DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.88 of 350.00 AH used of 24V (77.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 161 - - - 2450 - -136.3 -43.33 - 2351 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.2 4 117 roll -0.92 12.43 0.408 2791 211.6 2.47 0.092 1069 -559.1 -136.3 -30.45 - 3266 -30.0 - - - - - - - 14.12 14.42 14.68
303 41.7 -20.3 47 310 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2445 573.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.44 -
634 101.2 -17.2 62 641 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.095 3792 556.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.45 -
678 109.3 -17.5 70 685 done -0.92 - - 2792 - 2.25 0.052 2445 -598.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1003 161.4 -15.1 88 1005 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1305 207.7 -15.3 103 1311 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.095 3783 552.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
1452 230.3 -14.7 131 1459 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.056 2455 -598.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1778 274.5 -13.6 150 1784 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1061 -580.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
1832 282.2 -13.6 160 1841 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.063 2454 575.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
2150 322.4 -12.2 177 2156 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.095 3780 557.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
2190 327.5 -12.5 184 2199 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2448 -600.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
2495 362.8 -11.6 200 2503 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1068 -579.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2556 370.1 -12.0 211 2564 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.064 2455 577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2862 407.8 -12.5 227 2868 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.094 3780 556.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.48 -
2897 412.2 -12.6 233 2904 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2443 -602.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
3212 449.9 -11.6 250 3219 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1058 -581.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
3288 459.0 -12.0 264 3297 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 2451 585.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3606 496.9 -12.2 281 3607 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3906 534.0 -12.5 296 3908 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4208 571.2 -12.2 311 4209 done -0.92 - - 2792 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4506 605.9 -11.0 326 4507 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4807 640.2 -11.4 341 4808 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5106 673.1 -10.9 356 5114 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.093 3781 558.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
5147 677.8 -12.0 363 5155 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2444 -602.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
5453 710.6 -10.4 379 5454 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5754 742.9 -10.6 394 5761 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1059 -581.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
5819 749.8 -10.2 406 5826 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2459 583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
6145 783.9 -10.4 425 6147 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6223 begin apogee
6229 792.9 -11.3 429 6347 done -0.18 0.90 0.249 3027 267.8 - - 2381 - - 114.05 1.847 2710 -4.9 0.402 - - - - - - 14.24 - 13.28
6349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6349 begin climb
6351 797.0 - 435 6479 roll 0.92 1.15 0.169 3380 307.0 2.62 0.067 969 -538.9 136.3 117.07 1.810 2150 -4.8 0.402 - - - - - - 13.97 13.55 12.84
6527 785.1 10.1 455 6535 done 0.92 - - 3386 - 2.55 0.054 2379 552.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 13.77 -
6833 754.1 10.3 471 6840 roll 0.92 - - 3390 - 2.50 0.067 982 -558.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.14 -
6903 747.0 10.5 484 6911 done 0.92 - - 3389 - 2.42 0.055 2379 577.3 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.23 -
7225 711.6 11.3 502 7231 roll 0.92 - - 3401 - 2.45 0.067 974 -573.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.38 -
7274 705.9 11.3 511 7281 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.056 2376 584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
7595 670.1 10.8 529 7602 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.066 973 -579.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
7646 664.2 11.4 538 7653 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.056 2383 587.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.51 -
7966 628.0 11.3 556 7974 roll 0.92 - - 3422 - 2.42 0.066 979 -580.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
8022 621.6 11.9 566 8028 done 0.92 - - 3422 - 2.38 0.057 2376 587.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
8337 585.2 11.8 583 8339 done 0.92 0.12 0.271 3394 -233.3 - - 2376 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.35 - -
8637 554.3 10.2 598 8643 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.067 976 -583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
8672 550.8 10.8 604 8681 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.057 2376 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8990 516.3 11.2 621 8996 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.065 979 -582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9036 511.1 11.2 629 9043 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.055 2377 587.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
9361 473.8 11.5 648 9370 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.085 3774 570.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
9395 469.8 12.1 653 9403 done 0.92 0.12 0.271 3397 -158.3 2.33 0.048 2366 -604.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
9716 435.3 10.8 671 9717 done 0.92 - - 3397 - - - 2365 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10017 402.9 10.9 686 10024 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.067 991 -584.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10098 394.2 10.5 701 10106 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.056 2380 591.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
10404 361.9 10.5 717 10411 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.066 983 -582.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10476 353.8 10.7 730 10482 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.057 2374 591.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
10795 319.2 10.4 748 10797 done 0.92 - - 3418 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11097 289.8 9.4 763 11103 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.088 3774 571.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
11122 287.0 10.6 767 11129 done 0.92 0.15 0.263 3393 -166.7 2.33 0.050 2366 -604.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
11448 259.5 8.5 786 11468 roll 0.96 - - 3403 - 2.40 0.067 985 -575.4 151.4 12.45 1.108 2088 -4.5 0.201 - - - - - - - 14.69 14.00
11517 253.7 8.7 798 11536 done 0.98 - - 3404 - 2.35 0.054 2378 592.8 161.7 9.60 1.068 2047 -4.3 0.194 - - - - - - - 14.59 13.97
11846 222.3 10.0 817 11853 roll 0.98 - - 3404 - 2.50 0.087 3781 561.2 161.7 - - 2046 - - - - - - - - - 14.51 -
11875 219.0 10.5 822 11882 done 0.98 - - 3415 - 2.35 0.048 2369 -600.9 161.7 - - 2045 - - - - - - - - - 14.62 -
12195 186.3 10.0 840 12204 roll 0.98 - - 3424 - 2.35 0.067 996 -584.3 161.7 - - 2045 - - - - - - - - - 14.56 -
12368 170.3 8.8 873 12381 done 1.00 - - 3424 - 2.35 0.058 2379 588.5 169.4 7.57 0.967 2016 -3.8 0.129 - - - - - - - 14.59 13.99
12690 140.5 8.8 891 12700 done 1.02 - - 3424 - - - 2379 - 177.7 8.18 0.961 1983 -4.0 0.113 - - - - - - - - 14.02
13010 113.4 8.6 906 13030 roll 1.04 - - 3437 - 2.40 0.067 991 -578.3 189.9 11.05 0.972 1933 -4.5 0.101 - - - - - - - 14.64 14.02
13139 101.9 9.0 930 13152 done 1.05 - - 3434 - 2.35 0.058 2373 588.1 192.9 4.20 0.771 1919 -3.3 0.084 - - - - - - - 14.56 13.95
13476 70.6 9.2 946 13477 done 1.05 - - 3435 - - - 2373 - 193.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13776 45.8 7.8 956 13815 roll 1.12 - - 3445 - 2.45 0.070 991 -564.1 224.3 28.88 0.943 1790 -4.4 0.041 - - - - - - - 14.58 14.06
13868 37.5 9.4 972 13876 done 1.12 - - 3446 - 2.38 0.058 2379 583.2 224.3 - - 1789 - - - - - - - - - 14.50 -
14184 9.4 9.7 994 14191 roll 1.12 - - 3446 - 2.50 0.093 3773 557.6 224.3 - - 1787 - - - - - - - - - 14.47 -
14213 6.0 11.2 999 14222 done 1.12 - - 3456 - 2.33 0.051 2386 -595.3 224.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.58 -
14258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14258 begin surface coast
14279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14279 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.01 9.70 0.096 198 20.4 0.10 0.144 2463 14330.0 350.04 58.92 0.093 1281 21.7 -0.064 - - - - - -