DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 438 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.72 of 350.00 AH used of 24V (70.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.92 - - 188 - - - 2459 - -136.3 -50.95 - 2515 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.1 5 119 roll -0.92 12.65 0.416 2776 204.6 2.35 0.116 3772 558.7 -136.3 -21.73 - 3265 -34.5 - - - - - - - 14.04 14.35 14.69
206 23.9 -20.3 30 213 done -0.92 - - 2780 - 2.25 0.053 2433 -595.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
512 78.7 -16.2 41 518 roll -0.92 - - 2770 - 2.42 0.090 3771 552.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.34 -
567 87.3 -16.3 51 572 done -0.92 - - 2770 - 2.20 0.052 2452 -599.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.46 -
893 139.3 -15.3 65 899 roll -0.92 - - 2770 - 2.40 0.065 1060 -580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
927 145.4 -17.5 71 933 done -0.92 0.15 0.306 2792 146.7 2.40 0.062 2447 577.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.04 14.40 -
1241 189.0 -13.3 88 1242 done -0.92 - - 2792 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1544 226.2 -12.0 103 1550 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.093 3783 556.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.36 -
1613 235.6 -12.9 116 1618 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2451 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
1931 276.3 -12.2 134 1937 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3781 549.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.36 -
2041 290.3 -12.8 155 2047 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2449 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
2360 329.8 -12.0 173 2365 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3780 550.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.35 -
2397 334.6 -13.1 180 2404 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2446 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
2703 371.8 -12.3 196 2704 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3006 409.5 -12.8 211 3011 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1066 -579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
3043 415.1 -13.5 218 3050 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.063 2451 577.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
3349 454.6 -12.4 234 3350 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3651 490.0 -11.3 249 3656 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.093 3786 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.35 -
3684 494.1 -12.1 255 3689 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2450 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
3997 528.4 -10.7 272 4003 roll -0.92 - - 2774 - 2.40 0.090 3785 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.37 -
4015 530.4 -10.7 275 4022 done -0.92 - - 2774 - 2.22 0.052 2447 -602.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
4321 563.7 -11.0 291 4322 done -0.92 - - 2774 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4624 598.4 -11.6 306 4630 roll -0.92 - - 2775 - 2.38 0.063 1067 -579.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.43 -
4657 602.8 -12.2 312 4662 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.062 2455 578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
4970 640.9 -12.5 329 4976 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.090 3781 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.35 -
4994 643.9 -13.1 333 4999 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.051 2442 -603.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
5317 682.2 -11.4 352 5323 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.091 3781 553.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.35 -
5335 684.4 -11.5 355 5342 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.050 2450 -605.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
5641 717.9 -10.7 371 5642 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5944 750.2 -10.8 386 5950 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.063 1069 -580.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.42 -
5977 754.2 -10.7 392 5983 done -0.92 - - 2771 - 2.40 0.062 2459 579.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.45 -
6291 786.6 -10.2 409 6292 done -0.92 - - 2772 - - - 2458 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6594 817.4 -10.5 424 6595 done -0.92 - - 2772 - - - 2458 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6893 849.3 -10.5 439 6894 done -0.92 - - 2771 - - - 2458 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7192 881.1 -10.5 454 7198 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.092 3780 555.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.34 -
7226 885.0 -11.4 460 7231 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.052 2443 -602.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.55 -
7478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7479 begin apogee
7484 910.7 -10.3 474 7607 done -0.18 0.95 0.236 3028 269.5 - - 2442 - - 118.40 1.987 2708 -4.8 0.424 - - - - - - 14.09 - 13.09
7608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7608 begin climb
7611 914.3 - 480 7744 roll 0.92 1.15 0.157 3382 307.8 2.70 0.065 999 -534.4 136.3 120.75 1.951 2150 -4.6 0.421 - - - - - - 13.91 13.44 12.61
7762 904.3 9.1 510 7768 done 0.93 - - 3382 - 2.53 0.054 2379 545.5 137.6 - - 2149 - - - - - - - - - 13.59 -
8077 869.6 11.1 527 8078 done 0.93 - - 3382 - - - 2380 - 137.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8378 837.1 10.6 542 8384 roll 0.93 - - 3393 - 2.42 0.065 994 -572.7 137.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.33 -
8412 833.2 10.6 548 8417 done 0.93 - - 3393 - 2.38 0.054 2383 583.6 137.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
8725 799.2 10.6 565 8731 roll 0.93 - - 3403 - 2.42 0.066 988 -576.4 137.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
8793 791.7 11.0 578 8799 done 0.93 - - 3403 - 2.38 0.056 2381 585.3 137.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
9112 756.9 10.9 596 9117 roll 0.93 - - 3414 - 2.40 0.065 994 -577.9 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
9155 752.0 11.2 604 9161 done 0.93 - - 3414 - 2.35 0.056 2380 589.8 137.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
9479 714.9 11.5 623 9485 roll 0.93 - - 3425 - 2.42 0.063 987 -575.6 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
9527 709.2 11.9 632 9533 done 0.93 0.12 0.252 3396 -241.7 2.38 0.055 2384 587.0 137.6 - - 2144 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
9846 674.2 10.8 650 9852 roll 0.93 - - 3407 - 2.40 0.063 993 -579.6 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9895 668.9 10.5 659 9900 done 0.93 - - 3407 - 2.35 0.055 2375 588.1 137.6 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
10214 634.4 11.1 677 10219 roll 0.93 - - 3418 - 2.40 0.064 986 -578.8 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
10261 629.1 11.0 686 10267 done 0.93 - - 3418 - 2.38 0.057 2375 583.6 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10580 592.6 11.5 704 10586 roll 0.93 - - 3429 - 2.38 0.064 993 -580.7 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
10613 588.8 11.4 710 10620 done 0.93 0.15 0.241 3394 -233.3 2.35 0.056 2376 588.5 137.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.19 14.44 -
10928 554.7 11.0 727 10935 roll 0.93 - - 3404 - 2.38 0.064 993 -581.1 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.44 -
10962 550.8 11.3 733 10967 done 0.93 - - 3405 - 2.35 0.056 2376 588.5 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
11275 516.9 11.0 750 11282 roll 0.93 - - 3415 - 2.40 0.063 989 -577.9 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
11324 511.3 11.6 759 11330 done 0.93 - - 3415 - 2.38 0.056 2375 582.4 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
11642 475.5 11.1 777 11648 roll 0.93 - - 3425 - 2.38 0.064 993 -580.7 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
11660 473.6 10.6 780 11667 done 0.93 0.12 0.246 3396 -241.7 2.35 0.054 2379 589.8 137.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
11966 443.9 9.3 796 11971 roll 0.93 - - 3407 - 2.40 0.063 989 -579.2 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
12009 439.7 10.3 804 12014 done 0.93 - - 3407 - 2.35 0.054 2377 590.6 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
12333 407.5 10.1 823 12339 roll 0.93 - - 3418 - 2.42 0.063 984 -575.6 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
12351 405.6 10.0 826 12358 done 0.93 - - 3418 - 2.38 0.054 2383 587.8 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
12657 374.0 10.1 842 12663 roll 0.93 - - 3428 - 2.42 0.064 987 -576.9 137.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
12701 369.5 10.6 850 12708 done 0.93 0.15 0.241 3394 -226.7 2.38 0.056 2384 587.0 137.6 - - 2143 - - - - - - - - 14.21 14.48 -
13027 340.3 8.5 869 13048 roll 0.96 - - 3404 - 2.40 0.065 999 -577.1 151.4 12.50 1.193 2087 -4.5 0.249 - - - - - - - 14.66 13.85
13137 330.3 9.8 890 13143 done 0.96 - - 3404 - 2.35 0.056 2380 587.7 151.4 - - 2087 - - - - - - - - - 14.50 -
13456 300.2 9.4 908 13461 roll 0.96 - - 3415 - 2.40 0.064 993 -577.9 151.4 - - 2086 - - - - - - - - - 14.46 -
13514 294.6 10.0 919 13521 done 0.96 - - 3415 - 2.38 0.055 2374 580.3 151.4 - - 2086 - - - - - - - - - 14.49 -
13820 264.5 9.8 935 13821 done 0.96 - - 3414 - - - 2377 - 151.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14121 233.0 10.8 950 14127 roll 0.96 - - 3415 - 2.50 0.089 3779 560.8 151.4 - - 2086 - - - - - - - - - 14.39 -
14190 224.7 12.4 963 14195 done 0.96 - - 3424 - 2.33 0.050 2379 -600.9 151.4 - - 2087 - - - - - - - - - 14.56 -
14508 192.0 9.2 981 14514 roll 0.96 - - 3435 - 2.40 0.064 980 -582.9 151.4 - - 2086 - - - - - - - - - 14.46 -
14557 187.7 9.1 990 14564 done 0.96 0.12 0.246 3407 -233.3 2.40 0.057 2383 584.6 152.5 - - 2086 - - - - - - - - 14.24 14.49 -
14877 162.0 7.6 1008 14910 done 1.04 - - 3407 - - - 2382 - 187.2 30.12 1.053 1944 -4.7 0.141 - - - - - - - - 13.95
15198 134.0 9.0 1024 15208 roll 1.04 - - 3418 - 2.45 0.067 985 -570.2 191.2 2.67 0.537 1931 -4.9 0.236 - - - - - - - 14.54 13.71
15306 124.1 9.5 1045 15312 done 1.04 - - 3417 - 2.38 0.057 2376 584.5 191.2 - - 1932 - - - - - - - - - 14.47 -
15637 93.3 9.4 1059 15643 roll 1.04 - - 3418 - 2.53 0.093 3777 553.8 191.2 - - 1932 - - - - - - - - - 14.37 -
15685 88.2 10.0 1068 15690 done 1.04 - - 3428 - 2.35 0.050 2369 -599.1 191.2 - - 1932 - - - - - - - - - 14.55 -
16006 61.9 7.7 1081 16044 roll 1.12 - - 3428 - 2.53 0.093 3780 557.7 224.5 31.20 0.949 1790 -4.6 0.058 - - - - - - - 14.56 13.99
16082 55.4 9.2 1096 16088 done 1.12 - - 3438 - 2.35 0.049 2375 -597.9 224.8 - - 1789 - - - - - - - - - 14.56 -
16403 29.2 8.2 1109 16433 roll 1.16 - - 3449 - 2.42 0.066 987 -573.6 245.6 19.35 0.903 1704 -4.4 0.028 - - - - - - - 14.54 13.95
16477 22.8 8.5 1123 16492 done 1.20 - - 3449 - 2.40 0.058 2381 580.8 259.7 7.35 0.162 1652 -7.1 0.194 - - - - - - - 14.47 14.32
16689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16689 begin surface coast
16702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16703 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.96 9.62 0.086 209 21.7 0.10 0.156 2456 -67660.0 350.04 43.25 0.090 1282 29.6 -0.091 - - - - - -