DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 318 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.40 of 350.00 AH used of 24V (77.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 161 - - - 2455 - -136.3 -42.80 - 2347 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -1.7 4 114 roll -0.92 12.70 0.421 2788 206.9 2.50 0.090 1062 -557.2 -136.3 -29.23 - 3265 -31.4 - - - - - - - 14.14 14.43 14.71
231 29.0 -19.9 33 239 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2442 575.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
535 81.9 -15.4 44 536 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
845 130.0 -15.4 55 846 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1146 175.1 -15.0 70 1147 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1447 220.6 -14.7 85 1454 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3790 556.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.48 -
1514 231.5 -15.8 97 1521 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2441 -599.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1839 278.0 -13.7 116 1841 done -0.92 - - 2787 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2142 318.0 -12.6 131 2149 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 1059 -582.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
2250 332.3 -13.5 151 2257 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2454 581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
2575 372.7 -12.5 170 2577 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2878 410.5 -12.5 185 2879 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3177 448.1 -12.7 200 3185 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.094 3780 557.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
3258 458.9 -12.5 215 3266 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2440 -603.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
3564 496.4 -12.1 231 3565 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3865 530.8 -11.4 246 3872 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.066 1070 -584.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
3934 539.1 -11.9 259 3941 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.062 2457 582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
4255 575.5 -11.2 277 4256 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4555 608.8 -10.9 292 4564 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 1066 -579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
4611 615.2 -11.3 302 4618 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.061 2455 583.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4926 649.9 -11.4 319 4927 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5228 682.1 -11.1 334 5229 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5530 712.1 -10.3 349 5536 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.092 3780 563.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
5570 717.0 -11.7 356 5579 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.052 2452 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
5817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5817 begin apogee
5823 746.0 -12.1 369 5941 done -0.18 0.90 0.241 3030 271.1 - - 2378 - - 113.90 1.786 2708 -4.9 0.391 - - - - - - 14.22 - 13.31
5942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5942 begin climb
5945 750.0 - 375 6068 roll 0.92 1.20 0.168 3394 303.3 2.65 0.070 983 -526.4 136.3 115.55 1.749 2150 -4.8 0.394 - - - - - - 13.99 13.59 12.90
6158 730.0 12.7 410 6164 done 0.92 - - 3394 - 2.53 0.057 2384 553.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.83 -
6472 692.4 11.0 427 6473 done 0.92 - - 3394 - - - 2384 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6774 657.4 11.9 442 6775 done 0.92 - - 3394 - - - 2384 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7075 624.0 11.4 457 7083 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.067 974 -592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
7137 616.5 11.1 468 7147 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.057 2379 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
7443 582.2 11.3 484 7452 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.087 3794 577.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
7479 577.6 11.7 490 7486 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.049 2365 -600.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7795 540.9 11.5 507 7801 roll 0.92 - - 3427 - 2.35 0.066 984 -587.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7903 528.5 11.9 527 7910 done 0.92 0.12 0.259 3398 -241.7 2.35 0.056 2376 592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
8228 493.1 10.8 546 8229 done 0.92 - - 3398 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8533 460.8 10.0 561 8540 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 990 -582.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
8616 451.6 11.0 576 8625 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.055 2380 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8922 418.6 11.0 592 8923 done 0.92 - - 3409 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9224 386.0 11.0 607 9225 done 0.92 - - 3409 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9522 352.7 11.6 622 9529 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.067 985 -581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9649 338.3 11.6 646 9655 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.056 2376 591.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
9975 302.5 10.1 665 9982 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.065 989 -582.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10059 293.5 10.8 680 10069 done 0.92 0.15 0.250 3395 -240.0 2.35 0.055 2382 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
10365 268.2 8.0 696 10392 roll 0.98 - - 3395 - 2.53 0.088 3783 553.8 161.6 20.40 1.157 2047 -4.7 0.207 - - - - - - - 14.62 14.02
10420 263.3 9.4 705 10427 done 0.98 - - 3406 - 2.33 0.049 2373 -605.2 161.6 - - 2045 - - - - - - - - - 14.64 -
10741 234.6 9.1 723 10747 roll 0.99 - - 3416 - 2.38 0.067 987 -582.4 164.0 - - 2044 - - - - - - - - - 14.54 -
10818 227.6 8.8 737 10837 done 1.00 - - 3416 - 2.35 0.055 2376 591.1 172.9 10.30 1.061 2001 -4.2 0.170 - - - - - - - 14.57 13.96
11156 195.9 8.8 758 11169 roll 1.02 - - 3416 - 2.53 0.088 3774 552.6 181.2 8.05 0.995 1968 -4.1 0.153 - - - - - - - 14.61 13.96
11192 192.5 9.4 764 11200 done 1.02 - - 3426 - 2.33 0.050 2369 -603.0 181.2 - - 1966 - - - - - - - - - 14.64 -
11510 163.5 8.9 781 11517 done 1.03 - - 3426 - - - 2369 - 186.3 5.60 0.907 1948 -3.2 0.110 - - - - - - - - 13.97
11809 137.6 8.7 796 11823 done 1.06 - - 3426 - - - 2369 - 195.9 9.02 0.977 1908 -4.4 0.119 - - - - - - - - 14.02
12147 105.5 9.3 813 12154 roll 1.06 - - 3426 - 2.53 0.090 3773 554.9 195.9 - - 1907 - - - - - - - - - 14.51 -
12192 100.7 10.8 821 12199 done 1.06 - - 3437 - 2.33 0.051 2379 -598.3 195.9 - - 1907 - - - - - - - - - 14.64 -
12519 70.2 9.3 835 12520 done 1.06 - - 3437 - - - 2378 - 195.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12819 47.2 6.5 845 12881 roll 1.19 0.08 0.216 3466 362.5 2.53 0.089 3774 551.8 255.4 54.15 0.936 1665 -4.5 0.043 - - - - - - 14.62 14.48 14.01
12964 31.6 12.6 870 12971 done 1.19 - - 3476 - 2.35 0.050 2372 -596.6 255.4 - - 1661 - - - - - - - - - 14.52 -
13232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13232 begin surface coast
13243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13243 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.01 9.62 0.083 195 20.3 0.12 0.132 2468 11983.3 350.04 44.17 0.093 1281 29.0 -0.093 - - - - - -