DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.95 of 350.00 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.92 - - 145 - - - 2454 - -136.3 -72.65 - 2357 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.3 7 146 roll -0.92 12.55 0.411 2790 210.8 2.47 0.089 1064 -562.8 -136.3 -29.05 - 3266 -31.3 - - - - - - - 14.09 14.44 14.70
316 37.6 -19.6 47 323 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.070 2449 572.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
632 93.6 -17.3 59 633 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
931 141.9 -16.0 71 938 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.095 3786 557.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
972 148.4 -16.7 78 980 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2443 -596.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
1278 194.7 -14.6 94 1279 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1578 238.3 -14.2 109 1587 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.094 3791 550.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1630 246.2 -14.9 118 1637 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.053 2439 -600.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1950 292.2 -14.9 136 1957 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1069 -583.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.55 -
1975 296.1 -14.8 140 1982 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 2460 579.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
2300 341.5 -13.5 159 2307 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.067 1061 -571.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2356 349.3 -14.0 169 2364 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2455 580.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
2673 389.0 -12.4 186 2680 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1068 -577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
2789 404.1 -13.4 207 2796 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 2450 580.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
3109 444.8 -12.4 225 3110 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3410 480.6 -11.4 240 3417 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1069 -580.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
3456 485.9 -12.1 248 3463 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2458 578.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3781 523.4 -11.4 267 3788 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3777 561.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3815 527.5 -11.9 273 3824 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.052 2449 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
4136 562.8 -11.1 290 4137 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4433 595.4 -10.8 305 4442 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.092 3783 551.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.49 -
4489 602.3 -11.8 315 4495 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2442 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
4803 637.1 -11.7 332 4804 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5107 671.8 -11.0 347 5108 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5301 begin apogee
5306 694.0 -10.8 357 5424 done -0.18 0.90 0.246 3027 268.9 - - 2442 - - 112.40 1.726 2708 -5.0 0.379 - - - - - - 14.24 - 13.35
5426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5426 begin climb
5428 698.3 - 363 5556 roll 0.92 1.17 0.166 3385 306.0 2.72 0.067 996 -531.6 136.3 114.62 1.691 2149 -4.9 0.381 - - - - - - 14.00 13.62 12.96
5609 686.5 9.3 391 5617 done 0.92 - - 3385 - 2.50 0.057 2380 553.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 13.80 -
5915 654.0 10.6 407 5916 done 0.92 - - 3385 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6216 624.4 10.4 422 6223 roll 0.92 - - 3395 - 2.42 0.067 990 -574.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.37 -
6288 616.7 10.0 435 6294 done 0.92 - - 3395 - 2.38 0.055 2378 583.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
6607 583.0 10.5 453 6609 done 0.92 - - 3395 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6909 552.6 10.3 468 6910 done 0.92 - - 3395 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7209 522.6 10.3 483 7210 done 0.92 - - 3395 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7509 490.4 11.2 498 7510 done 0.92 - - 3395 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7809 458.3 10.3 513 7817 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.068 986 -580.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
7905 448.3 9.8 531 7911 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.057 2376 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8220 416.9 10.1 548 8226 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.067 993 -581.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8270 411.7 10.5 557 8279 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.056 2385 592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
8592 377.3 10.6 575 8598 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.066 985 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
8637 372.4 11.0 583 8645 done 0.92 0.15 0.251 3392 -246.7 2.35 0.055 2377 592.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
8964 339.7 9.8 602 8965 done 0.92 - - 3392 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9265 310.7 9.5 617 9273 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.065 988 -583.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9332 304.0 10.4 629 9340 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.055 2376 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
9658 276.4 8.1 648 9685 roll 0.97 - - 3413 - 2.35 0.063 992 -588.9 159.2 18.70 1.159 2056 -4.7 0.210 - - - - - - - 14.66 14.02
9720 271.0 8.3 658 9747 done 1.02 - - 3413 - 2.33 0.055 2375 593.6 179.0 17.05 1.139 1976 -4.7 0.211 - - - - - - - 14.60 13.95
10060 239.7 9.2 679 10067 roll 1.02 - - 3423 - 2.38 0.066 994 -580.3 179.0 - - 1974 - - - - - - - - - 14.55 -
10089 236.7 10.1 684 10096 done 1.02 - - 3424 - 2.35 0.056 2379 589.4 179.0 - - 1973 - - - - - - - - - 14.56 -
10410 205.1 9.7 702 10417 roll 1.02 - - 3433 - 2.40 0.066 988 -579.6 179.0 - - 1973 - - - - - - - - - 14.55 -
10436 202.5 9.8 706 10443 done 1.02 - - 3433 - 2.35 0.055 2380 592.3 179.0 - - 1973 - - - - - - - - - 14.58 -
10761 168.7 10.1 725 10770 roll 1.02 - - 3433 - 2.47 0.089 3771 563.2 179.0 - - 1973 - - - - - - - - - 14.49 -
10788 165.6 11.3 729 10797 done 1.02 - - 3443 - 2.33 0.049 2371 -600.9 179.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.65 -
11115 131.3 10.3 748 11122 roll 1.02 - - 3453 - 2.38 0.068 985 -582.4 179.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.57 -
11191 123.4 10.2 762 11199 done 1.02 0.12 0.262 3424 -241.7 2.35 0.056 2377 592.3 179.0 - - 1972 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
11527 92.2 9.3 775 11534 roll 1.02 - - 3435 - 2.40 0.067 987 -579.2 179.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.57 -
11562 88.9 9.9 781 11570 done 1.02 - - 3435 - 2.35 0.056 2377 591.5 179.0 - - 1972 - - - - - - - - - 14.60 -
11901 61.2 7.5 797 11941 roll 1.10 - - 3446 - 2.38 0.065 994 -581.1 215.2 31.80 0.955 1827 -4.6 0.055 - - - - - - - 14.61 14.07
11979 54.8 9.0 810 11988 done 1.11 - - 3445 - 2.35 0.057 2374 587.2 219.5 3.10 0.621 1813 -4.5 0.075 - - - - - - - 14.57 14.00
12313 27.9 8.5 825 12329 done 1.14 - - 3445 - - - 2374 - 235.2 14.45 0.911 1750 -4.4 0.025 - - - - - - - - 14.02
12611 3.1 10.3 851 12618 roll 1.14 - - 3456 - 2.40 0.068 994 -575.0 235.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.52 -
12623 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12623 begin surface coast
12639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12639 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.96 9.48 0.081 214 22.6 2.55 0.064 2441 754.9 350.04 54.38 0.093 1282 23.6 -0.073 - - - - - -