495 47.0 8.9 1032 15502 done 1.08 - - 3415 - - - 2369 - 204.8 5.32 0.819 1873 -3.2 0.034 - - - - - - - - 14.17
15798 23.3 7.6 1042 15826 roll 1.15 0.12 0.168 3475 500.0 2.45 0.079 979 -567.3 239.8 18.77 0.170 1733 -7.5 0.192 - - - - - - 14.66 14.68 14.62
15945 10.5 10.7 1068 15952 done 1.15 - - 3475 - 2.40 0.073 2379 583.3 239.8 - - 1732 - - - - - - - - - 14.69 -
16018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16018 begin surface coast
16029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16030 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.96 9.60 0.093 212 22.1 0.10 0.173 2450 14200.0 350.04 52.25 0.095 1282 24.5 -0.069 - - - - - -