DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.38 of 350.00 AH used of 24V (79.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 141 - - - 2458 - -136.3 -43.00 - 2327 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.6 4 113 roll -0.92 12.70 0.415 2786 208.3 2.38 0.116 3775 553.4 -136.3 -27.50 - 3266 -34.1 - - - - - - - 14.13 14.35 14.70
322 50.5 -19.5 50 328 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2451 -596.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
638 103.1 -16.6 62 646 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1060 -584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.46 -
658 107.1 -17.1 65 665 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2441 580.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
978 158.5 -15.5 82 984 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3780 557.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.46 -
1018 165.0 -15.9 89 1026 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2442 -602.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
1324 213.0 -15.6 105 1331 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3781 553.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
1404 225.7 -15.4 120 1412 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.053 2450 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
1711 270.6 -14.2 136 1712 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2011 311.3 -13.3 151 2019 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1063 -582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2057 318.0 -14.0 159 2066 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2451 578.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
2384 361.0 -13.1 178 2390 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 1064 -577.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2408 364.2 -13.6 182 2415 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2450 582.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
2733 404.9 -12.4 201 2734 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3034 442.0 -12.0 216 3041 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1067 -581.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
3082 447.7 -11.9 224 3088 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2450 581.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
3407 485.6 -11.7 243 3408 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3708 518.6 -10.9 258 3715 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3784 560.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3747 523.5 -12.5 265 3755 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2441 -605.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
4053 557.9 -11.4 281 4060 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3786 555.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
4122 566.4 -12.2 294 4129 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.051 2441 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.65 -
4443 602.9 -11.1 312 4450 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3780 553.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.50 -
4494 609.2 -12.3 321 4501 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.052 2447 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
4814 644.5 -10.9 339 4822 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3780 555.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.49 -
4875 651.5 -11.4 350 4883 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2445 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
5181 685.3 -11.0 366 5188 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3780 568.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
5261 694.8 -10.1 381 5269 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2445 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
5345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5346 begin apogee
5351 704.3 -11.1 386 5470 done -0.18 0.88 0.232 3028 276.1 - - 2444 - - 112.65 1.734 2707 -5.0 0.382 - - - - - - 14.29 - 13.35
5471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5471 begin climb
5473 707.2 - 392 5593 done 0.92 1.17 0.164 3382 302.6 - - 2443 - 136.3 114.55 1.697 2150 -4.9 0.384 - - - - - - 14.01 - 12.96
5888 669.8 10.2 425 5894 roll 0.92 - - 3392 - 2.55 0.065 996 -567.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.12 -
5922 666.1 10.4 431 5930 done 0.92 - - 3393 - 2.42 0.055 2386 574.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.17 -
6240 632.5 10.9 448 6246 roll 0.92 - - 3392 - 2.50 0.089 3781 558.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.31 -
6266 629.4 11.6 452 6273 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.048 2367 -606.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.42 -
6591 592.5 11.4 471 6599 roll 0.92 - - 3403 - 2.55 0.088 3778 553.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
6624 588.8 12.1 476 6630 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.049 2368 -600.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
6944 550.4 12.3 494 6950 roll 0.92 - - 3425 - 2.35 0.065 984 -588.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
7040 538.7 12.4 512 7048 done 0.92 0.12 0.256 3397 -233.3 2.38 0.054 2388 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
7356 502.2 11.5 529 7363 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.089 3782 569.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
7411 495.0 13.4 539 7420 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.048 2370 -606.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
7729 456.9 11.7 556 7736 roll 0.92 - - 3408 - 2.50 0.087 3776 562.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
7759 453.0 12.6 561 7765 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.049 2370 -603.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
8079 416.6 11.0 579 8087 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.065 983 -590.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8231 399.4 11.2 608 8239 done 0.92 0.15 0.252 3393 -233.3 2.35 0.055 2379 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.60 -
8552 367.5 9.5 626 8559 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.063 986 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
8608 362.1 10.2 636 8614 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.055 2382 594.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8923 332.0 9.0 653 8930 roll 0.93 - - 3404 - 2.47 0.089 3782 566.8 139.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
8943 330.2 8.5 656 8964 done 0.96 - - 3415 - 2.33 0.048 2365 -608.2 154.5 14.45 1.193 2079 -4.4 0.232 - - - - - - - 14.67 14.00
9278 298.1 9.7 676 9285 roll 0.96 - - 3424 - 2.35 0.066 991 -584.7 154.5 - - 2076 - - - - - - - - - 14.59 -
9474 277.8 10.1 712 9481 done 0.96 - - 3424 - 2.35 0.056 2376 589.4 154.5 - - 2076 - - - - - - - - - 14.59 -
9799 245.3 9.6 731 9807 roll 0.96 - - 3424 - 2.47 0.089 3777 567.2 154.5 - - 2076 - - - - - - - - - 14.53 -
9830 242.1 10.4 736 9837 done 0.96 - - 3435 - 2.30 0.048 2375 -609.6 154.5 - - 2076 - - - - - - - - - 14.66 -
10150 211.8 9.2 754 10157 roll 0.96 - - 3444 - 2.35 0.065 992 -588.5 154.5 - - 2075 - - - - - - - - - 14.58 -
10221 205.5 8.6 767 10242 done 0.99 0.12 0.262 3415 -241.7 2.33 0.055 2376 594.0 166.0 10.85 1.055 2029 -4.2 0.156 - - - - - - 14.37 14.60 14.02
10537 179.1 8.2 785 10564 roll 1.04 - - 3426 - 2.38 0.065 989 -582.8 187.0 18.35 1.063 1943 -4.7 0.149 - - - - - - - 14.62 14.02
10583 175.3 8.6 792 10603 done 1.06 - - 3432 - 2.35 0.054 2383 593.2 199.1 11.00 1.014 1895 -4.4 0.143 - - - - - - - 14.60 13.99
10917 143.1 10.3 812 10924 roll 1.06 - - 3436 - 2.42 0.066 985 -577.7 199.1 - - 1891 - - - - - - - - - 14.51 -
10990 135.8 10.0 825 10996 done 1.06 - - 3437 - 2.38 0.055 2383 587.4 199.1 - - 1891 - - - - - - - - - 14.55 -
11302 105.1 9.7 840 11309 roll 1.06 - - 3446 - 2.42 0.065 989 -576.0 199.1 - - 1890 - - - - - - - - - 14.55 -
11352 99.7 10.1 849 11359 done 1.06 - - 3446 - 2.35 0.056 2380 591.9 199.1 - - 1891 - - - - - - - - - 14.59 -
11673 69.8 9.1 862 11675 done 1.07 - - 3446 - - - 2380 - 200.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11973 42.8 8.9 872 11986 roll 1.08 - - 3456 - 2.38 0.067 991 -583.6 205.6 6.00 0.846 1869 -3.5 0.034 - - - - - - - 14.67 14.04
12013 38.8 9.9 879 12022 done 1.08 - - 3456 - 2.35 0.057 2381 591.5 205.6 - - 1868 - - - - - - - - - 14.62 -
12325 11.6 8.5 902 12341 roll 1.11 - - 3456 - 2.47 0.088 3775 564.4 220.4 7.07 0.125 1812 -7.9 0.139 - - - - - - - 14.53 14.45
12401 3.7 10.6 915 12410 done 1.11 - - 3467 - 2.30 0.047 2377 -607.8 220.4 - - 1811 - - - - - - - - - 14.66 -
12416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12416 begin surface coast
12428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12428 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.98 9.68 0.095 208 21.5 0.12 0.139 2469 11991.7 350.04 61.83 0.093 1281 20.7 -0.058 - - - - - -