DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.94 of 350.00 AH used of 24V (79.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 177 - - - 2465 - -136.3 -43.17 - 2336 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.0 4 120 done -0.92 12.32 0.408 2787 211.9 - - 2466 - -136.3 -33.00 - 3264 -28.1 - - - - - - - 14.12 - 14.69
438 67.5 -18.5 30 445 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.095 3770 554.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.43 -
553 87.8 -16.5 52 561 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2454 -598.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
881 140.6 -15.8 66 888 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3771 553.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.47 -
1011 161.6 -15.6 91 1018 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2447 -610.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
1332 210.7 -14.6 109 1339 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1060 -582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
1379 217.7 -15.0 117 1386 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2439 579.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
1705 258.1 -12.1 136 1713 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1062 -578.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.56 -
1720 260.1 -12.0 138 1726 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.062 2450 583.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
2035 299.0 -12.3 155 2041 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3781 559.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
2193 319.2 -12.6 185 2200 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.053 2439 -604.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.65 -
2508 355.6 -11.4 202 2515 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1068 -583.4 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.56 -
2533 358.6 -12.3 206 2539 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2456 583.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
2859 398.9 -12.7 225 2866 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3790 560.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
2928 407.7 -12.5 237 2935 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2441 -607.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
3253 447.6 -12.2 256 3261 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1061 -587.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
3314 455.6 -13.2 267 3322 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.060 2453 584.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
3620 493.3 -11.9 283 3621 done -0.92 - - 2784 - - - 2453 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3921 527.2 -11.3 298 3928 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3780 564.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.51 -
3970 533.3 -12.6 307 3977 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2447 -605.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.66 -
4291 569.1 -10.9 325 4298 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1063 -581.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.56 -
4321 572.7 -11.6 330 4328 done -0.92 - - 2783 - 2.38 0.060 2450 582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
4641 608.7 -11.5 348 4642 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4944 642.4 -11.1 363 4951 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3786 561.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
4993 648.3 -11.2 372 5001 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2449 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
5315 682.5 -10.3 390 5321 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.092 3781 555.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
5355 686.8 -10.8 397 5363 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2443 -608.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
5661 719.1 -10.6 413 5668 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 1072 -588.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
5687 721.9 -11.0 417 5694 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2453 587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
6012 755.9 -10.3 436 6020 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.063 1073 -579.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.55 -
6038 758.7 -10.6 440 6046 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.059 2458 589.4 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.59 -
6365 791.1 -9.8 459 6372 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3780 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
6390 793.7 -10.2 463 6397 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2450 -612.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
6715 825.8 -9.8 482 6721 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1068 -588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
6739 828.2 -9.9 486 6746 done -0.92 - - 2781 - 2.35 0.060 2451 588.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
7065 860.2 -9.9 505 7072 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3781 558.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
7139 868.1 -11.2 518 7146 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2446 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
7459 901.3 -10.7 536 7467 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.092 3782 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
7506 906.3 -10.8 544 7514 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2447 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
7711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7711 begin apogee
7718 928.3 -10.5 557 7839 done -0.18 0.90 0.244 3028 270.0 - - 2392 - - 117.20 2.011 2708 -4.8 0.424 - - - - - - 14.27 - 13.20
7841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7841 begin climb
7843 933.3 - 563 7968 done 0.92 1.20 0.162 3386 298.3 - - 2392 - 136.3 120.07 1.973 2151 -4.6 0.423 - - - - - - 13.93 - 12.74
8289 890.7 11.3 600 8297 roll 0.92 - - 3386 - 2.55 0.089 3778 543.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.06 -
8320 886.7 12.1 605 8327 done 0.92 - - 3396 - 2.42 0.050 2370 -581.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
8640 848.5 12.0 623 8641 done 0.92 - - 3397 - - - 2367 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8941 811.2 12.7 638 8950 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 987 -587.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
9012 801.9 12.5 651 9019 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.055 2384 587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
9333 762.2 12.2 669 9340 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.065 975 -582.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.51 -
9380 756.4 13.2 677 9387 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.056 2383 586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9705 716.2 12.8 696 9707 done 0.92 - - 3418 - - - 2383 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10006 679.2 12.2 711 10012 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.066 989 -580.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
10063 672.7 11.2 721 10070 done 0.92 0.15 0.262 3394 -233.3 2.35 0.055 2377 590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
10379 638.1 10.9 738 10380 done 0.92 - - 3395 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10681 604.1 11.5 753 10688 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.066 974 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
10753 595.6 11.8 766 10760 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.056 2375 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11073 559.9 11.1 784 11082 roll 0.92 - - 3405 - 2.47 0.088 3778 568.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
11099 556.7 12.2 788 11108 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.048 2359 -603.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
11426 519.5 11.4 807 11433 roll 0.92 - - 3427 - 2.33 0.067 985 -589.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11523 508.4 11.4 825 11531 done 0.92 0.12 0.258 3399 -233.3 2.35 0.054 2384 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
11839 473.8 10.9 842 11846 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 992 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11879 469.4 11.0 849 11887 done 0.92 - - 3410 - 2.33 0.054 2377 594.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
12185 435.9 10.6 865 12192 roll 0.92 - - 3420 - 2.35 0.063 992 -589.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
12257 427.9 10.9 878 12264 done 0.92 - - 3420 - 2.33 0.054 2377 594.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
12577 393.8 10.7 896 12586 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.064 984 -585.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
12653 385.5 11.2 910 12660 done 0.92 0.12 0.224 3394 -308.3 2.33 0.054 2381 599.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
12969 353.4 10.3 927 12975 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.087 3775 569.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
12984 351.9 10.2 929 12990 done 0.92 - - 3405 - 2.30 0.048 2373 -609.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
13299 321.5 9.2 946 13305 roll 0.92 - - 3415 - 2.33 0.066 995 -591.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
13379 314.2 9.8 961 13387 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.054 2379 588.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13685 283.6 10.5 977 13686 done 0.92 - - 3416 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13985 252.8 10.2 992 13994 roll 0.92 - - 3415 - 2.47 0.088 3781 567.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
14147 235.1 11.7 1023 14156 done 0.92 0.12 0.268 3397 -150.0 2.33 0.050 2370 -605.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
14453 208.9 8.3 1039 14474 roll 0.97 - - 3398 - 2.55 0.087 3780 552.9 155.1 15.07 1.076 2073 -4.6 0.174 - - - - - - - 14.66 14.05
14507 203.7 10.5 1048 14515 done 0.97 - - 3408 - 2.33 0.048 2365 -607.3 155.1 - - 2072 - - - - - - - - - 14.68 -
14829 173.3 9.0 1066 14837 roll 0.97 - - 3417 - 2.38 0.066 993 -576.5 158.8 2.92 0.631 2063 -3.1 0.163 - - - - - - - 14.66 13.86
14859 170.7 8.1 1071 14887 done 1.03 - - 3417 - 2.33 0.055 2376 593.6 183.2 22.45 1.061 1960 -4.6 0.142 - - - - - - - 14.60 14.02
15207 142.1 7.6 1093 15245 roll 1.10 - - 3423 - 2.50 0.090 3784 563.2 218.1 29.55 1.031 1812 -5.0 0.133 - - - - - - - 14.51 13.98
15291 134.5 10.2 1107 15298 done 1.10 - - 3428 - 2.35 0.050 2374 -600.0 218.1 - - 1813 - - - - - - - - - 14.56 -
15627 101.4 9.9 1122 15633 roll 1.10 - - 3438 - 2.38 0.067 983 -584.5 218.1 - - 1811 - - - - - - - - - 14.52 -
15732 90.8 9.7 1142 15738 done 1.10 - - 3438 - 2.38 0.057 2382 587.8 218.1 - - 1810 - - - - - - - - - 14.54 -
16060 60.8 8.5 1156 16080 roll 1.14 - - 3438 - 2.47 0.093 3777 564.8 232.7 12.57 0.923 1757 -4.2 0.053 - - - - - - - 14.60 14.07
16098 56.9 9.2 1162 16105 done 1.14 - - 3449 - 2.33 0.049 2374 -602.1 232.7 - - 1757 - - - - - - - - - 14.64 -
16435 26.8 9.2 1178 16442 roll 1.14 - - 3459 - 2.38 0.068 988 -582.4 232.7 - - 1755 - - - - - - - - - 14.52 -
16592 12.8 8.3 1208 16608 done 1.18 - - 3458 - 2.35 0.058 2373 589.4 251.9 9.23 0.129 1682 -7.9 0.151 - - - - - - - 14.57 14.48
16715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16715 begin surface coast
16736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16736 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.96 9.57 0.088 212 22.1 0.12 0.142 2461 -56341.7 350.04 47.00 0.092 1281 27.3 -0.081 - - - - - -