DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5
DIVE  436 ESCAPE_HEADING  120 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2.8
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  5 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -5500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  37 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  2 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  9 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  1.75 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOCOMM  6 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  20 NOCOMM_ACTION  161 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  10 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  20 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  3 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  2 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281114,115535,6700.627,-5746.754,41,0.9,41,-32.7 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.5,120654,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  874
GPS2  281114,120351,6700.562,-5746.491,6,0.9,6,-32.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  1.67,-1.748,-1.773,0,1,0 SC_FREEKB  3880512
FINISH  1.7,1.026033 _24V_AH  12.64,102.205
SM_CCo  15883,58.00,0.092,0,0,1281,350.04 _10V_AH  12.60,0.000
SM_GC  2.63,9.65,0.15,58.00,0.086,0.128,0.092,208,2459,1281,-8.97,-0.82,350.04,0,0,0,0,0,0,14.45,14.49,14.44 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  -73 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1417176543,12.166667,12.150833,64,60,55,52,52,51,220,183,209,148,195,134 MEM  143132
RAFOS_FIX  6700.034180,-5752.416992,281114,121237,5,105,2.31 DATA_FILE_SIZE  39958,1107
IRIDIUM_FIX  6631.12,-5750.33,281114,071618 CAP_FILE_SIZE  182319,0
TT8_MAMPS  0.038199,0.038199 CFSIZE  1024409600,967442432
HUMID  42.91 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45502 INTR  0,16982.61,0x23769e,7,5
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.2
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.088,53.55,1
ALTIM_TOP_PING  19.1,17.7 GPS  281114,163204,6701.463,-5750.129,32,0.9,32,-32.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24400124.90 nil000.00
Roll_motor157132263.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31519537787.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface589167.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon158782599.89
Iridium_during_xfer298149566.30 nil000.00
Transponder_ping04201.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6201.72
TT8255124794.06
LPSleep109142317.67
TT8_Active59723180.17
TT8_Sampling2037421095.21
TT8_CF837356264.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits181315342.80
GPS_charging000.00
Compass16635104.77
RAFOS3600168.04
Transponder2300.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.92 -136.3 154 2464 1303 1226 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -50.78 0.000 16386 0.000 0.000 150 2464 2494 2505 2483 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.92 -136.3 150 2465 2508 2482 3.0 -1.2 5 120 12.45 2.45 -24.42 0.000 18948 0.401 0.083 2789 1055 3265 3296 3234 0 0 0 0 0 0 14.04 14.40 14.69
315 -0.92 -136.3 2789 1055 3301 3234 40.1 -18.5 51 321 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2785 2442 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
631 -0.92 -136.3 2786 2442 3301 3234 93.3 -15.7 63 637 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2786 3782 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
684 -0.92 -136.3 2786 3783 3302 3233 102.3 -15.7 73 689 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2786 2441 3267 3301 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
999 -0.92 -136.3 2786 2438 3301 3233 150.5 -15.3 88 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2439 3266 3299 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1297 -0.92 -136.3 2785 2438 3301 3232 195.9 -14.9 103 1303 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2785 3783 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1316 -0.92 -136.3 2785 3783 3301 3232 198.6 -14.5 106 1322 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2785 2438 3266 3301 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1621 -0.92 -136.3 2785 2437 3301 3232 240.4 -12.7 122 1627 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2785 3774 3265 3299 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1762 -0.92 -136.3 2785 3774 3301 3231 258.3 -12.2 149 1769 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2785 2444 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
2068 -0.92 -136.3 2784 2444 3301 3230 292.8 -10.8 165 2074 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2774 3789 3265 3300 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2126 -0.92 -136.3 2774 3789 3300 3231 299.7 -12.2 176 2133 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2774 2440 3265 3301 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2432 -0.92 -136.3 2774 2440 3301 3230 335.2 -11.9 192 2437 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2774 1065 3265 3301 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
2516 -0.92 -136.3 2775 1065 3301 3230 345.5 -11.8 208 2521 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2772 2451 3265 3301 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
2839 -0.92 -136.3 2772 2451 3301 3230 383.2 -11.8 227 2841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2451 3265 3301 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3141 -0.92 -136.3 2772 2451 3301 3230 419.2 -12.4 242 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2451 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3441 -0.92 -136.3 2772 2451 3301 3231 454.6 -11.5 257 3446 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2772 3783 3266 3301 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3513 -0.92 -136.3 2772 3783 3302 3237 463.6 -12.1 271 3520 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2773 2449 3266 3302 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3828 -0.92 -136.3 2772 2449 3301 3231 500.1 -11.9 288 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2449 3265 3301 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4129 -0.92 -136.3 2772 2449 3302 3231 534.7 -11.6 303 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2449 3266 3302 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4431 -0.92 -136.3 2772 2449 3303 3230 570.6 -12.1 318 4436 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2772 3786 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4474 -0.92 -136.3 2772 3786 3303 3230 576.1 -11.9 326 4479 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2771 2448 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
4797 -0.92 -136.3 2772 2448 3303 3231 612.4 -10.9 345 4803 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2771 1065 3266 3302 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
4821 -0.92 -136.3 2772 1065 3303 3231 615.1 -11.9 349 4826 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2772 2455 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5145 -0.92 -136.3 2771 2455 3304 3231 650.7 -11.1 368 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2455 3268 3304 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5446 -0.92 -136.3 2772 2455 3305 3231 684.3 -11.1 383 5452 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2772 3780 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
5505 -0.92 -136.3 2771 3780 3305 3230 691.3 -11.3 394 5512 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2772 2437 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
5811 -0.92 -136.3 2771 2438 3305 3231 724.0 -10.4 410 5816 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2772 1068 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5834 -0.92 -136.3 2772 1068 3304 3231 726.6 -10.9 414 5840 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2772 2453 3268 3306 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
6158 -0.92 -136.3 2772 2453 3305 3231 759.4 -9.9 433 6163 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2772 1067 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
6181 -0.92 -136.3 2772 1067 3305 3231 761.7 -9.8 437 6187 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2772 2457 3266 3302 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
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state 15862 begin surface