DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.02 of 350.00 AH used of 24V (79.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.92 - - 175 - - - 2459 - -136.3 -53.25 - 2584 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.5 5 121 roll -0.92 12.68 0.423 2786 205.9 2.42 0.116 3777 544.6 -136.3 -17.95 - 3267 -38.1 - - - - - - - 14.11 14.38 14.71
360 57.2 -18.8 56 367 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2445 -600.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
680 111.2 -17.0 69 681 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
981 160.6 -16.9 83 988 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.097 3784 552.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.48 -
1021 167.8 -17.3 90 1031 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2448 -601.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
1327 216.6 -15.7 106 1335 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1060 -583.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
1348 219.9 -15.1 109 1356 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2457 582.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.56 -
1654 265.4 -14.8 125 1660 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3779 562.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.50 -
1751 279.7 -15.2 143 1758 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2449 -604.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
2066 326.0 -14.1 160 2073 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1060 -583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
2151 337.2 -13.2 176 2158 done -0.92 - - 2781 - 2.40 0.063 2448 578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.58 -
2478 377.7 -12.4 195 2484 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 1059 -578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
2512 382.3 -12.8 201 2519 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.062 2458 582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
2827 421.1 -12.0 218 2836 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.064 1058 -578.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
2919 432.0 -12.5 235 2926 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2452 585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
3239 469.1 -11.3 253 3246 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3779 557.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
3295 475.8 -11.7 263 3302 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2444 -601.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
3610 512.2 -11.4 280 3611 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3914 545.7 -11.1 295 3920 roll -0.92 - - 2780 - 2.40 0.095 3779 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
3996 556.1 -12.1 310 4006 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2447 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
4302 592.7 -11.0 326 4310 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.095 3779 555.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
4361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4361 begin apogee
4368 600.7 -14.0 337 4486 done -0.18 0.90 0.249 3027 270.0 - - 2376 - - 111.95 1.618 2706 -5.0 0.350 - - - - - - 14.27 - 13.42
4487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4487 begin climb
4490 605.8 - 343 4615 roll 0.92 1.15 0.176 3379 306.1 2.55 0.065 972 -550.6 136.3 112.75 1.576 2149 -4.9 0.356 - - - - - - 14.02 13.71 13.08
4827 581.4 9.5 403 4834 done 0.92 - - 3379 - 2.47 0.055 2380 570.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.07 -
5133 552.1 9.9 419 5140 roll 0.92 - - 3378 - 2.53 0.090 3781 553.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
5336 529.1 11.7 457 5343 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.050 2356 -593.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
5651 495.8 10.5 474 5659 roll 0.92 - - 3400 - 2.35 0.066 979 -586.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
5742 486.3 10.3 491 5749 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.057 2379 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.51 -
6063 453.4 10.3 509 6069 roll 0.92 - - 3400 - 2.47 0.090 3777 566.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
6088 450.6 10.9 513 6094 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.050 2373 -602.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
6413 417.5 9.3 532 6420 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.065 984 -583.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
6588 400.4 10.0 566 6596 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.055 2377 592.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
6906 369.3 9.8 583 6912 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.064 988 -583.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
6954 364.6 9.6 591 6962 done 0.92 0.15 0.248 3396 -233.3 2.35 0.054 2377 591.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
7280 335.2 9.1 610 7289 roll 0.93 - - 3407 - 2.40 0.064 988 -578.8 138.7 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
7383 326.2 8.4 629 7405 done 0.97 - - 3407 - 2.35 0.054 2380 592.3 155.9 15.95 1.204 2071 -4.6 0.236 - - - - - - - 14.59 13.97
7719 297.1 8.6 649 7739 roll 0.99 - - 3418 - 2.42 0.067 985 -576.4 168.4 11.65 1.147 2019 -4.5 0.217 - - - - - - - 14.60 13.95
7782 291.2 9.7 660 7790 done 0.99 - - 3417 - 2.35 0.054 2377 592.3 168.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.57 -
8087 260.5 10.2 676 8094 roll 0.99 - - 3428 - 2.40 0.065 982 -581.2 168.4 - - 2018 - - - - - - - - - 14.55 -
8117 257.6 9.6 681 8123 done 0.99 - - 3428 - 2.35 0.055 2376 593.2 168.4 - - 2017 - - - - - - - - - 14.58 -
8438 227.5 8.8 699 8448 done 1.01 - - 3428 - - - 2376 - 177.0 8.18 1.045 1987 -3.7 0.150 - - - - - - - - 14.00
8737 200.4 8.8 714 8751 roll 1.03 - - 3440 - 2.38 0.066 983 -585.3 184.7 8.05 1.008 1952 -4.3 0.162 - - - - - - - 14.64 13.97
8779 196.3 9.7 721 8787 done 1.03 - - 3439 - 2.35 0.056 2376 592.8 184.7 - - 1952 - - - - - - - - - 14.59 -
9085 165.0 10.5 737 9092 roll 1.03 - - 3450 - 2.38 0.066 989 -582.8 184.7 - - 1951 - - - - - - - - - 14.57 -
9124 160.8 10.2 744 9131 done 1.03 - - 3449 - 2.35 0.055 2381 592.3 184.7 - - 1951 - - - - - - - - - 14.59 -
9431 131.1 8.6 760 9450 roll 1.06 - - 3461 - 2.40 0.069 986 -581.2 196.6 10.70 0.997 1905 -4.3 0.106 - - - - - - - 14.62 14.02
9524 122.6 10.0 777 9531 done 1.06 - - 3460 - 2.38 0.057 2382 586.6 196.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.58 -
9835 92.9 9.3 790 9844 roll 1.06 - - 3460 - 2.47 0.091 3776 564.4 196.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.53 -
9861 90.2 9.4 794 9870 done 1.06 0.15 0.274 3436 -160.0 2.33 0.050 2373 -602.1 196.6 - - 1903 - - - - - - - - 14.32 14.60 -
10180 62.8 8.8 806 10195 roll 1.07 - - 3446 - 2.33 0.064 987 -594.8 204.1 7.60 0.902 1874 -3.8 0.050 - - - - - - - 14.66 14.03
10324 49.6 8.2 833 10351 done 1.12 - - 3445 - 2.35 0.056 2378 591.9 225.9 20.30 0.948 1787 -4.3 0.042 - - - - - - - 14.59 14.04
10660 20.6 9.4 854 10668 roll 1.12 - - 3454 - 2.42 0.067 988 -574.4 225.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.54 -
10720 14.8 10.0 865 10728 done 1.12 - - 3454 - 2.38 0.056 2381 585.3 225.9 - - 1784 - - - - - - - - - 14.56 -
10905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10905 begin surface coast
10926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10926 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.98 9.60 0.090 206 21.5 0.10 0.164 2456 14260.0 350.04 58.67 0.094 1282 21.9 -0.066 - - - - - -