DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.07 of 350.00 AH used of 24V (76.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 157 - - - 2451 - -136.3 -42.92 - 2340 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 4 116 roll -0.92 12.45 0.406 2786 211.2 2.47 0.116 3783 539.3 -136.3 -28.90 - 3267 -32.1 - - - - - - - 14.13 14.38 14.69
163 15.7 -19.3 19 170 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.055 2453 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
481 75.8 -17.7 33 487 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.093 3784 550.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.40 -
509 81.3 -17.7 38 517 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2445 -595.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
817 129.8 -15.6 50 824 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1064 -580.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
883 140.9 -16.7 62 890 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2447 576.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
1209 187.7 -13.6 81 1216 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.094 3783 556.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
1337 205.1 -12.7 104 1346 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2444 -595.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
1640 243.8 -12.3 120 1649 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.067 1060 -576.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1687 249.9 -13.1 128 1695 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.062 2450 579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
2013 290.5 -12.4 147 2014 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2315 325.9 -11.6 162 2321 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1065 -577.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2365 332.0 -12.4 171 2371 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.064 2449 576.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
2686 369.0 -11.8 189 2687 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2986 403.9 -11.2 204 2987 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3286 437.1 -11.1 219 3293 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.066 1063 -577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
3343 443.6 -11.2 229 3350 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2455 580.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
3658 478.6 -10.8 246 3659 done -0.92 - - 2784 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3961 510.1 -10.5 261 3962 done -0.92 - - 2784 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4260 540.1 -10.0 276 4261 done -0.92 - - 2784 - - - 2455 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4561 571.2 -10.4 291 4568 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.065 1056 -578.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
4590 574.7 -11.3 296 4598 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.061 2454 582.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
4911 608.5 -10.5 314 4918 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.091 3783 558.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
4941 611.7 -11.1 319 4947 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2443 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5262 645.5 -10.7 337 5268 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 1066 -578.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
5298 649.5 -11.3 343 5304 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.061 2450 581.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
5613 682.6 -10.4 360 5621 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.092 3780 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
5684 690.3 -10.9 373 5691 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.051 2448 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
6004 722.1 -9.7 391 6005 done -0.92 - - 2784 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6305 751.6 -9.7 406 6307 done -0.92 - - 2784 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6606 780.7 -9.8 421 6608 done -0.92 - - 2784 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6905 810.7 -10.2 436 6907 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7142 begin apogee
7148 835.9 -10.6 448 7267 done -0.18 0.90 0.238 3029 271.1 - - 2394 - - 115.60 1.900 2708 -4.9 0.409 - - - - - - 14.21 - 13.24
7269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7269 begin climb
7271 839.8 - 454 7403 roll 0.92 1.17 0.166 3384 303.4 2.62 0.070 983 -538.5 136.3 117.60 1.862 2149 -4.8 0.411 - - - - - - 13.95 13.52 12.79
7491 823.3 9.9 490 7499 done 0.92 - - 3383 - 2.53 0.057 2376 550.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.79 -
7797 790.2 10.8 506 7804 roll 0.92 - - 3393 - 2.47 0.067 978 -566.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
7842 785.3 11.2 514 7849 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.056 2378 578.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
8169 748.1 11.5 533 8176 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.065 978 -578.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
8204 743.8 11.7 539 8210 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.054 2383 585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
8519 705.6 12.3 556 8520 done 0.92 - - 3403 - - - 2383 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8820 669.9 11.5 571 8827 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.067 979 -580.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.50 -
8886 661.9 11.9 583 8893 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.056 2379 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
9211 620.6 12.9 602 9212 done 0.92 - - 3414 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9513 583.1 12.3 617 9520 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.066 972 -581.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9554 577.9 11.8 624 9564 done 0.92 0.12 0.256 3396 -241.7 2.38 0.055 2377 590.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
9859 542.2 11.7 640 9861 done 0.92 - - 3396 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10161 506.3 11.9 655 10167 roll 0.92 - - 3408 - 2.42 0.066 969 -581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10200 501.4 12.0 662 10207 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.056 2375 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10506 465.1 11.6 678 10513 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.065 971 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
10547 460.4 12.4 685 10554 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.054 2375 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10853 425.1 11.4 701 10859 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.065 970 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
10893 420.4 11.5 708 10903 done 0.92 0.15 0.255 3394 -233.3 2.38 0.055 2375 590.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.30 14.57 -
11199 390.2 9.7 724 11200 done 0.92 - - 3394 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11500 360.9 9.7 739 11507 roll 0.92 - - 3394 - 2.47 0.087 3782 570.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
11529 357.7 10.9 744 11537 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.050 2361 -604.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
11850 326.1 9.2 762 11857 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.066 988 -584.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
11900 321.5 9.8 771 11907 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.055 2376 590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
12221 290.4 10.1 789 12228 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.065 985 -584.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
12256 286.6 10.1 795 12264 done 0.92 0.12 0.256 3397 -233.3 2.35 0.054 2376 591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
12572 255.7 9.8 812 12573 done 0.92 - - 3397 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12874 228.7 8.6 827 12892 done 0.95 - - 3396 - - - 2376 - 148.9 10.35 1.060 2098 -4.3 0.180 - - - - - - - - 13.98
13192 202.4 8.0 843 13220 roll 1.01 - - 3396 - 2.55 0.090 3783 551.8 174.5 21.73 1.094 1994 -4.8 0.170 - - - - - - - 14.60 14.02
13264 195.7 10.1 855 13271 done 1.01 - - 3403 - 2.35 0.051 2370 -601.3 174.5 - - 1992 - - - - - - - - - 14.59 -
13589 164.2 9.5 874 13596 roll 1.01 - - 3418 - 2.38 0.067 988 -580.7 174.5 - - 1991 - - - - - - - - - 14.47 -
13664 157.1 9.5 888 13672 done 1.01 - - 3418 - 2.35 0.054 2375 590.2 174.5 - - 1991 - - - - - - - - - 14.53 -
13982 126.7 9.5 905 13990 roll 1.01 - - 3427 - 2.40 0.066 985 -579.2 174.5 - - 1990 - - - - - - - - - 14.47 -
14077 117.4 10.3 922 14085 done 1.01 - - 3427 - 2.38 0.056 2384 587.8 174.5 - - 1990 - - - - - - - - - 14.54 -
14385 89.5 9.0 933 14393 roll 1.02 - - 3427 - 2.53 0.090 3778 551.0 178.5 2.60 0.509 1984 -2.3 0.078 - - - - - - - 14.60 13.85
14467 81.5 9.4 948 14475 done 1.02 - - 3438 - 2.33 0.050 2373 -603.0 178.5 - - 1986 - - - - - - - - - 14.62 -
14789 55.8 7.8 961 14820 done 1.08 - - 3438 - - - 2373 - 208.4 28.73 0.950 1858 -4.5 0.050 - - - - - - - - 14.05
15130 29.5 7.1 977 15181 roll 1.18 0.08 0.219 3477 487.5 2.38 0.067 995 -579.0 254.7 42.33 0.910 1666 -4.5 0.028 - - - - - - 14.53 14.48 14.01
15232 19.7 10.5 994 15240 done 1.18 - - 3477 - 2.38 0.058 2378 581.1 254.7 - - 1663 - - - - - - - - - 14.45 -
15397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15397 begin surface coast
15408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15408 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.97 9.65 0.080 209 21.7 0.10 0.160 2452 14220.0 350.04 44.55 0.093 1282 28.8 -0.084 - - - - - -