DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.93 of 350.00 AH used of 24V (73.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.8 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 113 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 84 VBD -0.92 - - 137 - - - 2445 - -136.3 -62.45 - 2803 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.7 6 120 roll -0.92 12.12 0.393 2786 218.6 2.40 0.110 3772 552.9 -136.3 -11.48 - 3266 -40.3 - - - - - - - 14.16 14.45 14.80
347 47.4 -20.6 57 354 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.050 2445 -603.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
667 98.6 -14.0 70 673 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.087 3786 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
740 110.1 -14.9 84 746 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.050 2442 -605.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1064 154.8 -12.6 102 1069 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.087 3783 558.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
1088 157.8 -12.6 106 1093 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2447 -607.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
1411 196.2 -11.6 125 1417 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.087 3779 559.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
1459 201.9 -12.1 134 1465 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.050 2445 -606.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
1778 237.9 -11.0 152 1784 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.086 3782 561.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
1801 240.7 -12.2 156 1807 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.049 2444 -608.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
2125 276.5 -11.1 175 2131 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3781 561.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
2143 278.8 -10.9 178 2150 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.048 2442 -608.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
2449 313.4 -11.3 194 2450 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2750 345.0 -10.4 209 2756 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3780 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2783 348.9 -10.8 215 2788 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2450 -612.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
3096 383.1 -11.3 232 3102 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.085 3778 565.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3143 388.8 -12.6 241 3150 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.048 2441 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
3463 424.1 -10.6 259 3468 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.084 3780 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3480 426.2 -11.2 262 3487 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2447 -614.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3787 460.5 -11.0 278 3792 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.084 3786 562.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
3804 462.7 -11.1 281 3811 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.047 2447 -608.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4110 495.9 -10.9 297 4111 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4410 529.0 -11.4 312 4411 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4711 558.9 -9.3 327 4717 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.062 1073 -589.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
4774 565.6 -11.1 339 4780 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.057 2457 588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
5098 599.1 -10.2 358 5104 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.085 3780 567.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
5108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5108 begin apogee
5116 600.6 -10.1 360 5233 done -0.18 0.88 0.227 3029 277.3 - - 2376 - - 109.40 1.567 2704 -5.2 0.366 - - - - - - 14.30 - 13.53
5234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5234 begin climb
5237 604.6 - 366 5359 roll 0.92 1.10 0.151 3382 320.9 2.53 0.065 987 -549.0 136.3 110.05 1.538 2150 -5.0 0.366 - - - - - - 14.18 13.94 13.28
5397 593.8 10.5 398 5403 done 0.92 - - 3382 - 2.45 0.053 2385 570.6 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.06 -
5721 558.9 10.8 417 5727 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.063 981 -580.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.42 -
5774 552.9 11.2 427 5779 done 0.92 - - 3392 - 2.35 0.053 2378 594.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
6087 518.0 11.2 444 6093 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.063 974 -585.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
6142 511.9 11.4 454 6148 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.053 2368 598.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
6455 474.2 11.3 471 6461 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.063 976 -584.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
6488 470.4 11.6 477 6494 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.054 2377 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
6802 433.0 12.0 494 6808 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.063 980 -582.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
6846 427.5 12.6 502 6852 done 0.92 0.12 0.244 3395 -241.7 2.35 0.054 2382 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
7170 391.7 11.3 521 7176 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.065 976 -585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7199 388.4 11.4 526 7204 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.053 2380 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
7517 350.3 11.9 544 7522 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.080 3783 589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
7554 345.3 13.2 551 7561 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.048 2365 -608.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.68 -
7860 307.9 11.9 567 7866 roll 0.92 - - 3426 - 2.33 0.063 980 -594.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
7918 301.0 11.6 578 7926 done 0.92 0.12 0.236 3396 -250.0 2.35 0.055 2381 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
8224 269.1 10.8 594 8225 done 0.92 - - 3396 - - - 2386 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8525 238.9 10.2 609 8532 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.063 980 -585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8598 231.2 9.8 623 8604 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.054 2382 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
8912 197.9 11.2 640 8913 done 0.92 - - 3406 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9213 164.6 11.1 655 9219 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.063 986 -586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
9246 160.6 12.0 661 9252 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.054 2376 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
9560 127.5 9.5 678 9566 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.063 980 -586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
9633 120.5 9.8 692 9639 done 0.92 0.12 0.235 3396 -250.0 2.35 0.054 2384 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
9949 90.9 9.4 704 9954 roll 0.92 - - 3397 - 2.42 0.080 3781 577.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
9991 86.8 9.1 712 9997 done 0.93 - - 3408 - 2.30 0.047 2373 -612.2 138.7 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
10317 60.8 8.1 726 10346 roll 0.98 - - 3407 - 2.45 0.082 3774 571.8 163.3 20.75 0.881 2039 -5.1 0.065 - - - - - - - 14.68 14.15
10423 50.2 11.2 747 10429 done 0.98 - - 3418 - 2.30 0.047 2371 -610.0 163.3 - - 2038 - - - - - - - - - 14.65 -
10744 26.4 7.6 760 10773 done 1.06 - - 3418 - - - 2369 - 198.4 26.48 0.850 1897 -5.3 0.031 - - - - - - - - 14.15
11023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11023 begin surface coast
11041 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11041 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.96 9.23 0.071 213 23.0 0.12 0.132 2456 -52116.7 350.04 69.72 0.085 1282 18.4 -0.051 - - - - - -