prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.22 of 350.00 AH used of 24V (78.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 160 | - | - | - | 2462 | - | -136.3 | -42.55 | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -1.8 | 4 | 121 | roll | -0.92 | 12.62 | 0.418 | 2787 | 208.2 | 2.47 | 0.091 | 1072 | -562.8 | -136.3 | -31.75 | - | 3266 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.42 | 14.71 |
| 176 | 16.6 | -19.8 | 22 | 184 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.067 | 2445 | 572.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 494 | 73.8 | -17.2 | 36 | 495 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 124.1 | -16.8 | 46 | 800 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.097 | 3782 | 557.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 858 | 135.3 | -17.6 | 58 | 867 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.054 | 2446 | -601.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1185 | 191.1 | -16.3 | 77 | 1186 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 237.9 | -14.8 | 92 | 1493 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.45 | 0.098 | 3783 | 545.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1515 | 242.6 | -15.2 | 97 | 1522 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.054 | 2441 | -596.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1836 | 290.0 | -14.8 | 115 | 1843 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 1070 | -583.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1897 | 299.3 | -14.8 | 126 | 1907 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.064 | 2461 | 579.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2204 | 342.1 | -13.6 | 142 | 2212 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.066 | 1062 | -578.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2260 | 350.0 | -13.7 | 152 | 2266 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.062 | 2457 | 581.2 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2574 | 388.6 | -11.7 | 169 | 2576 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2456 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 425.4 | -12.1 | 184 | 2882 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.067 | 1059 | -577.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2971 | 437.2 | -12.0 | 202 | 2979 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.063 | 2458 | 578.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3288 | 475.6 | -11.7 | 219 | 3295 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.064 | 1058 | -578.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3324 | 480.1 | -12.2 | 225 | 3330 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.060 | 2458 | 583.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3638 | 516.6 | -12.9 | 242 | 3639 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2459 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 551.0 | -11.1 | 257 | 3948 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.096 | 3785 | 557.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4085 | 569.9 | -14.5 | 284 | 4093 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.053 | 2443 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4392 | 607.4 | -11.3 | 300 | 4398 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.42 | 0.095 | 3782 | 553.3 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4431 | 611.4 | -12.2 | 306 | 4548 | done | -0.18 | 0.90 | 0.246 | 3028 | 268.9 | - | - | 2366 | - | - | 112.50 | 1.620 | 2707 | -5.0 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.40 |
| 4549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4552 | 616.2 | - | 312 | 4674 | roll | 0.92 | 1.17 | 0.173 | 3382 | 302.6 | 2.60 | 0.066 | 975 | -535.0 | 136.3 | 113.32 | 1.584 | 2148 | -4.9 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.69 | 13.05 |
| 4723 | 606.0 | 9.2 | 338 | 4731 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.53 | 0.054 | 2380 | 555.3 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 5047 | 574.8 | 9.4 | 356 | 5053 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.47 | 0.065 | 974 | -569.2 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 5076 | 571.6 | 9.8 | 361 | 5082 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.45 | 0.056 | 2380 | 573.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 5396 | 538.4 | 10.0 | 379 | 5398 | done | 0.92 | - | - | 3392 | - | - | - | 2380 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5697 | 508.9 | 9.6 | 394 | 5705 | roll | 0.92 | - | - | 3392 | - | 2.50 | 0.090 | 3786 | 562.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5805 | 497.3 | 11.9 | 414 | 5813 | done | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.050 | 2355 | -601.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6132 | 464.0 | 10.8 | 433 | 6138 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.55 | 0.089 | 3780 | 558.8 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6161 | 460.5 | 11.8 | 438 | 6169 | done | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.33 | 0.048 | 2373 | -603.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6482 | 422.9 | 11.8 | 456 | 6489 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.065 | 985 | -583.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6618 | 406.8 | 11.5 | 482 | 6627 | done | 0.92 | 0.12 | 0.253 | 3396 | -241.7 | 2.38 | 0.055 | 2389 | 589.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.59 | - |
| 6936 | 374.6 | 9.5 | 499 | 6937 | done | 0.92 | - | - | 3396 | - | - | - | 2389 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7237 | 348.9 | 8.0 | 514 | 7264 | roll | 0.98 | - | - | 3408 | - | 2.40 | 0.064 | 988 | -583.8 | 161.1 | 19.77 | 1.233 | 2050 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.97 |
| 7349 | 339.0 | 9.8 | 534 | 7357 | done | 0.98 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.056 | 2375 | 590.2 | 161.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7675 | 305.7 | 10.4 | 553 | 7682 | roll | 0.98 | - | - | 3407 | - | 2.47 | 0.086 | 3777 | 567.6 | 161.1 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7721 | 300.4 | 12.4 | 561 | 7728 | done | 0.98 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.048 | 2374 | -602.1 | 161.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8046 | 267.9 | 9.4 | 580 | 8052 | roll | 0.98 | - | - | 3428 | - | 2.35 | 0.065 | 992 | -588.1 | 161.1 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8137 | 259.3 | 9.1 | 597 | 8144 | done | 0.98 | - | - | 3427 | - | 2.35 | 0.055 | 2383 | 591.9 | 162.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8458 | 228.2 | 9.4 | 615 | 8465 | roll | 0.98 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.066 | 990 | -580.4 | 162.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8520 | 222.1 | 9.7 | 626 | 8529 | done | 0.98 | - | - | 3434 | - | 2.35 | 0.055 | 2382 | 592.3 | 162.4 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8826 | 194.3 | 8.6 | 642 | 8846 | roll | 1.01 | - | - | 3448 | - | 2.40 | 0.064 | 982 | -583.3 | 175.2 | 13.15 | 1.057 | 1990 | -4.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.03 |
| 8879 | 189.6 | 9.0 | 651 | 8892 | done | 1.02 | - | - | 3448 | - | 2.38 | 0.057 | 2384 | 589.1 | 179.1 | 3.10 | 0.675 | 1980 | -3.2 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.98 |
| 9201 | 160.6 | 8.7 | 669 | 9221 | roll | 1.04 | - | - | 3458 | - | 2.45 | 0.067 | 988 | -569.8 | 189.0 | 10.77 | 1.019 | 1935 | -4.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.00 |
| 9254 | 156.0 | 8.7 | 678 | 9269 | done | 1.06 | - | - | 3458 | - | 2.35 | 0.056 | 2376 | 590.6 | 199.8 | 10.18 | 1.000 | 1891 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.98 |
| 9577 | 125.2 | 10.0 | 696 | 9579 | done | 1.06 | - | - | 3458 | - | - | - | 2376 | - | 199.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9879 | 94.5 | 10.2 | 707 | 9885 | roll | 1.06 | - | - | 3469 | - | 2.40 | 0.068 | 991 | -577.1 | 199.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9949 | 87.2 | 10.4 | 720 | 9956 | done | 1.06 | 0.12 | 0.265 | 3441 | -233.3 | 2.35 | 0.057 | 2376 | 589.4 | 199.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.59 | - |
| 10283 | 56.6 | 7.8 | 735 | 10314 | roll | 1.13 | - | - | 3441 | - | 2.55 | 0.089 | 3782 | 551.4 | 229.2 | 26.67 | 0.952 | 1772 | -4.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.06 |
| 10386 | 47.7 | 9.0 | 753 | 10401 | done | 1.14 | - | - | 3451 | - | 2.35 | 0.048 | 2363 | -603.8 | 232.6 | 3.92 | 0.729 | 1759 | -3.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.98 |
| 10704 | 23.0 | 6.4 | 769 | 10748 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.167 | 3515 | 533.3 | 2.42 | 0.070 | 992 | -566.5 | 294.0 | 33.72 | 0.164 | 1511 | -7.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.54 | 14.42 |
| 10795 | 14.6 | 11.2 | 783 | 10801 | done | 1.27 | - | - | 3515 | - | 2.35 | 0.057 | 2374 | 588.1 | 294.0 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10889 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10889 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -9.00 | 9.85 | 0.094 | 200 | 20.3 | 0.10 | 0.155 | 2461 | 14310.0 | 350.04 | 26.08 | 0.094 | 1282 | 49.2 | -0.148 | - | - | - | - | - | - | |||