DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.39 of 350.00 AH used of 24V (95.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 193 - - - 2464 - -136.3 -53.80 - 2624 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.9 5 110 roll -0.92 12.32 0.427 2786 210.5 2.38 0.129 3780 552.9 -136.3 -15.57 - 3266 -41.2 - - - - - - - 14.33 14.48 14.71
197 27.8 -22.0 26 203 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.068 2449 -583.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
516 81.9 -16.4 39 517 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
826 128.0 -14.3 50 827 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1127 168.3 -13.0 65 1134 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.110 3788 554.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1183 176.0 -13.2 75 1190 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.070 2443 -589.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1497 215.2 -12.6 92 1505 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.110 3785 554.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1542 220.8 -12.3 100 1551 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.070 2446 -587.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
1868 261.8 -12.6 119 1875 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.107 3783 557.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
1906 267.0 -13.3 126 1914 done -0.92 - - 2774 - 2.25 0.070 2448 -593.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2213 306.4 -12.6 142 2214 done -0.92 - - 2774 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2514 341.5 -11.3 157 2521 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.082 1059 -583.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
2543 344.9 -11.4 162 2550 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.080 2452 580.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
2862 381.6 -11.5 180 2863 done -0.92 - - 2773 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3163 416.4 -11.6 195 3164 done -0.92 - - 2773 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3463 450.5 -11.3 210 3469 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.079 1056 -581.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
3496 454.4 -11.5 216 3504 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.079 2452 581.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.78 -
3813 490.3 -11.8 233 3814 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4112 526.6 -12.0 248 4113 done -0.92 - - 2773 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4412 561.6 -11.5 263 4413 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4712 596.4 -11.6 278 4713 done -0.92 - - 2773 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5013 631.4 -11.5 293 5014 done -0.92 - - 2772 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5312 666.4 -12.0 308 5313 done -0.92 - - 2773 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5612 700.7 -11.2 323 5613 done -0.92 - - 2773 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5912 732.9 -10.7 338 5919 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.079 1055 -582.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
5952 737.4 -10.8 345 5960 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.077 2455 583.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
6258 769.7 -10.4 361 6264 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.078 1055 -583.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
6313 776.2 -11.2 371 6320 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.078 2459 585.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
6627 809.1 -10.6 388 6629 done -0.92 - - 2772 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6928 842.3 -10.9 403 6934 roll -0.92 - - 2773 - 2.40 0.077 1056 -584.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
6955 845.5 -11.9 408 6964 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.077 2461 585.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.79 -
7276 878.8 -10.3 426 7277 done -0.92 - - 2773 - - - 2460 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7578 909.5 -10.6 441 7579 done -0.92 - - 2772 - - - 2460 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7835 begin apogee
7839 937.1 -10.9 454 7958 done -0.18 0.93 0.256 3028 275.3 - - 2272 - - 114.72 2.064 2707 -4.9 0.417 - - - - - - 14.67 - 13.26
7960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7960 begin climb
7961 941.4 - 460 8083 done 0.92 1.20 0.174 3375 289.2 - - 2272 - 136.3 117.80 2.007 2152 -4.7 0.416 - - - - - - 13.92 - 13.04
8376 901.3 11.2 487 8383 roll 0.92 - - 3375 - 2.60 0.100 3687 544.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
8404 897.8 12.3 492 8412 done 0.92 - - 3386 - 2.47 0.066 2272 -572.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
8725 859.7 12.0 510 8731 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.084 872 -571.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
8768 854.4 12.3 518 8775 done 0.92 - - 3396 - 2.45 0.072 2282 575.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
9094 814.2 12.6 537 9095 done 0.92 - - 3396 - - - 2282 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9393 777.4 12.1 552 9401 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.084 879 -572.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
9433 772.4 12.4 559 9441 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.073 2275 581.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
9739 733.6 12.6 575 9740 done 0.92 - - 3403 - - - 2275 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10041 695.1 12.9 590 10047 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.084 872 -579.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
10069 690.9 13.0 595 10076 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.073 2274 584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10390 648.2 13.5 613 10391 done 0.92 - - 3418 - - - 2274 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10688 607.3 13.8 628 10690 done 0.92 - - 3418 - - - 2274 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10991 567.4 12.9 643 10997 roll 0.92 - - 3429 - 2.42 0.084 871 -579.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11025 562.7 12.5 649 11032 done 0.92 0.15 0.285 3395 -226.7 2.40 0.072 2280 587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
11340 526.2 11.3 666 11346 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.101 3678 570.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11369 522.5 12.3 671 11375 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.067 2266 -593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
11689 485.9 11.6 689 11690 done 0.92 - - 3406 - - - 2263 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11988 451.2 11.7 704 11989 done 0.92 - - 3406 - - - 2263 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12288 417.5 11.0 719 12289 done 0.92 - - 3406 - - - 2263 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12588 385.3 10.4 734 12595 roll 0.92 - - 3406 - 2.45 0.099 3684 580.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12697 372.6 11.8 755 12704 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.067 2269 -594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
13017 341.0 9.5 773 13024 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.083 882 -590.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
13105 332.3 10.3 789 13112 done 0.92 0.15 0.278 3393 -233.3 2.38 0.071 2277 586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
13430 302.5 9.4 808 13438 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.083 881 -581.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13460 299.6 9.2 813 13467 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.072 2284 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
13779 268.0 10.4 831 13786 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.100 3687 572.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13824 262.6 12.3 839 13831 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.067 2268 -596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
14148 226.6 10.6 858 14155 roll 0.92 - - 3413 - 2.50 0.099 3684 566.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
14182 222.5 11.6 864 14191 done 0.92 0.12 0.288 3395 -150.0 2.38 0.067 2262 -597.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.67 14.81 -
14500 194.4 8.0 881 14527 roll 0.98 - - 3407 - 2.42 0.084 887 -568.2 161.3 19.50 1.103 2047 -4.9 0.162 - - - - - - - 14.69 14.20
14554 189.7 8.9 890 14567 done 0.99 - - 3407 - 2.38 0.072 2279 584.9 167.6 6.28 0.948 2023 -3.8 0.144 - - - - - - - 14.69 14.15
14874 160.3 9.5 908 14883 roll 0.99 - - 3407 - 2.47 0.103 3678 566.4 167.6 - - 2020 - - - - - - - - - 14.68 -
14966 150.5 11.2 925 14973 done 0.99 - - 3417 - 2.35 0.067 2282 -594.0 167.6 - - 2020 - - - - - - - - - 14.73 -
15286 120.6 9.0 943 15287 done 1.00 - - 3417 - - - 2281 - 170.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
15606 93.3 8.3 954 15632 roll 1.04 - - 3427 - 2.42 0.085 879 -579.3 189.8 18.60 1.012 1934 -4.6 0.080 - - - - - - - 14.65 14.19
15714 83.3 9.6 974 15721 done 1.04 - - 3427 - 2.40 0.075 2274 581.2 189.8 - - 1931 - - - - - - - - - 14.66 -
16039 52.0 9.6 988 16047 roll 1.04 - - 3427 - 2.50 0.107 3679 562.0 189.8 - - 1929 - - - - - - - - - 14.68 -
16110 44.8 9.7 1001 16117 done 1.04 - - 3438 - 2.40 0.070 2265 -589.2 189.8 - - 1929 - - - - - - - - - 14.72 -
16419 21.3 6.5 1018 16461 roll 1.17 0.05 0.299 3461 460.0 2.58 0.106 3680 548.4 249.4 31.65 0.161 1695 -7.4 0.184 - - - - - - 14.71 14.66 14.64
16533 10.9 11.2 1038 16540 done 1.17 - - 3470 - 2.40 0.070 2278 -584.2 249.4 - - 1694 - - - - - - - - - 14.71 -
16626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16627 begin surface coast
16648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16648 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.01 9.77 0.109 201 20.6 0.32 0.113 2459 4465.6 350.04 47.92 0.096 1281 26.7 -0.065 - - - - - -