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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.46 of 350.00 AH used of 24V (94.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 188 | - | - | - | 2451 | - | -136.3 | -53.90 | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -2.4 | 5 | 111 | roll | -0.92 | 12.38 | 0.428 | 2789 | 210.1 | 2.50 | 0.101 | 1056 | -558.0 | -136.3 | -15.23 | - | 3267 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | 14.74 |
| 283 | 44.2 | -16.1 | 44 | 290 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.079 | 2449 | 575.6 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 602 | 98.4 | -17.5 | 57 | 611 | roll | -0.92 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.076 | 1053 | -576.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 642 | 105.1 | -16.2 | 64 | 649 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.078 | 2449 | 576.9 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 962 | 152.7 | -14.1 | 82 | 964 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 195.3 | -14.4 | 97 | 1263 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 238.5 | -14.5 | 112 | 1569 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.110 | 3789 | 558.3 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1596 | 243.7 | -15.8 | 118 | 1603 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.068 | 2452 | -594.2 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 1910 | 286.8 | -13.2 | 135 | 1912 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 324.8 | -12.3 | 150 | 2213 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 360.2 | -11.7 | 165 | 2519 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.079 | 1048 | -585.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2556 | 365.8 | -12.1 | 173 | 2565 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.079 | 2450 | 579.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2882 | 402.4 | -11.0 | 192 | 2883 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 435.8 | -10.9 | 207 | 3184 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 468.7 | -11.2 | 222 | 3490 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.077 | 1048 | -584.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3508 | 471.6 | -11.5 | 226 | 3515 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.078 | 2458 | 582.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3833 | 509.3 | -11.8 | 245 | 3841 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.107 | 3783 | 563.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3907 | 518.3 | -10.9 | 259 | 3914 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.065 | 2437 | -598.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4222 | 552.1 | -11.3 | 276 | 4223 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2438 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4485 | 583.4 | -12.0 | 289 | 4603 | done | -0.18 | 0.90 | 0.262 | 3030 | 271.1 | - | - | 2357 | - | - | 109.72 | 1.616 | 2707 | -5.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 13.48 |
| 4605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4606 | 587.6 | - | 295 | 4732 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.184 | 3378 | 302.6 | 2.62 | 0.080 | 954 | -535.5 | 136.3 | 111.05 | 1.567 | 2149 | -5.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.83 | 13.28 |
| 4809 | 573.0 | 9.8 | 329 | 4818 | done | 0.92 | - | - | 3378 | - | 2.53 | 0.071 | 2358 | 554.9 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 5126 | 540.2 | 10.4 | 346 | 5127 | done | 0.92 | - | - | 3377 | - | - | - | 2358 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5425 | 509.8 | 10.4 | 361 | 5434 | roll | 0.92 | - | - | 3388 | - | 2.45 | 0.079 | 953 | -573.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5485 | 503.2 | 11.7 | 372 | 5493 | done | 0.92 | - | - | 3386 | - | 2.42 | 0.071 | 2353 | 578.5 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5791 | 470.6 | 10.6 | 388 | 5798 | roll | 0.92 | - | - | 3389 | - | 2.50 | 0.099 | 3761 | 563.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5835 | 465.5 | 11.4 | 396 | 5842 | done | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.40 | 0.063 | 2345 | -590.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6160 | 428.3 | 11.7 | 415 | 6161 | done | 0.92 | - | - | 3399 | - | - | - | 2342 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 394.2 | 11.1 | 430 | 6468 | roll | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.078 | 950 | -584.9 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6511 | 388.3 | 11.5 | 439 | 6518 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.40 | 0.071 | 2353 | 584.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6830 | 352.7 | 11.2 | 457 | 6838 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.40 | 0.078 | 955 | -582.5 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6904 | 344.2 | 11.2 | 471 | 6911 | done | 0.92 | - | - | 3420 | - | 2.38 | 0.070 | 2349 | 585.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 7218 | 309.7 | 11.1 | 488 | 7220 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | - | - | 2349 | - | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | 274.4 | 11.9 | 503 | 7527 | roll | 0.92 | - | - | 3432 | - | 2.40 | 0.078 | 952 | -582.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7554 | 270.0 | 12.1 | 509 | 7563 | done | 0.92 | 0.15 | 0.270 | 3397 | -233.3 | 2.38 | 0.071 | 2351 | 587.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.73 | - |
| 7872 | 239.5 | 8.8 | 526 | 7881 | done | 0.94 | - | - | 3397 | - | - | - | 2351 | - | 144.4 | 6.78 | 1.011 | 2119 | -3.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 8171 | 214.4 | 8.0 | 541 | 8205 | roll | 1.00 | - | - | 3408 | - | 2.50 | 0.079 | 952 | -559.6 | 171.0 | 22.50 | 1.127 | 2007 | -5.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.10 |
| 8252 | 207.5 | 9.4 | 555 | 8258 | done | 1.00 | - | - | 3407 | - | 2.42 | 0.072 | 2360 | 581.8 | 171.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8566 | 178.9 | 9.2 | 572 | 8572 | roll | 1.00 | - | - | 3418 | - | 2.45 | 0.080 | 950 | -575.5 | 171.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8604 | 175.2 | 9.1 | 579 | 8612 | done | 1.00 | - | - | 3418 | - | 2.40 | 0.071 | 2352 | 584.2 | 172.3 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8911 | 147.5 | 8.5 | 595 | 8931 | roll | 1.03 | - | - | 3418 | - | 2.55 | 0.101 | 3750 | 548.2 | 185.9 | 12.98 | 1.030 | 1946 | -4.6 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.15 |
| 8975 | 140.9 | 11.2 | 606 | 8983 | done | 1.03 | - | - | 3429 | - | 2.38 | 0.063 | 2344 | -590.8 | 185.9 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9289 | 109.6 | 10.1 | 621 | 9297 | roll | 1.03 | - | - | 3438 | - | 2.40 | 0.080 | 950 | -580.8 | 185.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9441 | 93.9 | 10.2 | 650 | 9449 | done | 1.03 | - | - | 3438 | - | 2.40 | 0.073 | 2351 | 583.8 | 185.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9746 | 63.7 | 9.4 | 661 | 9754 | roll | 1.03 | - | - | 3449 | - | 2.42 | 0.081 | 952 | -578.1 | 185.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9819 | 57.1 | 9.3 | 674 | 9825 | done | 1.03 | - | - | 3449 | - | 2.40 | 0.074 | 2352 | 583.3 | 185.9 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10149 | 29.1 | 7.2 | 689 | 10194 | roll | 1.13 | - | - | 3460 | - | 2.50 | 0.081 | 955 | -558.8 | 228.8 | 35.55 | 0.949 | 1773 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.13 |
| 10313 | 17.8 | 7.8 | 719 | 10335 | done | 1.20 | - | - | 3459 | - | 2.40 | 0.073 | 2348 | 580.4 | 259.7 | 15.80 | 0.149 | 1651 | -7.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 |
| 10492 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10492 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10512 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -9.00 | 9.75 | 0.103 | 203 | 20.8 | 0.17 | 0.132 | 2464 | -39752.9 | 350.04 | 43.38 | 0.096 | 1282 | 29.6 | -0.061 | - | - | - | - | - | - | |||