DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.72 of 350.00 AH used of 24V (71.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.92 - - 183 - - - 2461 - -136.3 -71.07 - 3069 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -3.0 7 119 roll -0.92 12.05 0.396 2779 215.4 2.33 0.104 3779 565.7 -136.3 -4.10 - 3266 -48.0 - - - - - - - 14.17 14.46 14.78
344 50.2 -17.8 55 349 done -0.92 - - 2778 - 2.20 0.048 2445 -606.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
679 100.1 -14.1 71 680 done -0.92 - - 2778 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
977 138.0 -12.4 83 982 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.086 3769 556.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.43 -
1076 151.0 -14.0 102 1083 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.049 2447 -609.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
1381 189.9 -12.1 118 1382 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1682 225.4 -11.4 133 1688 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.086 3767 554.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.48 -
1731 231.3 -11.5 142 1736 done -0.92 - - 2768 - 2.17 0.048 2443 -610.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2049 265.7 -10.8 160 2054 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.058 1067 -590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
2076 268.9 -11.5 165 2082 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.057 2446 586.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
2395 303.6 -11.1 183 2397 done -0.92 - - 2771 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2697 338.1 -11.9 198 2703 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.085 3781 567.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
2751 344.8 -11.9 208 2757 done -0.92 - - 2771 - 2.17 0.047 2447 -614.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3065 381.2 -11.6 225 3066 done -0.92 - - 2771 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3366 414.7 -10.8 240 3372 roll -0.92 - - 2768 - 2.33 0.057 1069 -591.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3384 416.9 -10.7 243 3390 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.057 2454 589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
3690 450.2 -11.0 259 3695 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.084 3787 567.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3795 462.3 -11.6 279 3800 done -0.92 - - 2771 - 2.17 0.046 2444 -618.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
4119 497.0 -10.9 298 4120 done -0.92 - - 2771 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4420 527.8 -10.0 313 4421 done -0.92 - - 2771 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4720 558.0 -10.4 328 4726 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.085 3781 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
4763 562.8 -11.1 336 4769 done -0.92 - - 2771 - 2.17 0.047 2448 -614.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
5087 595.1 -10.1 355 5092 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.085 3781 560.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
5131 599.5 -10.8 363 5136 done -0.92 - - 2771 - 2.17 0.047 2449 -613.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
5312 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5312 begin apogee
5318 600.7 - 375 5434 done -0.18 0.85 0.155 3034 309.4 - - 2448 - - 109.30 1.560 2708 -5.1 0.364 - - - - - - 14.39 - 13.52
5435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5435 begin climb
5438 600.7 - 381 5560 roll 0.92 1.08 0.144 3372 313.0 2.45 0.080 3779 543.3 136.3 110.55 1.525 2150 -5.0 0.367 - - - - - - 14.19 13.95 13.29
5683 577.8 12.0 429 5689 done 0.92 - - 3382 - 2.38 0.046 2380 -587.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.26 -
6006 542.8 10.8 448 6012 roll 0.92 - - 3390 - 2.38 0.060 982 -587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
6050 537.8 11.3 456 6056 done 0.92 - - 3393 - 2.38 0.053 2385 589.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.51 -
6374 499.8 11.5 475 6380 roll 0.92 - - 3401 - 2.40 0.060 978 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
6442 491.4 12.6 488 6448 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.052 2377 595.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
6760 453.9 12.0 506 6766 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.060 983 -585.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
6789 450.4 11.6 511 6794 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.052 2383 595.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7107 411.2 12.1 529 7113 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.060 979 -585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
7162 404.9 12.3 539 7168 done 0.92 0.12 0.243 3395 -241.7 2.35 0.052 2379 595.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
7476 369.6 11.4 556 7481 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.059 981 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
7519 364.5 11.6 564 7524 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.051 2383 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
7843 327.4 11.1 583 7848 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.059 984 -587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
7860 325.3 11.3 586 7867 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.052 2384 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
8166 289.6 11.7 602 8172 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.059 988 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8244 279.7 12.5 617 8252 done 0.92 0.12 0.241 3394 -250.0 2.35 0.052 2380 592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
8550 245.3 11.5 633 8555 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.060 982 -587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
8614 238.0 11.7 645 8619 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.052 2384 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8937 201.5 10.9 664 8942 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.059 984 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8997 195.1 10.7 675 9003 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.051 2385 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
9301 162.6 10.2 691 9307 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.058 984 -588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
9359 156.9 9.5 702 9367 done 0.92 0.12 0.239 3395 -241.7 2.35 0.051 2377 592.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
9665 129.9 8.8 718 9677 roll 0.94 - - 3405 - 2.40 0.059 983 -580.8 144.7 6.78 0.853 2116 -4.1 0.116 - - - - - - - 14.76 14.02
9710 125.7 9.4 726 9716 done 0.94 - - 3405 - 2.33 0.050 2378 598.7 144.7 - - 2116 - - - - - - - - - 14.62 -
10046 94.3 9.5 741 10047 done 0.94 - - 3405 - - - 2378 - 144.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10345 66.2 9.7 751 10350 roll 0.94 - - 3405 - 2.45 0.081 3775 570.2 144.7 - - 2115 - - - - - - - - - 14.52 -
10490 52.7 8.7 779 10506 done 0.97 - - 3415 - 2.30 0.044 2363 -613.9 155.9 10.10 0.845 2070 -4.5 0.051 - - - - - - - 14.62 14.12
10834 25.9 7.6 797 10865 roll 1.04 - - 3423 - 2.35 0.060 992 -583.4 190.3 25.35 0.847 1930 -5.5 0.031 - - - - - - - 14.69 14.16
10903 20.3 8.6 810 10916 done 1.07 - - 3423 - 2.33 0.052 2375 593.6 201.7 5.38 0.138 1888 -7.8 0.212 - - - - - - - 14.61 14.43
11103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11103 begin surface coast
11126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11126 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.97 9.25 0.073 202 21.8 0.10 0.155 2450 -67720.0 350.04 68.70 0.081 1283 18.7 -0.056 - - - - - -