DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.12 of 350.00 AH used of 24V (73.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.92 - - 144 - - - 2458 - -136.3 -62.62 - 2829 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.0 6 121 roll -0.92 12.25 0.399 2788 215.8 2.45 0.087 1060 -570.6 -136.3 -10.65 - 3267 -41.1 - - - - - - - 14.19 14.49 14.78
348 47.2 -17.1 57 354 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2440 579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
668 96.9 -15.1 70 669 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
967 137.9 -13.4 82 973 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.090 3780 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
1005 142.9 -12.9 89 1012 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.051 2451 -604.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
1311 181.5 -12.4 105 1317 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1061 -584.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
1339 185.2 -13.3 110 1345 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 2451 584.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
1657 223.2 -10.9 128 1659 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1959 258.6 -12.3 143 1964 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.088 3783 566.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.50 -
2011 265.9 -13.6 153 2018 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.050 2441 -604.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
2326 303.4 -11.6 170 2327 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2627 336.6 -10.9 185 2633 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.087 3789 561.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.50 -
2682 342.7 -11.6 195 2687 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.049 2448 -609.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.67 -
2995 376.4 -10.9 212 2996 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3296 410.7 -11.8 227 3302 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 1059 -583.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3324 414.3 -12.5 232 3329 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.058 2463 589.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
3643 449.1 -10.8 250 3644 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3944 479.8 -10.3 265 3945 done -0.92 - - 2786 - - - 2460 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4244 511.3 -10.7 280 4245 done -0.92 - - 2785 - - - 2460 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4544 542.4 -10.1 295 4549 roll -0.92 - - 2782 - 2.33 0.086 3776 564.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
4616 550.9 -11.4 309 4623 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.049 2445 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
4931 584.6 -10.4 326 4932 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5233 603.6 - 341 5238 roll -0.92 - - 2792 - 2.38 0.086 3781 561.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
5308 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5308 begin apogee
5316 603.8 - 356 5432 done -0.18 0.80 0.162 3031 298.8 - - 2373 - - 109.25 1.570 2707 -5.1 0.365 - - - - - - 14.40 - 13.54
5433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5433 begin climb
5436 603.6 - 362 5557 roll 0.92 1.10 0.152 3383 320.0 2.55 0.066 983 -545.1 136.3 110.35 1.535 2149 -5.1 0.367 - - - - - - 14.18 13.95 13.28
5721 579.1 9.9 418 5726 done 0.92 - - 3382 - 2.40 0.054 2375 580.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.26 -
6044 545.6 10.0 437 6050 roll 0.92 - - 3393 - 2.40 0.064 979 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
6077 542.3 9.6 443 6083 done 0.92 - - 3393 - 2.40 0.054 2385 585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
6392 510.5 10.1 460 6397 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.081 3779 576.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
6445 504.2 11.2 470 6451 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.047 2369 -605.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
6758 471.3 10.3 487 6764 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.064 977 -592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
6811 465.5 11.4 497 6817 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.054 2378 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
7126 428.2 11.9 514 7131 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.063 984 -585.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
7169 422.9 12.7 522 7175 done 0.92 0.12 0.240 3396 -241.7 2.33 0.054 2375 597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
7493 388.8 10.4 541 7499 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.063 987 -590.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7532 384.4 11.3 548 7538 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.054 2375 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7837 349.8 11.4 564 7838 done 0.92 - - 3406 - - - 2375 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8137 316.1 11.2 579 8143 roll 0.92 - - 3417 - 2.35 0.064 987 -590.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
8164 313.2 10.4 584 8169 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.054 2375 595.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8483 276.1 11.7 602 8488 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.063 986 -591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8551 267.7 12.4 615 8557 done 0.92 0.12 0.239 3397 -250.0 2.33 0.053 2376 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
8870 232.5 10.9 633 8876 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.063 977 -587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
8905 228.8 10.9 639 8911 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.054 2381 597.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.63 -
9219 194.2 10.8 656 9224 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.063 985 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9246 191.3 10.6 661 9252 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.053 2375 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9565 158.6 10.4 679 9566 done 0.92 - - 3418 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9867 127.0 10.5 694 9873 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.063 986 -591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9925 120.4 11.1 705 9933 done 0.92 0.12 0.238 3396 -258.3 2.33 0.054 2374 595.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
10233 91.8 8.9 716 10239 done 0.94 - - 3397 - - - 2374 - 141.8 4.57 0.728 2130 -3.1 0.071 - - - - - - - - 14.04
10531 65.5 9.5 726 10537 roll 0.94 - - 3407 - 2.38 0.062 985 -583.6 141.8 - - 2127 - - - - - - - - - 14.62 -
10629 57.7 7.4 745 10668 done 1.02 - - 3408 - 2.33 0.053 2375 596.6 181.9 31.58 0.892 1964 -5.2 0.062 - - - - - - - 14.64 14.14
10987 31.8 7.3 766 11027 roll 1.12 0.10 0.172 3456 480.0 2.50 0.083 3772 558.8 223.4 33.42 0.855 1795 -5.1 0.035 - - - - - - 14.65 14.60 14.10
11091 20.4 12.6 786 11098 done 1.12 - - 3465 - 2.33 0.047 2372 -600.9 223.4 - - 1793 - - - - - - - - - 14.58 -
11264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11264 begin surface coast
11275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11275 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.98 9.38 0.071 205 21.9 0.12 0.129 2461 11925.0 350.04 58.08 0.084 1282 22.1 -0.056 - - - - - -