DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.45 of 350.00 AH used of 24V (75.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.92 - - 160 - - - 2470 - -136.3 -52.62 - 2563 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.9 5 119 roll -0.92 12.43 0.408 2789 211.5 2.50 0.091 1062 -563.2 -136.3 -18.85 - 3267 -37.3 - - - - - - - 14.09 14.42 14.72
274 39.4 -19.0 40 284 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 2443 570.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
580 91.4 -16.7 51 581 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
890 137.6 -14.6 63 891 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1191 181.1 -14.8 78 1193 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1492 222.5 -13.1 93 1499 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.099 3784 554.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
1573 234.2 -13.8 108 1583 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.056 2443 -596.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
1880 277.2 -13.7 124 1889 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1070 -584.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
1927 283.6 -13.0 132 1936 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2450 575.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
2255 324.2 -11.8 151 2256 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2555 360.2 -11.8 166 2557 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2858 395.3 -11.9 181 2859 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3155 429.8 -11.4 196 3157 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3454 463.6 -11.3 211 3455 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3755 497.5 -11.3 226 3757 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4057 530.8 -11.0 241 4058 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4356 565.0 -11.5 256 4357 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4657 599.4 -11.4 271 4664 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.067 1054 -576.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
4703 605.0 -12.2 279 4709 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2451 582.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5028 640.9 -11.0 298 5029 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5330 673.4 -10.8 313 5331 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5629 704.9 -10.1 328 5630 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5666 begin apogee
5672 709.1 -10.3 330 5789 done -0.18 0.90 0.240 3029 270.0 - - 2379 - - 113.70 1.746 2708 -4.9 0.379 - - - - - - 14.21 - 13.33
5791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5791 begin climb
5793 712.7 - 336 5920 roll 0.92 1.17 0.169 3384 303.4 2.65 0.070 980 -527.9 136.3 115.05 1.704 2149 -4.9 0.386 - - - - - - 14.01 13.62 12.93
5967 701.3 10.6 362 5973 done 0.92 - - 3384 - 2.53 0.057 2377 552.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.78 -
6287 669.2 9.9 380 6295 roll 0.92 - - 3395 - 2.47 0.067 978 -566.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
6333 664.5 10.4 388 6342 done 0.92 - - 3395 - 2.45 0.057 2383 573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.24 -
6660 630.0 10.5 407 6662 done 0.92 - - 3395 - - - 2383 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6962 598.7 10.3 422 6969 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.067 978 -580.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7028 591.7 10.6 434 7034 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.057 2375 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7354 555.2 11.5 453 7360 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.066 975 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
7410 548.4 11.8 463 7416 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.057 2376 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7725 510.7 12.1 480 7733 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.064 971 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
7756 507.1 11.6 485 7763 done 0.92 0.12 0.253 3398 -233.3 2.38 0.054 2376 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
8077 471.7 10.9 503 8084 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.064 978 -582.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
8116 467.2 11.3 510 8124 done 0.92 - - 3409 - 2.38 0.056 2378 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
8423 431.9 11.5 526 8424 done 0.92 - - 3409 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8725 398.9 10.9 541 8732 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.065 978 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
8824 387.5 11.3 559 8831 done 0.92 - - 3420 - 2.38 0.057 2376 587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9139 352.3 11.0 576 9147 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.065 977 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9192 346.9 10.8 585 9199 done 0.92 0.15 0.247 3395 -233.3 2.38 0.056 2379 589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
9513 317.0 9.4 603 9514 done 0.92 - - 3394 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9814 288.6 9.6 618 9816 done 0.92 - - 3394 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10115 258.8 9.8 633 10122 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.067 971 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
10205 249.8 9.7 649 10212 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.057 2381 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10530 219.9 8.8 668 10545 roll 0.94 - - 3406 - 2.45 0.092 3779 570.6 145.1 6.97 0.979 2115 -4.0 0.171 - - - - - - - 14.66 13.95
10579 215.2 11.2 676 10587 done 0.94 - - 3417 - 2.35 0.049 2353 -606.8 145.1 - - 2115 - - - - - - - - - 14.65 -
10906 187.0 8.2 695 10933 roll 0.99 - - 3425 - 2.33 0.067 991 -584.5 165.5 17.75 1.072 2031 -4.7 0.157 - - - - - - - 14.65 14.02
11083 170.7 9.5 728 11092 done 0.99 - - 3425 - 2.38 0.056 2385 585.7 165.5 - - 2030 - - - - - - - - - 14.53 -
11405 141.2 9.0 746 11418 roll 1.00 - - 3425 - 2.50 0.092 3777 556.8 169.7 4.55 0.818 2016 -3.1 0.101 - - - - - - - 14.59 13.93
11476 133.7 11.6 759 11482 done 1.00 - - 3436 - 2.33 0.051 2382 -598.7 169.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.60 -
11796 102.8 9.1 774 11803 roll 1.00 - - 3446 - 2.40 0.067 981 -583.8 171.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.53 -
11831 99.4 9.8 780 11840 done 1.00 - - 3446 - 2.38 0.057 2381 588.2 171.2 - - 2015 - - - - - - - - - 14.56 -
12170 70.3 8.5 796 12191 roll 1.04 - - 3456 - 2.45 0.069 987 -569.0 186.7 15.65 0.954 1946 -4.4 0.062 - - - - - - - 14.65 14.07
12281 60.4 9.8 816 12289 done 1.04 - - 3456 - 2.38 0.057 2382 586.1 186.7 - - 1945 - - - - - - - - - 14.54 -
12610 34.6 7.0 830 12660 roll 1.14 - - 3456 - 2.50 0.091 3776 557.6 234.4 43.17 0.921 1750 -4.5 0.032 - - - - - - - 14.50 14.00
12749 20.7 10.9 855 12757 done 1.14 - - 3466 - 2.38 0.053 2372 -589.9 234.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.48 -
12933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12934 begin surface coast
12955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12955 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.02 9.70 0.088 191 19.7 0.15 0.126 2469 9593.3 350.04 54.47 0.093 1281 23.5 -0.073 - - - - - -