DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.56 of 350.00 AH used of 24V (75.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.92 - - 151 - - - 2447 - -136.3 -52.78 - 2556 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -2.0 5 119 roll -0.92 12.77 0.418 2793 206.9 2.45 0.090 1061 -565.7 -136.3 -18.38 - 3268 -38.7 - - - - - - - 14.09 14.42 14.72
169 19.6 -18.6 20 177 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.062 2455 576.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.41 -
477 72.3 -17.0 33 478 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
775 120.6 -15.8 43 782 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3789 555.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
841 130.8 -15.7 55 847 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2454 -601.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
1167 178.5 -14.1 74 1169 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1468 219.8 -13.1 89 1476 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.068 1055 -580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
1494 223.3 -12.9 93 1503 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2450 581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
1821 264.8 -13.1 112 1828 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3783 555.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.42 -
1912 277.3 -13.8 129 1920 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.055 2448 -601.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
2234 318.2 -12.5 147 2241 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1060 -578.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
2275 323.3 -12.9 154 2283 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2453 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
2580 360.5 -12.1 170 2582 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2881 396.2 -11.9 185 2882 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3181 432.0 -11.6 200 3182 done -0.92 - - 2784 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3479 466.2 -11.4 215 3481 done -0.92 - - 2789 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3782 500.4 -11.2 230 3784 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4081 533.5 -11.1 245 4082 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4380 565.9 -10.5 260 4381 done -0.92 - - 2784 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4681 597.5 -10.7 275 4682 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4981 628.4 -10.2 290 4982 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5281 659.5 -10.5 305 5282 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5581 691.5 -10.8 320 5587 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.067 1060 -575.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.49 -
5626 696.8 -11.8 328 5633 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2451 579.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.50 -
5791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5792 begin apogee
5799 713.7 -10.3 339 5917 done -0.18 0.90 0.236 3029 271.1 - - 2378 - - 113.82 1.750 2707 -4.9 0.383 - - - - - - 14.20 - 13.33
5918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5918 begin climb
5921 717.8 - 345 6045 roll 0.92 1.17 0.163 3387 306.0 2.58 0.068 983 -540.7 136.3 114.90 1.718 2149 -4.9 0.386 - - - - - - 14.00 13.61 12.91
6100 705.7 10.2 369 6109 done 0.92 - - 3387 - 2.53 0.058 2378 551.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.78 -
6427 672.1 10.7 388 6429 done 0.92 - - 3387 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6729 641.2 10.1 403 6735 roll 0.92 - - 3397 - 2.47 0.068 971 -569.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.38 -
6805 633.0 10.1 417 6814 done 0.92 - - 3397 - 2.42 0.057 2386 584.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.43 -
7123 598.8 10.8 434 7130 roll 0.92 - - 3409 - 2.45 0.067 970 -578.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
7192 591.4 11.3 446 7198 done 0.92 - - 3409 - 2.40 0.056 2381 587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
7517 555.2 11.3 465 7525 roll 0.92 - - 3420 - 2.42 0.067 977 -580.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
7584 547.8 10.7 477 7592 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.057 2374 587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
7910 509.7 11.8 496 7917 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.067 979 -581.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
7949 505.0 12.3 503 7958 done 0.92 0.15 0.248 3395 -233.3 2.38 0.057 2369 584.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.29 14.53 -
8256 473.1 10.1 519 8263 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.067 974 -581.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
8297 468.9 10.4 526 8305 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.057 2386 588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
8603 437.6 10.2 542 8609 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.066 976 -582.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
8643 433.4 10.7 549 8652 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.057 2375 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
8949 401.5 10.3 565 8950 done 0.92 - - 3416 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9250 369.8 10.7 580 9257 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.067 974 -583.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
9296 364.7 10.9 588 9303 done 0.92 0.15 0.246 3392 -240.0 2.38 0.057 2376 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
9622 332.3 10.0 607 9628 roll 0.92 - - 3402 - 2.40 0.065 979 -582.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
9687 325.5 10.5 619 9694 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.057 2380 588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
10014 292.9 10.0 638 10015 done 0.92 - - 3402 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10314 263.1 9.5 653 10322 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.067 971 -582.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
10395 254.9 10.2 668 10403 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.056 2377 590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
10701 225.3 9.6 684 10702 done 0.92 - - 3414 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11003 197.7 8.9 699 11016 roll 0.94 - - 3423 - 2.40 0.067 970 -585.8 142.8 5.15 0.885 2125 -3.3 0.140 - - - - - - - 14.69 13.93
11106 188.2 9.3 718 11114 done 0.94 - - 3423 - 2.38 0.056 2375 590.3 142.8 - - 2125 - - - - - - - - - 14.57 -
11410 159.3 9.6 734 11411 done 0.94 - - 3423 - - - 2375 - 142.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11711 133.5 7.9 749 11736 done 1.00 - - 3423 - - - 2375 - 170.0 23.23 1.024 2015 -4.7 0.117 - - - - - - - - 14.04
12041 106.5 8.2 763 12060 done 1.04 - - 3423 - - - 2375 - 190.4 17.60 0.981 1932 -4.7 0.097 - - - - - - - - 14.02
12339 78.6 8.9 773 12349 roll 1.06 - - 3434 - 2.47 0.070 979 -565.2 195.7 5.20 0.813 1909 -4.4 0.081 - - - - - - - 14.60 13.95
12428 70.7 8.9 789 12444 done 1.07 - - 3434 - 2.40 0.058 2374 581.2 201.5 6.57 0.862 1884 -3.8 0.059 - - - - - - - 14.52 13.93
12740 43.8 8.1 801 12773 roll 1.12 - - 3434 - 2.55 0.094 3776 549.8 224.4 21.33 0.932 1791 -4.4 0.039 - - - - - - - 14.54 14.02
12821 36.7 10.1 815 12828 done 1.12 - - 3445 - 2.38 0.052 2356 -596.6 224.4 - - 1789 - - - - - - - - - 14.52 -
13137 4.0 11.3 840 13143 roll 1.12 - - 3455 - 2.38 0.074 992 -573.1 224.4 - - 1787 - - - - - - - - - 14.47 -
13154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13154 begin surface coast
13165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13165 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.01 9.75 0.098 196 20.1 2.58 0.064 2450 749.6 350.04 58.80 0.090 1282 21.8 -0.064 - - - - - -