DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.69 of 350.00 AH used of 24V (74.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.92 - - 151 - - - 2468 - -136.3 -52.03 - 2534 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.5 5 120 roll -0.92 12.55 0.409 2791 210.4 2.45 0.083 1059 -575.1 -136.3 -21.05 - 3265 -34.7 - - - - - - - 14.08 14.44 14.71
306 43.2 -17.8 46 315 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2432 572.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
612 92.4 -15.4 57 619 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1070 -572.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
652 98.7 -15.3 64 658 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2450 575.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
964 146.5 -14.9 81 970 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3780 554.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.40 -
1086 163.9 -13.6 104 1094 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2452 -598.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
1391 206.1 -13.6 120 1398 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1063 -578.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
1466 216.5 -13.4 134 1474 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2450 577.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
1784 255.8 -11.8 151 1785 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2084 293.0 -12.2 166 2092 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3780 554.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.42 -
2177 305.0 -12.9 183 2184 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2451 -604.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
2497 341.1 -10.9 201 2498 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2799 373.0 -10.5 216 2800 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3101 405.5 -11.3 231 3102 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3398 440.3 -11.9 246 3407 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3787 545.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.43 -
3431 444.4 -12.8 251 3438 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2439 -599.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.61 -
3751 482.7 -11.9 269 3752 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4053 517.5 -11.5 284 4060 roll -0.92 - - 2781 - 2.45 0.096 3786 549.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.44 -
4082 521.3 -11.8 289 4089 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2450 -601.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
4403 556.6 -10.7 307 4404 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4704 587.7 -10.3 322 4705 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5004 618.2 -10.1 337 5010 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3788 553.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
5042 622.6 -11.0 344 5050 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.053 2444 -597.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
5349 654.7 -10.8 360 5350 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5652 686.6 -10.6 375 5658 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.095 3783 548.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.40 -
5687 690.8 -11.6 381 5694 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.053 2437 -598.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
5960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5960 begin apogee
5966 719.7 -10.7 396 6083 done -0.18 0.90 0.242 3027 268.9 - - 2436 - - 113.20 1.758 2707 -4.9 0.385 - - - - - - 14.16 - 13.31
6085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6085 begin climb
6087 722.9 - 402 6213 roll 0.92 1.17 0.168 3382 303.4 2.67 0.069 992 -540.8 136.3 115.30 1.715 2149 -4.8 0.388 - - - - - - 14.00 13.61 12.90
6286 708.3 10.4 433 6293 done 0.92 - - 3383 - 2.47 0.056 2393 567.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.79 -
6601 676.1 10.2 450 6610 roll 0.92 - - 3393 - 2.47 0.065 991 -567.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
6673 668.6 10.4 463 6679 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.054 2389 577.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.27 -
6993 634.3 10.8 481 7000 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.067 991 -570.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.39 -
7062 626.6 10.9 494 7071 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.056 2379 578.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7385 591.1 10.9 512 7391 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.065 989 -579.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7439 584.8 11.0 522 7447 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.054 2377 583.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7757 547.9 11.4 539 7764 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.066 986 -579.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7837 538.3 11.9 553 7844 done 0.92 0.12 0.248 3396 -233.3 2.35 0.055 2375 591.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
8153 504.3 10.5 570 8161 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.064 990 -581.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8194 499.9 10.6 577 8202 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.054 2378 590.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
8499 466.7 10.8 593 8506 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.064 986 -580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
8545 461.8 10.8 601 8551 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.055 2375 591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8870 426.6 10.6 620 8876 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.066 989 -582.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8936 419.4 10.6 632 8943 done 0.92 0.15 0.244 3393 -233.3 2.35 0.055 2375 589.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
9263 388.2 9.3 651 9270 roll 0.92 - - 3402 - 2.40 0.064 984 -579.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9300 384.7 9.5 657 9307 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.057 2381 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
9615 353.9 9.7 674 9623 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.065 986 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9661 349.5 9.7 682 9670 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.054 2378 584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9988 317.1 10.0 701 9989 done 0.92 - - 3414 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10290 285.9 10.2 716 10297 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.065 983 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
10376 276.5 10.7 732 10383 done 0.92 0.12 0.246 3396 -241.7 2.33 0.057 2380 599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
10703 243.0 10.2 751 10710 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.063 986 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10786 234.7 9.4 766 10795 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.056 2375 591.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
11092 207.4 8.6 782 11103 done 0.95 - - 3407 - - - 2375 - 147.8 9.70 1.030 2104 -4.1 0.158 - - - - - - - - 13.97
11392 181.0 8.5 797 11413 roll 0.98 - - 3418 - 2.38 0.067 988 -582.8 161.8 12.60 1.037 2045 -4.7 0.155 - - - - - - - 14.66 14.00
11514 170.2 8.6 819 11534 done 1.01 - - 3417 - 2.38 0.056 2382 585.7 173.9 10.95 1.004 1998 -4.3 0.138 - - - - - - - 14.54 13.94
11853 137.8 9.2 840 11859 roll 1.01 - - 3427 - 2.42 0.067 987 -576.4 173.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.50 -
11942 129.4 9.4 857 11949 done 1.01 - - 3427 - 2.38 0.056 2384 587.0 173.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.55 -
12274 101.4 8.5 872 12294 roll 1.04 - - 3433 - 2.38 0.064 992 -584.9 187.8 12.48 0.966 1940 -4.4 0.088 - - - - - - - 14.65 14.02
12322 96.8 9.3 880 12328 done 1.04 - - 3437 - 2.35 0.056 2378 589.8 187.8 - - 1939 - - - - - - - - - 14.58 -
12649 68.0 8.4 894 12670 roll 1.08 - - 3446 - 2.45 0.067 989 -566.9 205.0 15.05 0.941 1872 -4.5 0.061 - - - - - - - 14.63 14.02
12791 56.7 8.3 920 12818 done 1.12 - - 3446 - 2.38 0.057 2381 584.9 223.3 17.25 0.930 1796 -4.4 0.051 - - - - - - - 14.52 13.97
13111 27.2 9.1 934 13120 roll 1.12 - - 3450 - 2.53 0.095 3774 550.6 224.8 - - 1792 - - - - - - - - - 14.43 -
13158 22.6 9.7 942 13167 done 1.12 - - 3456 - 2.35 0.051 2365 -599.6 224.8 - - 1792 - - - - - - - - - 14.58 -
13404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13404 begin surface coast
13424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13424 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.97 9.57 0.086 210 21.9 0.15 0.122 2468 9586.7 350.04 59.70 0.093 1282 21.5 -0.063 - - - - - -