DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.58 of 350.00 AH used of 24V (72.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.92 - - 147 - - - 2477 - -136.3 -60.67 - 2788 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.8 6 115 roll -0.92 12.18 0.395 2788 216.8 2.50 0.080 1053 -569.6 -136.3 -10.70 - 3265 -44.6 - - - - - - - 14.16 14.54 14.80
335 48.7 -16.3 54 341 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 2434 580.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
671 99.3 -13.7 70 672 done -0.92 - - 2786 - - - 2434 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
969 138.9 -12.9 82 975 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.088 3788 564.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.47 -
1013 145.1 -14.2 90 1019 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.049 2437 -608.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
1337 187.7 -12.9 109 1343 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.060 1068 -587.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.55 -
1370 192.2 -13.3 115 1376 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.059 2451 581.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.58 -
1684 230.5 -11.8 132 1690 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.086 3783 559.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
1752 238.5 -11.8 145 1757 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.048 2443 -609.1 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.68 -
2070 276.3 -11.9 163 2072 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2372 310.5 -11.8 178 2378 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.086 3789 560.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.45 -
2390 312.8 -11.0 181 2397 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.047 2441 -612.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.68 -
2696 345.5 -10.8 197 2701 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.085 3789 561.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
2715 347.5 -10.5 200 2721 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.047 2440 -613.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
3019 381.0 -11.0 216 3025 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.084 3787 561.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
3052 384.8 -11.8 222 3058 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2448 -617.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
3366 418.4 -10.3 239 3372 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.084 3784 561.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
3399 422.0 -10.7 245 3405 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2446 -616.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3712 454.5 -10.4 262 3718 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.084 3781 560.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
3736 457.1 -11.0 266 3743 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2443 -616.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
4060 492.5 -11.0 285 4066 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.084 3782 562.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
4084 495.1 -11.2 289 4089 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.046 2441 -618.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4407 529.7 -10.6 308 4413 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.083 3781 563.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
4475 537.3 -11.7 321 4480 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.046 2446 -615.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
4794 559.3 - 339 4799 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.085 3782 561.3 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.49 -
4897 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4897 begin apogee
4905 559.2 - 359 5018 done -0.18 0.80 0.152 3035 311.2 - - 2369 - - 108.95 1.510 2707 -5.2 0.353 - - - - - - 14.42 - 13.56
5019 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5019 begin climb
5022 559.0 - 365 5143 roll 0.92 1.08 0.152 3380 319.4 2.45 0.061 982 -566.1 136.3 109.00 1.477 2150 -5.1 0.356 - - - - - - 14.20 14.00 13.33
5306 534.5 9.9 421 5312 done 0.92 - - 3380 - 2.40 0.050 2384 584.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.31 -
5630 500.2 10.5 440 5635 roll 0.92 - - 3380 - 2.45 0.080 3783 571.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.46 -
5682 493.7 12.4 450 5689 done 0.92 - - 3390 - 2.33 0.044 2368 -607.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
5997 458.7 10.8 467 6002 roll 0.92 - - 3399 - 2.33 0.060 985 -593.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.56 -
6064 451.3 10.4 480 6070 done 0.92 - - 3400 - 2.33 0.051 2377 597.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6382 417.0 10.9 498 6389 roll 0.92 - - 3411 - 2.35 0.059 990 -590.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
6427 412.2 11.0 506 6433 done 0.92 - - 3411 - 2.33 0.050 2381 597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
6751 373.9 12.0 525 6756 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.060 983 -587.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
6804 367.3 12.5 535 6809 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.051 2382 595.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
7117 329.0 12.0 552 7122 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.060 983 -587.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
7176 321.6 12.1 563 7183 done 0.92 0.15 0.230 3395 -246.7 2.33 0.051 2376 597.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.37 14.61 -
7481 288.6 10.6 579 7482 done 0.92 - - 3395 - - - 2376 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7782 258.1 10.2 594 7789 roll 0.92 - - 3406 - 2.33 0.060 986 -596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
7836 252.1 10.5 604 7841 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.051 2377 597.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.64 -
8149 218.1 10.9 621 8150 done 0.92 - - 3407 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8449 185.1 11.4 636 8454 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.059 989 -590.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
8548 173.6 11.3 655 8555 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.051 2378 596.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
8854 139.2 10.7 671 8859 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.060 982 -586.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
8898 134.3 11.1 679 8904 done 0.92 0.12 0.235 3395 -250.0 2.35 0.051 2384 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.38 14.60 -
9212 104.0 9.7 695 9217 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.059 986 -587.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.57 -
9239 101.2 9.2 700 9246 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.050 2377 597.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
9548 72.7 9.1 711 9553 roll 0.93 - - 3415 - 2.38 0.059 988 -583.6 136.7 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
9674 61.6 8.9 735 9687 done 0.94 - - 3415 - 2.33 0.051 2375 595.3 143.4 6.00 0.773 2122 -3.8 0.056 - - - - - - - 14.54 14.03
10006 36.4 7.2 751 10049 roll 1.04 - - 3423 - 2.40 0.060 990 -577.1 187.2 34.38 0.870 1942 -5.2 0.040 - - - - - - - 14.67 14.14
10103 29.3 7.7 770 10133 done 1.11 - - 3423 - 2.33 0.051 2376 594.8 220.0 24.70 0.842 1810 -5.3 0.034 - - - - - - - 14.57 14.06
10409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10409 begin surface coast
10431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10431 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.97 9.35 0.077 208 22.2 0.10 0.155 2451 -67710.0 350.04 59.42 0.082 1282 21.6 -0.053 - - - - - -