DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.08 of 350.00 AH used of 24V (96.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.94 - - 182 - - - 2453 - -146.0 -73.55 - 3129 - - - - - - - - - - -
95 4.4 -4.3 7 118 roll -0.94 12.40 0.431 2769 208.6 2.42 0.125 3791 552.9 -146.0 -3.15 - 3307 -56.5 - - - - - - - 14.33 14.50 14.71
303 54.4 -16.1 45 310 done -0.94 - - 2768 - 2.30 0.068 2442 -586.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.60 -
627 106.5 -16.2 59 628 done -0.94 - - 2769 - - - 2442 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
938 155.3 -15.4 73 945 roll -0.94 - - 2760 - 2.42 0.106 3786 555.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.66 -
994 164.8 -16.4 83 1001 done -0.94 - - 2760 - 2.25 0.069 2452 -592.9 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - 14.71 -
1308 213.1 -14.8 100 1316 roll -0.94 - - 2760 - 2.40 0.082 1055 -582.1 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.71 -
1354 219.9 -15.5 108 1362 done -0.94 - - 2758 - 2.42 0.082 2451 576.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.71 -
1679 267.6 -14.5 127 1686 roll -0.94 - - 2759 - 2.38 0.110 3789 562.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.71 -
1724 274.0 -14.1 135 1731 done -0.94 - - 2759 - 2.28 0.070 2447 -588.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.76 -
2048 319.1 -13.7 154 2055 roll -0.94 - - 2759 - 2.40 0.082 1047 -583.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.73 -
2081 323.9 -14.2 160 2090 done -0.94 - - 2759 - 2.42 0.081 2451 580.2 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.73 -
2398 366.8 -13.4 177 2405 roll -0.94 - - 2759 - 2.42 0.081 1050 -578.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.74 -
2426 370.9 -14.3 182 2433 done -0.94 - - 2759 - 2.42 0.080 2456 581.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.75 -
2745 413.3 -13.2 200 2753 roll -0.94 - - 2758 - 2.38 0.109 3791 560.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.73 -
2810 422.1 -13.5 212 2819 done -0.94 - - 2757 - 2.25 0.069 2449 -596.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.79 -
3136 464.8 -13.0 231 3137 done -0.94 - - 2758 - - - 2448 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3436 503.9 -12.8 246 3437 done -0.94 - - 2758 - - - 2448 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
3737 541.5 -12.2 261 3744 roll -0.94 - - 2758 - 2.38 0.080 1055 -585.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.78 -
3755 544.1 -12.8 264 3765 done -0.94 - - 2757 - 2.40 0.079 2452 582.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.77 -
4061 580.2 -12.0 280 4070 roll -0.94 - - 2757 - 2.38 0.109 3792 563.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.76 -
4081 582.8 -11.9 283 4089 done -0.94 - - 2757 - 2.25 0.067 2446 -598.2 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.81 -
4387 619.5 -12.0 299 4394 roll -0.94 0.12 0.327 2786 241.7 2.38 0.105 3783 561.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
4415 623.0 -12.1 304 4423 done -0.94 - - 2786 - 2.22 0.067 2451 -600.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.81 -
4736 657.3 -10.8 322 4742 roll -0.94 - - 2785 - 2.38 0.079 1055 -586.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.78 -
4764 660.5 -11.5 327 4770 done -0.94 - - 2786 - 2.40 0.078 2455 583.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.78 -
5084 694.5 -10.4 345 5090 roll -0.94 - - 2785 - 2.35 0.108 3783 565.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.76 -
5102 696.7 -10.7 348 5111 done -0.94 - - 2786 - 2.22 0.067 2449 -600.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.81 -
5408 727.5 -9.9 364 5409 done -0.94 - - 2785 - - - 2449 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5708 757.3 -9.9 379 5715 roll -0.94 - - 2785 - 2.38 0.079 1053 -586.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.79 -
5727 759.2 -9.7 382 5734 done -0.94 - - 2786 - 2.40 0.077 2455 584.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.79 -
6033 788.8 -9.6 398 6034 done -0.94 - - 2785 - - - 2454 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6334 818.8 -10.1 413 6340 roll -0.94 - - 2785 - 2.40 0.079 1058 -581.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.79 -
6379 823.5 -10.7 421 6386 done -0.94 - - 2786 - 2.38 0.077 2450 584.9 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.79 -
6703 856.1 -10.2 440 6711 roll -0.94 - - 2786 - 2.35 0.106 3784 567.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.76 -
6723 858.3 -10.6 443 6731 done -0.94 - - 2786 - 2.22 0.067 2449 -601.4 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.82 -
7029 889.2 -9.9 459 7036 roll -0.94 - - 2786 - 2.38 0.079 1052 -587.0 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.78 -
7063 892.8 -10.7 465 7070 done -0.94 - - 2782 - 2.40 0.078 2453 583.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
7377 923.7 -10.3 482 7384 roll -0.94 - - 2786 - 2.35 0.106 3784 566.4 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.74 -
7405 926.9 -10.3 487 7412 done -0.94 - - 2786 - 2.22 0.067 2450 -600.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.81 -
7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7703 begin apogee
7707 955.9 -10.2 504 7833 done -0.18 0.77 0.173 3027 313.0 - - 2282 - - 122.57 2.076 2708 -4.9 0.426 - - - - - - 14.73 - 13.20
7835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7835 begin climb
7836 955.9 - 510 7973 roll 0.94 1.17 0.181 3379 300.9 2.65 0.085 880 -529.1 146.0 124.97 2.028 2111 -4.8 0.426 - - - - - - 13.88 13.64 12.97
8006 943.9 11.0 537 8013 done 0.94 - - 3379 - 2.55 0.071 2276 547.5 146.0 - - 2108 - - - - - - - - - 13.83 -
8312 907.9 12.4 553 8318 roll 0.94 - - 3379 - 2.58 0.099 3688 547.3 146.0 - - 2106 - - - - - - - - - 14.23 -
8340 903.9 13.3 558 8347 done 0.94 - - 3389 - 2.47 0.067 2274 -572.5 146.0 - - 2106 - - - - - - - - - 14.29 -
8659 864.5 12.2 576 8668 roll 0.94 - - 3400 - 2.47 0.086 874 -566.8 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.42 -
8699 859.3 13.0 583 8707 done 0.94 - - 3400 - 2.45 0.072 2280 573.9 146.0 - - 2106 - - - - - - - - - 14.45 -
9005 819.2 13.5 599 9007 done 0.94 - - 3400 - - - 2281 - 146.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9306 779.3 13.4 614 9312 roll 0.94 - - 3411 - 2.47 0.086 869 -571.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.59 -
9334 775.3 13.4 619 9340 done 0.94 - - 3411 - 2.42 0.073 2275 581.0 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.60 -
9654 731.7 13.3 637 9660 roll 0.94 - - 3411 - 2.47 0.100 3687 571.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.62 -
9682 727.2 14.4 642 9689 done 0.94 - - 3422 - 2.40 0.068 2272 -589.6 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.66 -
10001 683.3 13.9 660 10009 roll 0.94 - - 3433 - 2.40 0.085 874 -582.5 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.67 -
10031 679.1 14.0 665 10039 done 0.94 0.15 0.301 3400 -220.0 2.40 0.073 2277 584.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
10351 637.8 12.7 683 10358 roll 0.94 - - 3400 - 2.47 0.099 3686 570.4 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.69 -
10379 633.9 13.6 688 10388 done 0.94 - - 3411 - 2.40 0.067 2265 -592.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.73 -
10700 591.7 13.1 706 10701 done 0.94 - - 3411 - - - 2263 - 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11002 552.7 12.8 721 11003 done 0.94 - - 3410 - - - 2262 - 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11301 514.1 12.8 736 11309 roll 0.94 - - 3411 - 2.50 0.100 3678 566.4 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - 14.73 -
11315 511.9 12.7 738 11322 done 0.94 - - 3422 - 2.35 0.067 2276 -596.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.78 -
11629 470.6 13.4 755 11636 roll 0.94 - - 3432 - 2.38 0.084 882 -585.7 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.76 -
11657 466.8 12.9 760 11666 done 0.94 0.15 0.279 3398 -226.7 2.38 0.072 2283 588.7 146.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
11978 428.0 12.1 778 11979 done 0.94 - - 3397 - - - 2283 - 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12279 391.8 12.1 793 12286 roll 0.94 - - 3398 - 2.45 0.100 3684 571.8 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.76 -
12292 390.0 12.2 795 12299 done 0.94 - - 3409 - 2.38 0.067 2270 -594.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.80 -
12606 351.6 12.4 812 12614 roll 0.94 - - 3420 - 2.38 0.084 874 -586.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.77 -
12632 348.3 13.2 816 12640 done 0.94 - - 3420 - 2.38 0.073 2275 588.7 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.78 -
12957 307.3 12.3 835 12958 done 0.94 - - 3419 - - - 2275 - 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13257 270.2 12.0 850 13264 roll 0.94 - - 3431 - 2.40 0.085 876 -582.9 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.78 -
13317 262.8 12.7 861 13325 done 0.94 0.15 0.281 3396 -233.3 2.38 0.072 2277 588.7 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
13623 229.3 11.0 877 13629 roll 0.94 - - 3392 - 2.45 0.100 3682 573.5 146.0 - - 2108 - - - - - - - - - 14.77 -
13641 226.9 11.0 880 13651 done 0.94 - - 3406 - 2.38 0.067 2262 -596.6 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.81 -
13947 192.0 11.1 896 13955 roll 0.94 - - 3416 - 2.35 0.084 880 -588.1 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.78 -
14021 183.6 11.2 910 14028 done 0.94 - - 3416 - 2.38 0.072 2281 588.7 146.0 - - 2104 - - - - - - - - - 14.79 -
14336 151.7 10.0 927 14342 roll 0.94 - - 3426 - 2.42 0.085 882 -578.1 146.8 - - 2104 - - - - - - - - - 14.79 -
14380 147.4 9.3 935 14400 done 0.98 - - 3426 - 2.38 0.073 2274 584.9 163.0 13.38 1.030 2042 -4.6 0.125 - - - - - - - 14.79 14.23
14709 112.6 10.7 953 14716 roll 0.98 - - 3426 - 2.50 0.106 3682 563.2 163.0 - - 2040 - - - - - - - - - 14.71 -
14758 106.8 12.1 962 14766 done 0.98 0.12 0.295 3409 -141.7 2.38 0.068 2273 -592.0 163.0 - - 2040 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
15079 77.0 9.0 975 15105 roll 1.02 - - 3419 - 2.40 0.088 885 -578.3 184.2 18.17 0.992 1955 -4.7 0.069 - - - - - - - 14.66 14.23
15142 71.2 8.9 986 15170 done 1.06 - - 3419 - 2.40 0.075 2280 581.2 207.7 19.98 0.976 1860 -4.8 0.066 - - - - - - - 14.67 14.15
15487 39.2 8.7 1003 15518 roll 1.12 - - 3429 - 2.47 0.087 885 -564.8 236.0 24.58 0.949 1744 -4.7 0.037 - - - - - - - 14.52 14.12
15557 32.7 8.8 1015 15589 done 1.17 0.08 0.228 3455 325.0 2.42 0.074 2277 575.2 262.9 23.77 0.929 1634 -4.6 0.031 - - - - - - 14.51 14.54 14.04
15898 2.9 9.9 1045 15904 roll 1.18 - - 3455 - 2.55 0.110 3685 552.2 265.8 - - 1628 - - - - - - - - - 14.54 -
15910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15910 begin surface coast
15927 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15927 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.96 9.70 0.104 212 21.9 2.17 0.069 2449 1008.8 350.04 40.40 0.093 1282 31.7 -0.067 - - - - - -