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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.95 of 350.00 AH used of 24V (98.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -1.01 | - | - | 200 | - | - | - | 2307 | - | -146.0 | -63.58 | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.2 | -5.1 | 6 | 114 | roll | -1.01 | 12.02 | 0.422 | 2771 | 213.9 | 2.45 | 0.103 | 898 | -575.1 | -146.0 | -5.47 | - | 3539 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.57 | 14.79 |
| 164 | 29.2 | -21.0 | 19 | 170 | done | -0.97 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.073 | 2306 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 495 | 85.7 | -16.2 | 34 | 502 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.311 | 2799 | 250.0 | 2.47 | 0.098 | 3712 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.64 | - |
| 603 | 101.5 | -14.5 | 54 | 610 | done | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.40 | 0.065 | 2288 | -593.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 927 | 145.9 | -13.8 | 71 | 934 | roll | -0.94 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.101 | 3706 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1017 | 158.7 | -14.5 | 88 | 1024 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.066 | 2292 | -594.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 1337 | 202.6 | -13.6 | 106 | 1344 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.101 | 3709 | 560.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1418 | 213.7 | -13.8 | 121 | 1427 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.066 | 2292 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1724 | 255.4 | -13.6 | 137 | 1732 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.102 | 3711 | 560.9 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1819 | 268.1 | -12.9 | 155 | 1825 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.066 | 2292 | -596.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2133 | 309.5 | -13.3 | 172 | 2139 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.101 | 3713 | 561.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2243 | 324.8 | -13.8 | 193 | 2251 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.065 | 2290 | -597.9 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2564 | 364.9 | -11.8 | 211 | 2570 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.099 | 3706 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2653 | 375.5 | -12.1 | 228 | 2660 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.064 | 2295 | -600.4 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2973 | 412.4 | -11.7 | 246 | 2980 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.099 | 3707 | 564.8 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3062 | 423.1 | -11.9 | 262 | 3068 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.064 | 2297 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3386 | 463.2 | -12.7 | 281 | 3394 | roll | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.099 | 3709 | 564.8 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3452 | 471.8 | -13.6 | 293 | 3460 | done | -0.94 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.063 | 2293 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 3677 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3677 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3681 | 500.3 | -12.7 | 307 | 3820 | done | -0.22 | 0.82 | 0.246 | 3030 | 281.7 | - | - | 2163 | - | - | 123.25 | 1.506 | 2948 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | 1 | - | 14.66 | - | 13.46 |
| 3821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3822 | 506.4 | - | 314 | 3954 | roll | 1.01 | 1.25 | 0.162 | 3422 | 313.6 | 2.62 | 0.083 | 761 | -535.1 | 146.0 | 121.07 | 1.440 | 2337 | -5.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.92 | 13.40 |
| 4051 | 497.9 | 10.0 | 352 | 4058 | done | 0.94 | - | - | 3422 | - | 2.47 | 0.067 | 2166 | 568.8 | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4366 | 465.8 | 10.2 | 369 | 4374 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.298 | 3390 | -266.7 | 2.47 | 0.090 | 3567 | 567.2 | 146.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.48 | - |
| 4447 | 457.3 | 10.3 | 384 | 4455 | done | 0.78 | 0.17 | 0.290 | 3361 | -170.6 | 2.40 | 0.065 | 2160 | -586.2 | 146.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.54 | - |
| 4752 | 431.7 | 8.4 | 400 | 4785 | roll | 0.83 | - | - | 3361 | - | 2.53 | 0.090 | 3573 | 558.5 | 177.0 | 25.33 | 1.318 | 2210 | -4.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.95 |
| 4828 | 424.4 | 11.0 | 413 | 4837 | done | 0.78 | - | - | 3370 | - | 2.42 | 0.064 | 2160 | -583.9 | 177.0 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5149 | 392.2 | 10.0 | 431 | 5155 | roll | 0.78 | - | - | 3371 | - | 2.50 | 0.092 | 3566 | 562.4 | 177.0 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5218 | 384.4 | 11.5 | 444 | 5225 | done | 0.73 | 0.15 | 0.288 | 3345 | -173.3 | 2.40 | 0.065 | 2151 | -589.6 | 177.0 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.64 | - |
| 5539 | 354.7 | 9.0 | 462 | 5566 | roll | 0.75 | - | - | 3346 | - | 2.55 | 0.093 | 3562 | 553.3 | 194.0 | 14.15 | 1.193 | 2139 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.08 |
| 5614 | 347.1 | 10.8 | 475 | 5620 | done | 0.75 | - | - | 3355 | - | 2.38 | 0.065 | 2164 | -587.4 | 194.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5933 | 317.2 | 9.3 | 493 | 5948 | roll | 0.77 | - | - | 3355 | - | 2.55 | 0.093 | 3567 | 550.2 | 205.0 | 9.57 | 1.093 | 2099 | -4.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.11 |
| 6026 | 307.6 | 11.1 | 510 | 6033 | done | 0.77 | - | - | 3357 | - | 2.40 | 0.066 | 2162 | -585.4 | 205.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6345 | 277.9 | 9.0 | 528 | 6366 | roll | 0.79 | - | - | 3354 | - | 2.58 | 0.093 | 3575 | 547.7 | 222.2 | 15.00 | 1.131 | 2028 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.12 |
| 6439 | 268.0 | 11.0 | 545 | 6447 | done | 0.79 | - | - | 3366 | - | 2.40 | 0.064 | 2157 | -590.8 | 222.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6760 | 235.1 | 10.3 | 563 | 6766 | roll | 0.79 | - | - | 3366 | - | 2.47 | 0.093 | 3566 | 570.4 | 222.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6828 | 227.1 | 11.6 | 576 | 6835 | done | 0.79 | - | - | 3374 | - | 2.38 | 0.066 | 2160 | -590.8 | 222.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7151 | 193.0 | 10.3 | 594 | 7157 | roll | 0.79 | - | - | 3374 | - | 2.47 | 0.092 | 3570 | 570.9 | 222.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7211 | 185.9 | 11.2 | 605 | 7221 | done | 0.76 | 0.12 | 0.309 | 3355 | -158.3 | 2.38 | 0.065 | 2159 | -592.9 | 222.2 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.75 | - |
| 7517 | 157.7 | 9.2 | 621 | 7538 | roll | 0.78 | - | - | 3355 | - | 2.50 | 0.093 | 3573 | 565.6 | 236.5 | 12.10 | 0.974 | 1970 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.23 |
| 7591 | 150.2 | 11.5 | 634 | 7597 | done | 0.78 | - | - | 3358 | - | 2.40 | 0.066 | 2157 | -590.0 | 236.5 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 7910 | 120.4 | 8.9 | 652 | 7936 | roll | 0.81 | - | - | 3358 | - | 2.50 | 0.092 | 3567 | 564.0 | 257.6 | 17.98 | 0.970 | 1880 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.19 |
| 8012 | 110.2 | 10.8 | 670 | 8019 | done | 0.81 | - | - | 3358 | - | 2.40 | 0.066 | 2160 | -586.2 | 257.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8349 | 78.2 | 9.7 | 686 | 8356 | roll | 0.85 | - | - | 3358 | - | 2.50 | 0.094 | 3570 | 564.0 | 260.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8414 | 71.2 | 10.8 | 698 | 8421 | done | 0.85 | - | - | 3358 | - | 2.40 | 0.067 | 2152 | -590.8 | 260.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8751 | 43.2 | 8.0 | 714 | 8795 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.188 | 3410 | 433.3 | 2.50 | 0.089 | 755 | -558.8 | 301.8 | 37.88 | 0.911 | 1702 | -4.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.57 | 14.18 |
| 8839 | 34.9 | 10.5 | 729 | 8848 | done | 0.95 | - | - | 3411 | - | 2.42 | 0.071 | 2165 | 582.6 | 301.8 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9150 | 4.3 | 9.2 | 755 | 9164 | roll | 0.97 | - | - | 3411 | - | 2.53 | 0.100 | 3561 | 551.8 | 315.1 | 4.22 | 0.090 | 1661 | -7.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 |
| 9175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9197 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -9.00 | 9.43 | 0.099 | 212 | 22.5 | 2.20 | 0.068 | 2298 | -2797.3 | 350.04 | 18.10 | 0.087 | 1514 | 83.6 | -0.160 | - | - | - | - | - | - | |||