DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.81 of 350.00 AH used of 24V (74.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 161 - - - 2467 - -136.3 -52.33 - 2553 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.3 5 118 roll -0.92 12.68 0.415 2792 207.5 2.45 0.082 1059 -574.7 -136.3 -21.23 - 3266 -33.6 - - - - - - - 14.09 14.42 14.70
314 39.3 -18.1 49 322 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 2443 571.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
641 93.9 -15.9 63 647 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.097 3783 553.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.37 -
670 98.7 -15.9 68 678 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2439 -597.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
989 145.9 -14.4 82 995 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1065 -577.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
1018 150.6 -14.2 87 1025 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 2458 575.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
1338 195.4 -13.7 105 1347 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.097 3787 549.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.39 -
1379 201.2 -14.4 112 1387 done -0.92 - - 2784 - 2.25 0.053 2440 -598.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
1685 242.7 -13.4 128 1692 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.097 3781 547.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.40 -
1724 248.2 -13.9 135 1732 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2449 -600.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
2031 287.6 -12.8 151 2037 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.096 3781 550.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.41 -
2081 294.0 -12.6 160 2088 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2448 -600.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
2402 331.7 -11.3 178 2409 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.095 3782 551.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.40 -
2470 339.6 -11.8 190 2476 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2446 -601.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2795 376.4 -11.4 209 2796 done -0.92 - - 2782 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3096 410.1 -11.3 224 3097 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3396 443.3 -11.0 239 3403 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1066 -579.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
3447 449.2 -11.3 248 3454 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2454 578.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3768 483.7 -10.7 266 3769 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4069 515.7 -10.5 281 4070 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4369 547.5 -10.3 296 4370 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4669 579.1 -10.3 311 4670 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4971 609.7 -10.0 326 4972 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5269 638.9 -9.5 341 5277 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.065 1057 -570.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
5310 643.2 -10.3 348 5317 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 2458 578.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
5616 673.0 -9.8 364 5617 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5917 702.9 -10.1 379 5924 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.064 1065 -576.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
5962 707.8 -10.5 387 5969 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.062 2455 579.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
6289 739.4 -9.6 406 6290 done -0.92 - - 2789 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6485 begin apogee
6492 758.8 -9.5 416 6610 done -0.18 0.90 0.241 3029 266.7 - - 2383 - - 113.57 1.809 2708 -4.9 0.395 - - - - - - 14.16 - 13.29
6611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6611 begin climb
6614 762.2 - 422 6737 roll 0.92 1.17 0.164 3384 303.4 2.67 0.069 979 -525.8 136.3 115.85 1.770 2150 -4.8 0.396 - - - - - - 14.00 13.59 12.86
6787 749.3 10.0 449 6795 done 0.92 - - 3385 - 2.55 0.057 2382 550.2 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.74 -
7105 714.3 10.7 466 7111 roll 0.92 - - 3396 - 2.50 0.067 974 -563.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.17 -
7161 707.9 10.8 476 7168 done 0.92 - - 3396 - 2.45 0.056 2381 574.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.23 -
7476 672.5 11.5 493 7484 roll 0.92 - - 3407 - 2.47 0.066 971 -570.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
7517 667.7 11.4 500 7525 done 0.92 - - 3406 - 2.42 0.055 2383 583.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.41 -
7823 631.3 12.0 516 7829 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.065 970 -576.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.41 -
7858 627.2 11.8 522 7865 done 0.92 - - 3417 - 2.40 0.054 2375 585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
8173 589.7 12.1 539 8180 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.066 977 -582.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
8218 584.1 11.8 547 8225 done 0.92 0.15 0.248 3393 -233.3 2.40 0.057 2382 585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
8545 548.6 10.7 566 8552 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.065 977 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8601 542.2 10.8 576 8608 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.058 2382 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8916 506.6 11.6 593 8924 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.067 972 -575.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8952 502.5 11.4 599 8959 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.057 2382 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9267 465.0 11.9 616 9268 done 0.92 - - 3415 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9568 429.3 11.8 631 9575 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.066 978 -580.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
9663 417.8 12.1 649 9672 done 0.92 0.12 0.251 3397 -233.3 2.40 0.059 2380 584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
9981 383.0 11.0 666 9983 done 0.92 - - 3396 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10280 350.0 10.6 681 10289 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.066 973 -581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10341 343.6 9.8 692 10349 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.058 2380 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10647 310.9 10.7 708 10648 done 0.92 - - 3407 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10949 280.1 9.9 723 10955 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.066 973 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
10994 275.3 10.3 731 11000 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.057 2384 587.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
11320 242.9 9.5 750 11322 done 0.92 - - 3418 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11621 212.4 10.5 765 11629 roll 0.92 - - 3430 - 2.45 0.066 971 -576.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
11735 200.2 10.5 786 11743 done 0.92 0.15 0.238 3393 -246.7 2.40 0.057 2378 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
12057 171.1 8.8 804 12066 done 0.94 - - 3393 - - - 2378 - 144.8 7.28 0.950 2116 -3.7 0.127 - - - - - - - - 13.95
12357 144.9 8.4 819 12377 roll 0.98 - - 3404 - 2.47 0.066 970 -570.0 162.8 15.10 1.012 2042 -4.9 0.134 - - - - - - - 14.66 14.02
12410 140.0 9.5 828 12417 done 0.98 - - 3404 - 2.40 0.056 2384 589.2 162.8 - - 2042 - - - - - - - - - 14.57 -
12731 114.4 7.6 845 12769 roll 1.06 - - 3414 - 2.47 0.067 979 -568.8 198.0 29.38 0.995 1898 -4.9 0.107 - - - - - - - 14.57 14.00
12801 108.9 7.8 853 12836 done 1.13 0.10 0.173 3458 440.0 2.40 0.058 2381 584.2 228.2 25.75 0.971 1775 -4.8 0.102 - - - - - - 14.50 14.52 13.90
13127 75.0 10.7 868 13128 done 1.13 - - 3457 - - - 2381 - 228.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13428 43.5 10.2 878 13429 done 1.13 - - 3457 - - - 2381 - 228.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13730 13.5 9.6 894 13737 roll 1.13 - - 3458 - 2.50 0.094 3776 558.0 228.2 - - 1769 - - - - - - - - - 14.44 -
13833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13833 begin surface coast
13840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13840 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.98 9.60 0.089 208 21.7 2.28 0.050 2441 956.6 350.04 56.70 0.092 1281 22.6 -0.068 - - - - - -