DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.38 of 350.00 AH used of 24V (95.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 170 - - - 2456 - -136.3 -53.55 - 2587 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -2.1 5 117 roll -0.92 12.48 0.426 2786 209.6 2.47 0.132 3786 538.5 -136.3 -17.92 - 3266 -37.9 - - - - - - - 14.29 14.42 14.66
237 32.9 -20.1 33 244 done -0.92 - - 2786 - 2.30 0.067 2444 -583.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
553 79.9 -14.3 45 559 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.109 3789 549.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.57 -
602 87.4 -15.0 54 609 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.068 2449 -587.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.63 -
912 131.8 -14.7 68 920 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.109 3787 552.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.63 -
933 135.0 -14.9 71 941 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.068 2445 -588.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1238 179.4 -14.2 87 1239 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1538 220.3 -13.3 102 1540 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1839 258.1 -12.4 117 1840 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2138 293.4 -11.7 132 2146 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.110 3790 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2249 307.4 -13.0 153 2255 done -0.92 - - 2785 - 2.28 0.070 2442 -591.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2568 346.5 -12.5 171 2575 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.082 1054 -583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
2669 359.2 -12.1 190 2677 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.080 2451 582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
2974 394.5 -11.7 206 2981 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.110 3783 559.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3034 401.4 -11.5 217 3042 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.068 2443 -595.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
3340 436.6 -11.3 233 3341 done -0.92 - - 2784 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3640 470.9 -11.5 248 3648 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.080 1052 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
3706 478.7 -11.0 260 3714 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.080 2451 582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4031 515.6 -11.4 279 4038 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.108 3785 567.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
4096 523.3 -12.5 291 4103 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.067 2448 -602.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4421 560.1 -11.1 310 4427 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.079 1053 -586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
4470 566.0 -12.0 319 4476 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.078 2455 584.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4790 601.7 -11.2 337 4791 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5089 634.7 -11.1 352 5097 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.079 1059 -581.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5109 637.1 -11.2 355 5117 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.077 2452 585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5415 669.5 -10.5 371 5421 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.107 3781 565.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
5442 672.5 -10.8 376 5451 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.067 2448 -600.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.82 -
5763 704.8 -10.1 394 5770 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.078 1050 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5776 706.1 -10.1 396 5784 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.076 2454 585.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6092 737.5 -9.6 413 6094 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6392 766.8 -9.8 428 6393 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6693 795.4 -9.4 443 6700 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.078 1055 -582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6727 798.8 -9.6 449 6734 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.077 2450 586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.79 -
7041 829.2 -9.9 466 7042 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7342 858.3 -9.9 481 7349 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.079 1059 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7389 863.2 -10.1 489 7395 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.077 2450 584.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.78 -
7713 893.9 -9.1 508 7714 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8013 921.8 -9.2 523 8014 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8313 949.6 -9.5 538 8314 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8613 begin apogee
8617 978.8 -10.1 553 8736 done -0.18 0.90 0.261 3031 274.4 - - 2278 - - 115.03 2.105 2708 -4.9 0.428 - - - - - - 14.66 - 13.23
8738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8738 begin climb
8739 981.9 - 559 8863 done 0.92 1.20 0.180 3381 291.7 - - 2278 - 136.3 117.70 2.056 2151 -4.7 0.426 - - - - - - 13.90 - 13.01
9171 936.5 11.9 592 9179 roll 0.92 - - 3381 - 2.58 0.100 3680 543.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.23 -
9247 926.3 13.8 606 9254 done 0.92 - - 3390 - 2.45 0.067 2277 -572.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.31 -
9561 887.2 12.4 623 9568 roll 0.92 - - 3402 - 2.45 0.086 871 -573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.44 -
9585 884.2 12.5 627 9591 done 0.92 - - 3402 - 2.45 0.073 2277 573.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
9909 844.4 11.9 646 9915 roll 0.92 - - 3403 - 2.50 0.100 3682 562.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.52 -
9942 839.8 13.7 652 9951 done 0.92 - - 3412 - 2.42 0.067 2266 -585.1 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.57 -
10259 800.1 12.6 669 10260 done 0.92 - - 3414 - - - 2265 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10558 761.7 12.8 684 10560 done 0.92 - - 3414 - - - 2266 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10858 723.3 13.0 699 10865 roll 0.92 - - 3413 - 2.53 0.101 3683 560.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
10893 718.4 15.1 705 10900 done 0.92 0.12 0.301 3397 -133.3 2.40 0.067 2262 -592.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
11208 679.8 11.9 722 11214 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.085 875 -582.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11236 676.4 12.0 727 11242 done 0.92 - - 3408 - 2.40 0.072 2283 586.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11556 636.8 12.5 745 11562 roll 0.92 - - 3408 - 2.45 0.100 3681 570.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11574 634.1 13.0 748 11583 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.067 2268 -593.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.76 -
11880 595.1 12.5 764 11888 roll 0.92 - - 3419 - 2.50 0.100 3683 566.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11894 593.2 12.9 766 11902 done 0.92 0.15 0.290 3396 -153.3 2.38 0.067 2265 -595.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
12209 557.4 11.2 783 12216 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.084 885 -587.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12258 551.9 11.1 792 12266 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.072 2285 588.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
12579 513.4 12.3 810 12585 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.099 3686 571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12612 508.8 14.2 816 12621 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 2272 -594.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
12929 468.8 12.7 833 12930 done 0.92 - - 3418 - - - 2270 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13228 430.8 12.9 848 13230 done 0.92 - - 3418 - - - 2271 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13528 392.0 12.8 863 13535 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.084 878 -585.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
13576 385.7 12.7 872 13586 done 0.92 0.15 0.285 3394 -233.3 2.38 0.072 2276 587.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
13898 349.5 11.0 890 13905 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.100 3679 572.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13942 344.4 12.2 898 13949 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.067 2272 -591.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
14268 308.2 11.2 917 14274 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.084 877 -586.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
14318 302.3 11.5 926 14325 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.071 2280 589.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
14637 265.2 11.5 944 14646 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.083 882 -582.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
14677 260.4 12.0 951 14686 done 0.92 0.12 0.282 3397 -233.3 2.35 0.071 2273 591.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
14983 228.8 9.7 967 14990 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.100 3683 575.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
15017 224.9 11.0 973 15024 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.066 2266 -595.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
15331 191.5 10.7 990 15338 roll 0.92 - - 3408 - 2.50 0.101 3681 566.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
15396 183.8 12.4 1002 15402 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.066 2275 -598.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
15721 149.3 9.6 1021 15728 roll 0.92 - - 3418 - 2.47 0.102 3679 568.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
15782 143.0 10.9 1032 15792 done 0.92 0.15 0.288 3394 -160.0 2.35 0.067 2271 -599.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.67 14.80 -
16098 117.1 7.9 1048 16130 roll 0.99 - - 3405 - 2.45 0.086 884 -566.1 164.4 21.67 1.015 2035 -4.9 0.106 - - - - - - - 14.66 14.23
16162 111.5 8.6 1059 16179 done 1.01 - - 3405 - 2.38 0.072 2276 584.9 176.0 10.38 0.962 1989 -4.4 0.097 - - - - - - - 14.69 14.18
16507 79.2 8.9 1076 16522 roll 1.02 - - 3405 - 2.55 0.106 3678 549.8 181.7 5.82 0.863 1965 -4.1 0.071 - - - - - - - 14.64 14.19
16589 71.1 10.2 1091 16596 done 1.02 - - 3415 - 2.38 0.067 2277 -588.7 181.7 - - 1964 - - - - - - - - - 14.69 -
16909 42.1 9.0 1104 16918 roll 1.03 - - 3415 - 2.60 0.106 3685 541.5 185.4 4.20 0.765 1951 -3.1 0.032 - - - - - - - 14.67 14.21
16935 39.5 9.1 1108 16943 done 1.03 - - 3425 - 2.40 0.068 2268 -590.4 185.8 - - 1950 - - - - - - - - - 14.71 -
17251 14.8 6.3 1130 17292 roll 1.17 0.10 0.192 3471 460.0 2.40 0.087 880 -578.3 249.2 31.88 0.136 1693 -8.1 0.165 - - - - - - 14.71 14.66 14.64
17299 10.9 8.3 1137 17320 done 1.22 - - 3470 - 2.40 0.076 2277 582.1 269.2 10.05 0.123 1611 -8.2 0.136 - - - - - - - 14.68 14.64
17386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17386 begin surface coast
17397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17398 begin surface
SM 2.14 - - - - -9.00 9.70 0.103 204 21.0 0.30 0.119 2456 -22553.3 350.04 38.10 0.097 1282 33.6 -0.076 - - - - - -