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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.21 of 350.00 AH used of 24V (79.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.7 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -0.92 | - | - | 164 | - | - | - | 2461 | - | -136.3 | -43.22 | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -1.8 | 4 | 114 | roll | -0.92 | 12.57 | 0.417 | 2786 | 208.6 | 2.38 | 0.117 | 3776 | 552.5 | -136.3 | -27.73 | - | 3266 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.36 | 14.71 |
| 276 | 40.0 | -19.5 | 41 | 283 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2452 | -596.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 609 | 95.8 | -16.6 | 56 | 610 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 142.6 | -15.7 | 68 | 909 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 191.1 | -15.2 | 83 | 1209 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 236.0 | -14.8 | 98 | 1509 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 278.4 | -13.6 | 113 | 1815 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.099 | 3773 | 551.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1873 | 287.7 | -13.5 | 125 | 1880 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.054 | 2445 | -603.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2200 | 331.8 | -13.0 | 144 | 2206 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.068 | 1059 | -582.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2294 | 344.3 | -13.2 | 161 | 2300 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2442 | 581.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2614 | 383.5 | -11.9 | 179 | 2615 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2442 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 417.3 | -10.9 | 194 | 2921 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.065 | 1066 | -578.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2964 | 423.1 | -11.5 | 203 | 2972 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.063 | 2459 | 580.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3285 | 462.5 | -12.6 | 221 | 3292 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.097 | 3787 | 558.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3365 | 473.3 | -13.0 | 236 | 3374 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.053 | 2445 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3672 | 511.9 | -12.3 | 252 | 3673 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3972 | 546.4 | -10.8 | 267 | 3980 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.096 | 3781 | 552.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 4073 | 558.5 | -12.3 | 286 | 4081 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.052 | 2451 | -604.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4263 | 576.7 | -11.2 | 296 | 4380 | done | -0.18 | 0.93 | 0.253 | 3031 | 264.5 | - | - | 2391 | - | - | 111.38 | 1.580 | 2707 | -5.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.45 |
| 4381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4383 | 580.1 | - | 302 | 4507 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.161 | 3382 | 313.4 | 2.58 | 0.067 | 980 | -546.9 | 136.3 | 112.60 | 1.538 | 2149 | -5.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.74 | 13.11 |
| 4561 | 566.1 | 8.3 | 331 | 4588 | done | 0.97 | - | - | 3381 | - | 2.50 | 0.055 | 2380 | 560.0 | 155.9 | 17.33 | 1.430 | 2069 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.18 |
| 4907 | 529.9 | 10.7 | 353 | 4913 | roll | 0.97 | - | - | 3382 | - | 2.55 | 0.090 | 3776 | 547.5 | 155.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4969 | 523.0 | 11.6 | 364 | 4977 | done | 0.97 | - | - | 3392 | - | 2.40 | 0.049 | 2363 | -588.8 | 155.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5273 | 490.7 | 10.8 | 380 | 5280 | roll | 0.97 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.065 | 984 | -579.4 | 155.9 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5355 | 481.6 | 11.1 | 395 | 5365 | done | 0.97 | - | - | 3403 | - | 2.38 | 0.054 | 2379 | 586.1 | 155.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5661 | 444.7 | 11.9 | 411 | 5670 | roll | 0.97 | - | - | 3403 | - | 2.50 | 0.089 | 3782 | 561.2 | 155.9 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5697 | 439.9 | 12.9 | 417 | 5704 | done | 0.97 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.048 | 2366 | -602.6 | 155.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 6012 | 401.0 | 12.4 | 434 | 6019 | roll | 0.97 | - | - | 3425 | - | 2.35 | 0.066 | 989 | -586.0 | 155.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6082 | 393.0 | 11.6 | 447 | 6090 | done | 0.97 | - | - | 3424 | - | 2.33 | 0.056 | 2390 | 601.3 | 155.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6403 | 359.4 | 10.0 | 465 | 6410 | roll | 0.97 | - | - | 3435 | - | 2.42 | 0.065 | 982 | -581.8 | 155.9 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6499 | 349.3 | 10.2 | 483 | 6507 | done | 0.97 | - | - | 3435 | - | 2.35 | 0.056 | 2376 | 593.2 | 155.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6816 | 314.5 | 11.1 | 500 | 6823 | roll | 0.97 | - | - | 3446 | - | 2.38 | 0.063 | 989 | -582.8 | 155.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 6958 | 298.8 | 11.3 | 526 | 6965 | done | 0.97 | 0.15 | 0.250 | 3410 | -240.0 | 2.35 | 0.056 | 2382 | 592.8 | 155.9 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.61 | - |
| 7274 | 270.9 | 8.3 | 543 | 7301 | roll | 1.01 | - | - | 3421 | - | 2.42 | 0.066 | 989 | -575.6 | 175.6 | 16.65 | 1.156 | 1990 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.01 |
| 7374 | 262.3 | 9.2 | 561 | 7381 | done | 1.01 | - | - | 3420 | - | 2.35 | 0.056 | 2377 | 590.6 | 175.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7689 | 232.0 | 9.8 | 578 | 7690 | done | 1.01 | - | - | 3421 | - | - | - | 2376 | - | 175.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 202.0 | 9.8 | 593 | 7997 | roll | 1.01 | - | - | 3431 | - | 2.40 | 0.067 | 985 | -579.6 | 175.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8025 | 198.3 | 9.7 | 599 | 8033 | done | 1.01 | - | - | 3437 | - | 2.35 | 0.055 | 2377 | 592.3 | 175.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8343 | 169.3 | 8.4 | 616 | 8369 | roll | 1.05 | - | - | 3441 | - | 2.42 | 0.066 | 988 | -574.0 | 192.6 | 15.07 | 1.050 | 1919 | -4.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.03 |
| 8415 | 163.3 | 8.5 | 628 | 8442 | done | 1.08 | - | - | 3441 | - | 2.30 | 0.055 | 2380 | 605.2 | 208.5 | 14.40 | 1.034 | 1856 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.98 |
| 8734 | 131.5 | 10.1 | 647 | 8742 | roll | 1.08 | - | - | 3452 | - | 2.40 | 0.067 | 992 | -578.3 | 208.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 8789 | 125.5 | 10.6 | 657 | 8796 | done | 1.08 | - | - | 3452 | - | 2.35 | 0.057 | 2377 | 589.4 | 208.5 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9114 | 92.0 | 9.9 | 670 | 9120 | roll | 1.08 | - | - | 3462 | - | 2.40 | 0.065 | 984 | -580.4 | 208.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9153 | 88.0 | 10.4 | 677 | 9160 | done | 1.08 | - | - | 3463 | - | 2.35 | 0.054 | 2377 | 592.8 | 208.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9488 | 56.0 | 10.1 | 692 | 9490 | done | 1.08 | - | - | 3462 | - | - | - | 2377 | - | 208.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | 26.6 | 8.8 | 702 | 9791 | done | 1.10 | - | - | 3463 | - | - | - | 2377 | - | 217.0 | 5.57 | 0.815 | 1823 | -5.0 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10084 | 2.1 | 9.3 | 730 | 10090 | roll | 1.10 | - | - | 3462 | - | 2.38 | 0.061 | 984 | -585.3 | 217.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10100 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10100 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10122 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10122 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -8.98 | 9.62 | 0.092 | 206 | 21.4 | 2.58 | 0.073 | 2440 | 745.7 | 350.04 | 62.80 | 0.093 | 1282 | 20.4 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||