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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.02 of 350.00 AH used of 24V (75.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.92 | - | - | 152 | - | - | - | 2465 | - | -136.3 | -52.65 | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.4 | -2.5 | 5 | 113 | roll | -0.92 | 12.57 | 0.410 | 2787 | 209.6 | 2.47 | 0.084 | 1066 | -566.4 | -136.3 | -16.38 | - | 3266 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.45 | 14.70 |
| 342 | 54.3 | -19.7 | 53 | 349 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.067 | 2441 | 572.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 679 | 107.6 | -14.9 | 69 | 686 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.067 | 1066 | -572.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 715 | 113.0 | -14.1 | 75 | 722 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.065 | 2451 | 577.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1041 | 159.8 | -14.1 | 95 | 1048 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.099 | 3783 | 555.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1110 | 170.0 | -14.9 | 107 | 1117 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.055 | 2452 | -599.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1435 | 213.4 | -12.9 | 126 | 1437 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 252.0 | -12.3 | 141 | 1738 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 289.9 | -12.5 | 156 | 2038 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 326.9 | -12.4 | 171 | 2339 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 363.3 | -11.7 | 186 | 2638 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 398.3 | -11.5 | 201 | 2945 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.097 | 3783 | 550.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3005 | 406.8 | -12.2 | 213 | 3011 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.056 | 2451 | -600.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3330 | 444.7 | -11.6 | 232 | 3337 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.066 | 1065 | -577.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3391 | 451.8 | -11.5 | 243 | 3399 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.063 | 2458 | 580.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3697 | 486.8 | -11.2 | 259 | 3698 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 519.4 | -10.6 | 274 | 3998 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 550.5 | -10.4 | 289 | 4299 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2457 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 581.7 | -10.4 | 304 | 4604 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.065 | 1066 | -574.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4633 | 585.7 | -11.0 | 310 | 4642 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.063 | 2459 | 580.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4951 | 618.4 | -10.4 | 327 | 4958 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.064 | 1059 | -578.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4986 | 622.4 | -11.4 | 333 | 4992 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 2458 | 582.9 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5300 | 655.0 | -10.4 | 350 | 5302 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5603 | 686.0 | -10.4 | 365 | 5610 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.063 | 1058 | -578.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 5673 | 693.9 | -10.4 | 378 | 5681 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 2457 | 582.9 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5994 | 727.4 | -10.6 | 396 | 5996 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2457 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6133 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6140 | 742.2 | -10.7 | 403 | 6258 | done | -0.18 | 0.90 | 0.238 | 3028 | 270.0 | - | - | 2384 | - | - | 114.20 | 1.789 | 2708 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 13.29 |
| 6259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6261 | 745.8 | - | 409 | 6389 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.171 | 3382 | 302.6 | 2.60 | 0.066 | 977 | -541.2 | 136.3 | 115.35 | 1.752 | 2151 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.59 | 12.87 |
| 6474 | 731.7 | 9.0 | 443 | 6481 | done | 0.93 | - | - | 3383 | - | 2.53 | 0.058 | 2375 | 552.6 | 138.9 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 6797 | 700.8 | 9.5 | 461 | 6804 | roll | 0.93 | - | - | 3392 | - | 2.47 | 0.068 | 975 | -566.8 | 138.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6833 | 696.7 | 10.3 | 467 | 6840 | done | 0.93 | - | - | 3392 | - | 2.45 | 0.057 | 2385 | 575.5 | 138.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7148 | 662.7 | 10.6 | 484 | 7155 | roll | 0.93 | - | - | 3402 | - | 2.47 | 0.067 | 978 | -569.6 | 138.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7203 | 656.7 | 10.4 | 494 | 7211 | done | 0.93 | - | - | 3402 | - | 2.40 | 0.057 | 2378 | 583.3 | 138.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7521 | 622.3 | 11.1 | 511 | 7527 | roll | 0.93 | - | - | 3413 | - | 2.42 | 0.066 | 977 | -578.9 | 138.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7589 | 614.5 | 11.9 | 523 | 7595 | done | 0.93 | - | - | 3414 | - | 2.38 | 0.057 | 2375 | 587.4 | 138.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7914 | 576.0 | 11.8 | 542 | 7922 | roll | 0.93 | - | - | 3424 | - | 2.45 | 0.067 | 969 | -573.9 | 138.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7960 | 570.4 | 12.0 | 550 | 7969 | done | 0.93 | 0.12 | 0.256 | 3395 | -241.7 | 2.35 | 0.056 | 2384 | 602.1 | 138.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | - |
| 8288 | 533.2 | 11.4 | 569 | 8295 | roll | 0.93 | - | - | 3407 | - | 2.45 | 0.066 | 979 | -573.5 | 138.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8334 | 527.9 | 11.2 | 577 | 8340 | done | 0.93 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.057 | 2375 | 586.6 | 138.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8659 | 490.3 | 11.5 | 596 | 8665 | roll | 0.93 | - | - | 3417 | - | 2.42 | 0.067 | 971 | -580.2 | 138.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8713 | 483.7 | 11.5 | 606 | 8721 | done | 0.93 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.055 | 2376 | 590.3 | 138.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9031 | 446.8 | 11.5 | 623 | 9038 | roll | 0.93 | - | - | 3429 | - | 2.42 | 0.066 | 975 | -578.9 | 138.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9091 | 439.4 | 11.6 | 634 | 9102 | done | 0.93 | 0.12 | 0.254 | 3400 | -241.7 | 2.38 | 0.056 | 2376 | 588.7 | 138.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.54 | - |
| 9398 | 405.9 | 10.7 | 650 | 9399 | done | 0.93 | - | - | 3400 | - | - | - | 2376 | - | 138.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 374.5 | 10.2 | 665 | 9706 | roll | 0.93 | - | - | 3411 | - | 2.42 | 0.066 | 973 | -579.8 | 138.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9759 | 368.0 | 10.7 | 676 | 9767 | done | 0.93 | - | - | 3411 | - | 2.38 | 0.057 | 2375 | 589.1 | 138.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10065 | 335.1 | 10.9 | 692 | 10066 | done | 0.93 | - | - | 3411 | - | - | - | 2375 | - | 138.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 304.1 | 10.3 | 707 | 10376 | roll | 0.93 | - | - | 3421 | - | 2.40 | 0.067 | 978 | -582.1 | 138.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10419 | 298.3 | 10.4 | 716 | 10426 | done | 0.93 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.058 | 2380 | 589.1 | 138.9 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 10740 | 263.7 | 10.9 | 734 | 10748 | roll | 0.93 | - | - | 3433 | - | 2.42 | 0.067 | 978 | -579.3 | 138.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10841 | 252.6 | 9.8 | 753 | 10850 | done | 0.93 | 0.15 | 0.241 | 3396 | -246.7 | 2.38 | 0.057 | 2376 | 587.4 | 138.9 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.54 | - |
| 11147 | 224.8 | 8.8 | 769 | 11162 | roll | 0.95 | - | - | 3408 | - | 2.45 | 0.066 | 976 | -571.4 | 146.0 | 8.15 | 1.023 | 2111 | -4.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.95 |
| 11227 | 217.3 | 9.5 | 783 | 11234 | done | 0.95 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.057 | 2375 | 587.8 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11542 | 187.7 | 9.0 | 800 | 11549 | done | 0.96 | - | - | 3408 | - | - | - | 2375 | - | 150.4 | 5.18 | 0.892 | 2095 | -2.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11843 | 161.2 | 8.3 | 815 | 11861 | done | 1.00 | - | - | 3408 | - | - | - | 2375 | - | 168.8 | 15.93 | 1.039 | 2019 | -4.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 12170 | 133.5 | 8.2 | 834 | 12197 | roll | 1.04 | - | - | 3419 | - | 2.40 | 0.067 | 978 | -582.1 | 190.7 | 18.88 | 1.015 | 1927 | -4.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.00 |
| 12250 | 126.0 | 10.3 | 848 | 12256 | done | 1.04 | - | - | 3418 | - | 2.40 | 0.058 | 2382 | 585.0 | 190.7 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12567 | 96.6 | 9.0 | 861 | 12581 | roll | 1.05 | - | - | 3429 | - | 2.50 | 0.068 | 967 | -566.0 | 194.7 | 3.05 | 0.640 | 1918 | -2.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.87 |
| 12615 | 92.2 | 8.7 | 869 | 12635 | done | 1.08 | - | - | 3429 | - | 2.40 | 0.057 | 2379 | 588.3 | 204.9 | 11.12 | 0.952 | 1871 | -4.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.95 |
| 12947 | 63.0 | 8.9 | 883 | 12958 | roll | 1.09 | - | - | 3438 | - | 2.42 | 0.064 | 972 | -581.4 | 210.0 | 5.07 | 0.806 | 1852 | -3.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.93 |
| 13006 | 57.3 | 8.5 | 893 | 13028 | done | 1.12 | - | - | 3438 | - | 2.40 | 0.057 | 2382 | 587.5 | 225.1 | 14.75 | 0.936 | 1789 | -4.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.99 |
| 13358 | 27.9 | 7.9 | 911 | 13390 | roll | 1.18 | 0.08 | 0.213 | 3478 | 500.0 | 2.42 | 0.065 | 976 | -581.0 | 252.7 | 25.20 | 0.916 | 1678 | -4.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.55 | 14.00 |
| 13543 | 10.4 | 7.8 | 944 | 13566 | done | 1.25 | - | - | 3478 | - | 2.42 | 0.062 | 2376 | 578.5 | 282.3 | 14.48 | 0.118 | 1559 | -8.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.42 |
| 13633 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13633 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13646 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13646 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -9.02 | 9.75 | 0.089 | 194 | 19.9 | 0.10 | 0.145 | 2468 | -67540.0 | 350.04 | 32.17 | 0.092 | 1282 | 39.9 | -0.106 | - | - | - | - | - | - | |||