DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 332 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.84 of 350.00 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 200 - - - 2450 - -136.3 -42.42 - 2333 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.7 4 122 roll -0.92 12.05 0.398 2788 214.8 2.42 0.084 1068 -571.1 -136.3 -33.40 - 3264 -27.9 - - - - - - - 14.09 14.36 14.68
151 10.3 -16.3 17 159 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 2446 574.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.40 -
477 71.3 -17.7 34 484 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3784 552.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.40 -
534 80.0 -15.6 44 541 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.053 2442 -596.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
859 128.1 -14.5 57 860 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1163 171.6 -14.5 72 1164 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1460 213.3 -13.4 87 1469 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.068 1062 -575.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
1596 232.0 -14.4 113 1603 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.064 2451 578.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
1911 271.5 -12.7 130 1918 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3787 556.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.45 -
2002 283.3 -12.8 147 2010 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.053 2442 -597.8 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.57 -
2324 323.9 -12.3 165 2330 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.093 3782 553.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.45 -
2393 332.9 -13.3 178 2399 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2453 -598.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.61 -
2714 371.5 -11.9 196 2715 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3014 404.7 -10.8 211 3022 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1055 -582.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
3080 412.2 -10.7 223 3088 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.061 2452 582.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
3407 449.1 -11.3 242 3413 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3782 558.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.45 -
3456 454.7 -11.0 251 3464 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2445 -602.3 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.62 -
3777 489.5 -10.9 269 3784 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.092 3789 548.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.47 -
3827 495.1 -11.2 278 3833 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2453 -607.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
4148 530.3 -11.0 296 4149 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4448 562.9 -10.6 311 4456 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1068 -581.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.52 -
4479 566.4 -11.2 316 4486 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2452 581.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.54 -
4799 600.8 -10.8 334 4806 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.091 3781 558.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
4838 605.4 -11.5 341 4846 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.050 2439 -604.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
5145 639.1 -11.3 357 5146 done -0.92 - - 2784 - - - 2438 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5447 671.4 -10.6 372 5448 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5746 701.8 -9.9 387 5755 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.092 3780 554.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.46 -
5778 705.1 -10.8 392 5784 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2451 -604.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.63 -
6098 738.1 -10.1 410 6104 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1066 -581.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
6133 741.6 -10.5 416 6139 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2450 581.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
6448 772.4 -9.5 433 6449 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6753 801.4 -9.8 448 6754 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7049 831.7 -9.5 463 7050 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7166 begin apogee
7172 842.7 -9.0 469 7291 done -0.18 0.90 0.233 3031 273.3 - - 2390 - - 115.60 1.902 2709 -4.8 0.410 - - - - - - 14.25 - 13.24
7293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7293 begin climb
7295 845.5 - 475 7425 roll 0.92 1.12 0.158 3381 312.5 2.60 0.065 989 -538.8 136.3 117.85 1.873 2149 -4.8 0.412 - - - - - - 13.95 13.52 12.78
7488 831.2 11.6 505 7495 done 0.92 - - 3381 - 2.50 0.054 2376 554.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.74 -
7814 793.6 10.9 524 7821 roll 0.92 - - 3391 - 2.47 0.065 983 -564.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.17 -
7870 787.2 11.0 534 7877 done 0.92 - - 3390 - 2.42 0.055 2382 578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.23 -
8188 751.2 11.3 551 8189 done 0.92 - - 3391 - - - 2381 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8488 717.2 11.4 566 8495 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.067 982 -578.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
8533 711.5 11.4 574 8540 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.057 2376 585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
8858 672.8 11.7 593 8865 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.066 984 -580.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
8899 668.0 11.5 600 8907 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.056 2382 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.52 -
9204 631.6 11.8 616 9206 done 0.92 - - 3413 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9505 595.4 12.2 631 9515 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.067 979 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.49 -
9553 589.1 12.0 639 9562 done 0.92 0.12 0.256 3395 -233.3 2.38 0.057 2377 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
9881 551.4 11.6 658 9887 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.064 981 -581.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.53 -
9950 543.1 11.8 671 9958 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.057 2380 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
10272 505.5 11.8 689 10273 done 0.92 - - 3406 - - - 2380 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10574 471.5 11.1 704 10575 done 0.92 - - 3406 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10873 439.1 10.4 719 10874 done 0.92 - - 3407 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11173 407.6 10.5 734 11180 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.067 983 -582.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.55 -
11281 396.0 10.9 754 11288 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.058 2382 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
11606 361.3 10.8 773 11613 roll 0.92 - - 3418 - 2.47 0.086 3783 567.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.50 -
11647 356.5 12.1 780 11655 done 0.92 0.15 0.265 3393 -166.7 2.35 0.050 2366 -603.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
11953 326.5 9.3 796 11960 roll 0.92 - - 3403 - 2.35 0.067 984 -588.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.55 -
12030 319.1 8.8 810 12046 done 0.94 - - 3403 - 2.35 0.056 2377 592.8 144.6 6.47 1.045 2118 -3.6 0.208 - - - - - - - 14.57 13.93
12341 290.5 9.4 827 12349 roll 0.94 - - 3414 - 2.40 0.065 986 -579.6 144.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
12368 288.1 8.8 831 12383 done 0.96 - - 3414 - 2.35 0.054 2378 592.3 153.5 8.85 1.099 2080 -4.2 0.210 - - - - - - - 14.57 13.96
12696 258.4 9.0 850 12711 roll 0.97 - - 3424 - 2.42 0.066 986 -575.2 157.2 4.47 0.890 2065 -3.4 0.187 - - - - - - - 14.66 13.93
12739 254.4 9.3 857 12746 done 0.97 - - 3424 - 2.35 0.054 2379 592.8 157.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.58 -
13045 223.5 10.4 873 13046 done 0.97 - - 3424 - - - 2379 - 157.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13347 192.9 10.1 888 13354 roll 0.97 - - 3435 - 2.40 0.066 992 -577.9 157.2 - - 2068 - - - - - - - - - 14.54 -
13525 173.9 11.1 921 13533 done 0.97 0.12 0.256 3407 -233.3 2.35 0.057 2378 589.8 157.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
13846 143.7 9.0 939 13856 roll 0.98 - - 3407 - 2.50 0.087 3775 558.8 161.1 4.78 0.855 2050 -3.1 0.101 - - - - - - - 14.66 13.98
13950 133.6 9.6 958 13958 done 0.98 - - 3418 - 2.33 0.048 2365 -605.2 161.1 - - 2049 - - - - - - - - - 14.63 -
14268 106.0 8.6 972 14281 done 1.01 - - 3418 - - - 2365 - 173.8 11.75 0.975 2000 -4.2 0.087 - - - - - - - - 14.04
14565 80.9 8.5 982 14586 roll 1.04 - - 3427 - 2.33 0.066 993 -588.8 189.0 14.02 0.957 1935 -4.6 0.075 - - - - - - - 14.64 14.04
14620 75.9 8.4 991 14641 done 1.08 - - 3428 - 2.35 0.057 2379 589.8 205.6 14.80 0.944 1869 -4.5 0.069 - - - - - - - 14.58 14.00
14939 47.5 8.4 1004 14965 roll 1.11 - - 3428 - 2.47 0.092 3772 564.0 222.2 15.55 0.923 1800 -4.4 0.044 - - - - - - - 14.55 14.01
15067 36.2 8.4 1027 15089 done 1.15 - - 3438 - 2.33 0.050 2383 -596.1 239.4 16.35 0.909 1731 -4.2 0.032 - - - - - - - 14.52 13.97
15393 7.4 9.7 1054 15400 roll 1.15 - - 3450 - 2.42 0.071 983 -578.5 239.4 - - 1727 - - - - - - - - - 14.48 -
15442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15442 begin surface coast
15454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15454 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.00 9.65 0.091 196 20.3 2.58 0.062 2444 747.3 350.04 52.35 0.093 1282 24.5 -0.079 - - - - - -