DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.91 of 350.00 AH used of 24V (76.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 149 - - - 2457 - -136.3 -52.10 - 2541 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.5 5 120 roll -0.92 12.65 0.413 2788 208.6 2.42 0.090 1070 -573.1 -136.3 -21.05 - 3266 -34.4 - - - - - - - 14.07 14.42 14.69
220 25.2 -17.8 30 229 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.066 2452 571.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.41 -
559 87.4 -16.9 46 560 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
867 138.1 -15.8 58 876 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1072 -573.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
899 142.9 -16.0 63 906 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 2453 575.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1219 187.6 -13.2 81 1226 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 1072 -575.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1285 196.9 -14.5 93 1292 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2452 575.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1610 243.5 -14.3 112 1612 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1913 282.7 -12.5 127 1914 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2212 319.9 -12.2 142 2213 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2512 354.1 -11.0 157 2518 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3784 553.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.40 -
2562 359.9 -11.7 166 2571 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2454 -599.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
2884 396.2 -11.2 184 2891 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1061 -580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2919 400.1 -12.1 190 2927 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2454 580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
3236 435.5 -11.7 207 3238 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3537 470.3 -11.3 222 3538 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3837 502.8 -10.9 237 3843 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.065 1060 -576.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
3906 510.7 -10.9 250 3915 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2452 580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
4228 545.1 -10.6 268 4235 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.063 1057 -576.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
4264 549.1 -11.5 274 4272 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.059 2454 582.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
4582 582.7 -10.7 291 4583 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4882 614.5 -10.8 306 4891 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 1058 -576.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
4929 619.6 -10.5 314 4937 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2450 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
5255 655.1 -11.0 333 5257 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5557 686.9 -10.4 348 5558 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5858 717.3 -10.6 363 5864 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 1064 -577.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
5905 722.1 -10.0 371 5912 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2455 579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
6149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6149 begin apogee
6155 747.4 -10.1 386 6273 done -0.18 0.82 0.161 3038 308.5 - - 2381 - - 113.93 1.793 2708 -4.9 0.390 - - - - - - 14.38 - 13.31
6275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6275 begin climb
6277 747.2 - 392 6404 roll 0.92 1.12 0.171 3382 307.1 2.60 0.067 978 -539.6 136.3 115.82 1.754 2150 -4.8 0.391 - - - - - - 13.99 13.59 12.88
6469 735.2 10.1 415 6476 done 0.92 - - 3382 - 2.53 0.056 2376 552.6 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.78 -
6785 707.1 9.0 432 6791 roll 0.93 - - 3392 - 2.50 0.066 978 -559.2 139.4 - - 2146 - - - - - - - - - 14.19 -
6835 701.8 10.7 441 6841 done 0.93 - - 3392 - 2.42 0.055 2377 578.1 139.4 - - 2146 - - - - - - - - - 14.25 -
7156 668.2 10.3 459 7163 roll 0.93 - - 3402 - 2.45 0.064 972 -573.5 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.40 -
7239 659.5 9.7 474 7248 done 0.93 - - 3402 - 2.40 0.055 2377 585.4 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.39 -
7545 626.7 10.9 490 7553 roll 0.93 - - 3413 - 2.42 0.065 980 -577.3 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
7612 619.2 10.8 502 7620 done 0.93 - - 3413 - 2.38 0.054 2377 587.0 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
7938 581.2 11.7 521 7940 done 0.93 - - 3413 - - - 2378 - 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8240 546.5 11.7 536 8246 roll 0.93 - - 3424 - 2.45 0.067 974 -573.1 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
8310 537.9 12.4 549 8316 done 0.93 - - 3423 - 2.40 0.057 2380 585.8 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.55 -
8631 498.4 12.4 567 8637 roll 0.93 - - 3435 - 2.42 0.064 976 -580.2 139.4 - - 2148 - - - - - - - - - 14.53 -
8682 491.8 12.7 576 8690 done 0.93 0.15 0.250 3398 -246.7 2.38 0.056 2375 587.8 139.4 - - 2149 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
9003 457.2 10.5 594 9011 roll 0.93 - - 3410 - 2.40 0.067 980 -581.2 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
9064 450.7 10.2 605 9072 done 0.93 - - 3410 - 2.38 0.056 2380 588.2 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
9370 417.9 10.6 621 9376 roll 0.93 - - 3421 - 2.42 0.064 978 -579.3 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
9415 413.2 10.2 629 9422 done 0.93 - - 3421 - 2.38 0.057 2378 588.2 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
9740 379.1 10.7 648 9747 roll 0.93 - - 3421 - 2.50 0.090 3779 560.4 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
9770 375.6 11.2 653 9777 done 0.93 0.15 0.261 3396 -166.7 2.35 0.049 2362 -603.0 139.4 - - 2144 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
10092 344.8 9.2 671 10098 roll 0.93 - - 3407 - 2.38 0.066 984 -579.0 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
10174 336.6 9.6 686 10183 done 0.93 - - 3407 - 2.38 0.056 2383 587.8 139.4 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
10480 306.8 9.7 702 10488 roll 0.93 - - 3418 - 2.42 0.066 983 -578.5 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.53 -
10556 299.3 9.9 716 10562 done 0.93 - - 3418 - 2.38 0.057 2382 587.8 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
10871 266.9 10.4 733 10877 roll 0.93 - - 3429 - 2.42 0.065 982 -578.5 139.4 - - 2145 - - - - - - - - - 14.53 -
10906 263.2 9.9 739 10913 done 0.93 0.12 0.257 3400 -241.7 2.38 0.056 2381 587.8 139.4 - - 2145 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
11222 233.1 9.0 756 11230 done 0.94 - - 3400 - - - 2381 - 143.2 5.88 0.955 2125 -3.4 0.158 - - - - - - - - 13.94
11523 206.9 8.7 771 11542 done 0.96 - - 3400 - - - 2380 - 154.6 10.80 1.063 2075 -4.6 0.172 - - - - - - - - 13.98
11843 179.1 8.3 787 11870 roll 1.01 - - 3411 - 2.40 0.064 987 -580.4 173.1 16.17 1.057 2000 -4.6 0.150 - - - - - - - 14.63 14.00
11968 168.2 9.0 809 11983 done 1.01 - - 3412 - 2.38 0.057 2377 584.0 177.5 4.97 0.860 1981 -3.8 0.142 - - - - - - - 14.52 13.90
12281 140.2 9.1 826 12282 done 1.02 - - 3411 - - - 2377 - 179.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12581 114.3 8.6 840 12601 roll 1.04 - - 3411 - 2.55 0.093 3777 549.0 190.8 12.07 0.980 1927 -4.5 0.099 - - - - - - - 14.60 14.01
12646 108.0 10.2 851 12655 done 1.04 - - 3422 - 2.35 0.052 2368 -599.6 190.8 - - 1926 - - - - - - - - - 14.59 -
12952 80.5 8.6 862 12971 roll 1.07 - - 3422 - 2.55 0.092 3771 550.2 203.3 11.35 0.942 1877 -4.3 0.070 - - - - - - - 14.58 14.00
12990 77.0 9.0 868 13002 done 1.08 - - 3432 - 2.33 0.050 2366 -603.0 207.7 4.97 0.802 1860 -3.4 0.063 - - - - - - - 14.62 13.99
13326 46.0 9.1 884 13333 roll 1.08 - - 3442 - 2.38 0.068 990 -578.2 208.9 - - 1856 - - - - - - - - - 14.52 -
13396 39.8 8.0 897 13428 done 1.14 - - 3441 - 2.38 0.057 2382 584.9 235.1 25.52 0.931 1748 -4.2 0.034 - - - - - - - 14.54 14.01
13724 11.3 8.3 920 13738 roll 1.18 - - 3451 - 2.47 0.068 997 -560.7 254.1 8.88 0.124 1673 -8.4 0.147 - - - - - - - 14.50 14.43
13815 3.6 12.0 936 13822 done 1.18 - - 3451 - 2.38 0.060 2385 583.2 254.1 - - 1673 - - - - - - - - - 14.52 -
13827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13827 begin surface coast
13840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13840 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.96 9.57 0.087 212 22.2 0.10 0.164 2455 14250.0 350.04 45.92 0.092 1282 27.9 -0.081 - - - - - -