DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.58 of 350.00 AH used of 24V (96.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.94 - - 192 - - - 2458 - -146.0 -64.10 - 2859 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -2.4 6 115 roll -0.94 12.15 0.425 2770 212.2 2.45 0.128 3784 541.2 -146.0 -9.77 - 3306 -45.8 - - - - - - - 14.39 14.54 14.76
346 55.3 -16.8 55 353 done -0.94 - - 2772 - 2.28 0.068 2445 -587.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.64 -
676 108.7 -15.7 70 684 roll -0.94 - - 2761 - 2.40 0.103 3780 556.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.65 -
812 131.6 -16.3 96 818 done -0.94 - - 2760 - 2.25 0.068 2454 -589.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.70 -
1126 181.8 -16.3 113 1132 roll -0.94 - - 2760 - 2.40 0.107 3780 552.5 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - 14.69 -
1182 190.8 -16.2 123 1189 done -0.94 - - 2760 - 2.25 0.069 2445 -593.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.73 -
1496 238.4 -14.5 140 1503 roll -0.94 - - 2759 - 2.40 0.082 1046 -582.9 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - 14.72 -
1530 243.5 -14.7 146 1538 done -0.94 - - 2759 - 2.42 0.080 2450 580.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.72 -
1846 287.7 -14.0 163 1853 roll -0.94 - - 2758 - 2.35 0.107 3783 567.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.72 -
1893 294.3 -14.7 171 1899 done -0.94 - - 2757 - 2.25 0.069 2449 -592.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.75 -
2217 337.9 -13.5 190 2225 roll -0.94 - - 2758 - 2.40 0.081 1048 -583.8 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.73 -
2263 344.1 -13.7 198 2271 done -0.94 - - 2758 - 2.42 0.080 2450 579.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.75 -
2588 386.5 -12.9 217 2589 done -0.94 - - 2757 - - - 2450 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2889 424.2 -12.5 232 2890 done -0.94 - - 2757 - - - 2450 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3190 461.5 -12.5 247 3191 done -0.94 - - 2757 - - - 2450 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3489 498.8 -12.3 262 3497 roll -0.94 - - 2757 - 2.40 0.080 1049 -583.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
3509 501.5 -12.3 265 3517 done -0.94 - - 2758 - 2.42 0.079 2453 580.2 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
3815 537.8 -11.8 281 3816 done -0.94 - - 2757 - - - 2453 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4115 572.8 -11.6 296 4116 done -0.94 - - 2758 - - - 2453 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4416 607.2 -11.3 311 4423 roll -0.94 - - 2757 - 2.35 0.107 3783 566.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.77 -
4462 612.8 -11.8 319 4469 done -0.94 - - 2757 - 2.22 0.067 2449 -600.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - 14.82 -
4786 649.8 -11.3 338 4795 roll -0.94 - - 2757 - 2.40 0.106 3793 560.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.77 -
4821 653.8 -11.6 344 4828 done -0.94 - - 2757 - 2.25 0.067 2448 -597.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.82 -
5135 689.8 -11.5 361 5142 roll -0.94 - - 2757 - 2.40 0.106 3793 560.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.76 -
5173 694.4 -11.6 368 5181 done -0.94 - - 2757 - 2.25 0.067 2448 -597.8 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.82 -
5480 728.8 -11.3 384 5481 done -0.94 - - 2757 - - - 2448 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5781 762.4 -11.0 399 5782 done -0.94 - - 2757 - - - 2448 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6081 795.2 -10.9 414 6089 roll -0.94 0.12 0.338 2786 241.7 2.38 0.104 3784 561.3 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
6143 801.6 -9.6 425 6151 done -0.94 - - 2786 - 2.22 0.067 2449 -601.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.83 -
6447 831.6 -9.9 441 6448 done -0.94 - - 2786 - - - 2449 - -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6748 861.5 -10.0 456 6755 roll -0.94 - - 2786 - 2.38 0.106 3783 560.5 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.78 -
6792 866.4 -11.2 464 6799 done -0.94 - - 2786 - 2.22 0.067 2451 -600.0 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - 14.82 -
7095 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7096 begin apogee
7099 876.7 - 482 7225 done -0.18 0.82 0.210 3025 291.5 - - 2275 - - 122.45 1.966 2708 -4.9 0.410 - - - - - - 14.72 - 13.26
7227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7227 begin climb
7228 876.5 - 488 7364 roll 0.94 1.20 0.175 3382 297.5 2.75 0.099 3680 510.9 146.0 124.12 1.929 2108 -4.8 0.413 - - - - - - 13.90 13.66 13.05
7403 861.9 13.5 509 7410 done 0.94 - - 3392 - 2.53 0.066 2280 -553.4 146.0 - - 2105 - - - - - - - - - 13.92 -
7727 820.6 12.8 528 7734 roll 0.94 - - 3403 - 2.47 0.084 879 -567.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.28 -
7755 817.0 12.5 533 7762 done 0.94 - - 3403 - 2.47 0.073 2285 569.2 146.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.32 -
8076 774.0 13.5 551 8082 roll 0.94 - - 3403 - 2.50 0.098 3685 560.0 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.45 -
8126 766.5 15.1 560 8132 done 0.94 - - 3414 - 2.45 0.067 2265 -579.6 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.49 -
8445 722.2 13.9 578 8453 roll 0.94 - - 3425 - 2.40 0.085 877 -578.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.54 -
8470 718.7 13.5 582 8479 done 0.94 0.12 0.304 3399 -216.7 2.42 0.072 2285 581.8 146.0 - - 2102 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
8797 674.8 13.6 601 8803 roll 0.94 - - 3399 - 2.45 0.098 3677 568.2 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.60 -
8832 669.8 14.7 607 8838 done 0.94 - - 3410 - 2.40 0.067 2267 -587.5 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.64 -
9146 626.1 13.6 624 9147 done 0.94 - - 3410 - - - 2265 - 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9447 585.5 13.5 639 9448 done 0.94 - - 3410 - - - 2265 - 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9747 546.1 13.1 654 9748 done 0.94 - - 3410 - - - 2265 - 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10046 507.9 12.5 669 10047 done 0.94 - - 3410 - - - 2265 - 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10346 470.2 12.4 684 10353 roll 0.94 - - 3410 - 2.50 0.099 3679 565.6 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.73 -
10370 467.0 13.2 688 10377 done 0.94 - - 3421 - 2.38 0.068 2271 -591.6 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.78 -
10697 425.8 12.4 707 10703 roll 0.94 - - 3431 - 2.38 0.085 879 -584.9 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.74 -
10747 418.9 13.4 716 10754 done 0.94 0.15 0.282 3397 -226.7 2.38 0.073 2274 586.1 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.65 14.76 -
11067 382.0 11.5 734 11075 roll 0.94 - - 3397 - 2.45 0.099 3686 576.3 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.74 -
11106 377.0 12.8 741 11114 done 0.94 - - 3409 - 2.38 0.068 2272 -594.1 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.77 -
11412 341.2 11.7 757 11419 roll 0.94 - - 3420 - 2.38 0.085 881 -584.5 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.76 -
11440 338.0 11.9 762 11448 done 0.94 - - 3419 - 2.38 0.072 2279 587.4 146.0 - - 2101 - - - - - - - - - 14.77 -
11761 299.4 12.1 780 11762 done 0.94 - - 3419 - - - 2279 - 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
12062 264.4 11.7 795 12069 roll 0.94 - - 3419 - 2.45 0.099 3684 573.5 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.77 -
12118 257.0 13.4 805 12125 done 0.94 0.15 0.289 3396 -153.3 2.38 0.068 2268 -595.0 146.0 - - 2100 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
12433 222.5 10.6 822 12441 roll 0.94 - - 3406 - 2.38 0.085 875 -585.3 146.0 - - 2102 - - - - - - - - - 14.78 -
12498 215.7 10.5 834 12507 done 0.94 - - 3406 - 2.38 0.072 2277 589.1 146.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.79 -
12825 182.7 9.7 853 12839 roll 0.95 - - 3406 - 2.45 0.100 3676 571.0 152.2 4.85 0.872 2084 -3.3 0.130 - - - - - - - 14.75 14.25
12925 171.9 11.1 871 12932 done 0.95 - - 3416 - 2.35 0.067 2278 -594.9 152.2 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
13239 141.2 9.6 888 13252 roll 0.97 - - 3427 - 2.47 0.086 873 -568.8 160.5 7.88 0.981 2051 -4.2 0.113 - - - - - - - 14.72 14.23
13304 134.6 10.0 900 13311 done 0.97 - - 3427 - 2.40 0.073 2281 586.7 160.5 - - 2050 - - - - - - - - - 14.73 -
13619 103.7 9.5 916 13639 roll 0.99 - - 3427 - 2.53 0.105 3681 553.4 170.5 9.43 0.975 2009 -4.3 0.087 - - - - - - - 14.68 14.23
13666 99.2 10.2 924 13672 done 0.99 - - 3437 - 2.38 0.069 2278 -589.5 170.5 - - 2009 - - - - - - - - - 14.72 -
13991 69.8 8.8 938 14023 roll 1.04 - - 3447 - 2.47 0.087 877 -567.2 196.8 22.02 0.995 1903 -4.8 0.063 - - - - - - - 14.61 14.20
14107 58.2 11.4 959 14114 done 1.04 - - 3448 - 2.40 0.074 2273 581.7 196.8 - - 1901 - - - - - - - - - 14.64 -
14427 27.5 7.5 972 14480 roll 1.15 - - 3447 - 2.55 0.105 3687 554.5 250.2 44.55 0.949 1684 -4.9 0.027 - - - - - - - 14.45 14.08
14573 13.3 10.8 998 14581 done 1.15 - - 3458 - 2.42 0.070 2277 -582.6 250.2 - - 1681 - - - - - - - - - 14.53 -
14677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14677 begin surface coast
14689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14689 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.98 9.73 0.100 204 21.0 0.32 0.118 2452 4443.8 350.04 47.03 0.096 1282 27.3 -0.065 - - - - - -