DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.20 of 350.00 AH used of 24V (70.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.1 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.92 - - 150 - - - 2464 - -136.3 -50.78 - 2494 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.2 5 120 roll -0.92 12.45 0.401 2789 212.0 2.45 0.083 1055 -575.1 -136.3 -24.42 - 3265 -31.6 - - - - - - - 14.04 14.40 14.69
315 40.1 -18.5 51 321 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 2442 573.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.38 -
631 93.3 -15.7 63 637 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.096 3782 553.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.33 -
684 102.3 -15.7 73 689 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2441 -596.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
999 150.5 -15.3 88 1001 done -0.92 - - 2784 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1297 195.9 -14.9 103 1303 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3783 548.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.35 -
1316 198.6 -14.5 106 1322 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.053 2438 -597.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
1621 240.4 -12.7 122 1627 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3774 552.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.31 -
1762 258.3 -12.2 149 1769 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2444 -599.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
2068 292.8 -10.8 165 2074 roll -0.92 - - 2774 - 2.45 0.093 3789 549.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.34 -
2126 299.7 -12.2 176 2133 done -0.92 - - 2774 - 2.25 0.052 2440 -599.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
2432 335.2 -11.9 192 2437 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.065 1065 -577.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.41 -
2516 345.5 -11.8 208 2521 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.063 2451 577.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.43 -
2839 383.2 -11.8 227 2841 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3141 419.2 -12.4 242 3142 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3441 454.6 -11.5 257 3446 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.095 3783 555.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.35 -
3513 463.6 -12.1 271 3520 done -0.92 - - 2773 - 2.22 0.053 2449 -600.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3828 500.1 -11.9 288 3829 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4129 534.7 -11.6 303 4130 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4431 570.6 -12.1 318 4436 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.094 3786 552.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.34 -
4474 576.1 -11.9 326 4479 done -0.92 - - 2771 - 2.22 0.053 2448 -602.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
4797 612.4 -10.9 345 4803 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.063 1065 -576.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.42 -
4821 615.1 -11.9 349 4826 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.061 2455 579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
5145 650.7 -11.1 368 5146 done -0.92 - - 2774 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5446 684.3 -11.1 383 5452 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.092 3780 556.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.34 -
5505 691.3 -11.3 394 5512 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.050 2437 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
5811 724.0 -10.4 410 5816 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.062 1068 -582.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
5834 726.6 -10.9 414 5840 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.061 2453 577.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
6158 759.4 -9.9 433 6163 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.060 1067 -577.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
6181 761.7 -9.8 437 6187 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.059 2457 579.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
6506 793.2 -10.0 456 6511 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.092 3781 556.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.34 -
6538 796.8 -10.7 462 6544 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.050 2450 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
6852 829.6 -10.6 479 6858 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.062 1064 -582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
6876 832.2 -10.7 483 6882 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.060 2456 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
7200 865.4 -10.1 502 7201 done -0.92 - - 2771 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7298 begin apogee
7305 875.7 -10.2 507 7426 done -0.18 0.95 0.233 3028 270.5 - - 2383 - - 117.45 1.953 2708 -4.8 0.415 - - - - - - 14.10 - 13.12
7427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7427 begin climb
7430 878.8 - 513 7560 done 0.92 1.17 0.156 3374 295.7 - - 2382 - 136.3 120.68 1.915 2150 -4.6 0.412 - - - - - - 13.92 - 12.64
7860 840.1 10.3 541 7866 roll 0.92 - - 3384 - 2.47 0.066 983 -566.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.07 -
7904 835.6 10.4 549 7909 done 0.92 - - 3385 - 2.45 0.055 2386 572.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.15 -
8228 800.8 11.1 568 8233 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.064 981 -573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.35 -
8261 797.1 11.0 574 8266 done 0.92 - - 3395 - 2.42 0.057 2381 578.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
8576 761.2 11.4 591 8582 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.064 978 -579.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
8605 757.6 11.9 596 8610 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.056 2385 586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
8923 720.2 11.8 614 8929 roll 0.92 - - 3417 - 2.42 0.064 977 -581.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
8970 714.4 12.3 623 8977 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.056 2377 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
9290 675.0 12.8 641 9295 roll 0.92 - - 3427 - 2.42 0.064 978 -578.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
9333 669.5 13.3 649 9340 done 0.92 0.15 0.246 3392 -233.3 2.38 0.055 2378 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.24 14.51 -
9658 633.4 11.0 668 9664 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.063 979 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
9691 629.7 11.0 674 9696 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.056 2379 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
10004 593.8 11.5 691 10005 done 0.92 - - 3404 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10306 560.1 11.6 706 10311 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.063 978 -583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
10393 550.5 10.6 723 10399 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.057 2374 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10712 514.1 11.5 741 10718 roll 0.92 - - 3414 - 2.47 0.087 3775 567.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
10724 512.6 11.5 743 10731 done 0.92 0.12 0.262 3396 -150.0 2.33 0.048 2367 -604.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.26 14.59 -
11040 481.1 9.5 760 11045 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.063 982 -589.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
11112 473.6 11.0 774 11118 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.055 2380 587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.50 -
11426 442.6 10.0 791 11432 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.062 984 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
11499 435.0 10.5 805 11505 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.055 2382 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
11813 402.7 10.2 822 11814 done 0.92 - - 3418 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12115 371.6 10.4 837 12116 done 0.92 - - 3417 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12415 340.1 10.5 852 12421 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.064 988 -580.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.41 -
12503 330.2 11.2 869 12509 done 0.92 0.15 0.238 3393 -240.0 2.38 0.057 2382 585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.22 14.49 -
12822 298.9 9.6 887 12823 done 0.92 - - 3393 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13124 270.8 9.0 902 13129 roll 0.93 - - 3404 - 2.42 0.064 981 -578.9 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
13171 266.3 9.3 911 13178 done 0.93 - - 3404 - 2.40 0.057 2379 582.5 140.5 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
13491 239.6 8.0 929 13525 roll 0.99 - - 3413 - 2.42 0.063 984 -576.4 167.2 24.55 1.127 2024 -4.8 0.200 - - - - - - - 14.62 13.93
13538 235.8 7.7 938 13573 done 1.06 - - 3409 - 2.38 0.056 2386 589.1 198.7 26.77 1.109 1896 -4.8 0.197 - - - - - - - 14.56 13.82
13874 202.1 10.6 960 13879 roll 1.06 - - 3422 - 2.42 0.064 988 -577.7 198.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.44 -
13973 191.5 10.8 979 13980 done 1.06 - - 3423 - 2.38 0.056 2379 584.5 198.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.46 -
14277 158.6 11.1 995 14283 roll 1.06 - - 3423 - 2.50 0.088 3784 562.0 198.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.39 -
14290 157.0 11.3 997 14296 done 1.06 - - 3432 - 2.35 0.047 2369 -602.1 198.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.56 -
14604 121.6 11.1 1014 14610 roll 1.06 - - 3443 - 2.35 0.065 989 -587.2 198.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.46 -
14678 113.4 10.7 1028 14685 done 1.06 - - 3443 - 2.35 0.056 2376 590.2 198.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.45 -
15005 82.8 8.7 1042 15020 roll 1.09 - - 3443 - 2.47 0.090 3785 570.4 209.8 9.88 0.921 1850 -4.0 0.071 - - - - - - - 14.61 13.95
15062 77.1 10.7 1053 15069 done 1.09 - - 3453 - 2.35 0.050 2376 -599.6 209.8 - - 1849 - - - - - - - - - 14.59 -
15370 50.1 8.4 1064 15393 roll 1.12 - - 3464 - 2.38 0.067 980 -586.6 227.3 16.15 0.926 1779 -4.3 0.046 - - - - - - - 14.63 14.01
15421 45.2 9.5 1074 15426 done 1.12 - - 3464 - 2.38 0.059 2374 585.7 227.3 - - 1778 - - - - - - - - - 14.49 -
15735 14.1 10.1 1092 15740 roll 1.12 - - 3463 - 2.53 0.093 3776 554.2 227.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.39 -
15759 11.6 10.1 1096 15764 done 1.12 - - 3474 - 2.35 0.049 2369 -598.7 227.3 - - 1777 - - - - - - - - - 14.54 -
15852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15852 begin surface coast
15861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15862 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.97 9.65 0.086 208 21.6 0.15 0.128 2459 9526.7 350.04 58.00 0.092 1281 22.1 -0.065 - - - - - -