DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.86 of 350.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 65 VBD -0.92 - - 196 - - - 2459 - -136.3 -45.47 - 2399 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.0 4 116 roll -0.92 12.10 0.402 2788 214.2 2.42 0.085 1061 -577.7 -136.3 -28.33 - 3265 -30.6 - - - - - - - 14.14 14.43 14.70
194 20.7 -19.8 26 201 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.065 2444 576.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
522 77.6 -15.7 39 523 done -0.92 - - 2786 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
821 122.3 -14.4 49 828 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 1054 -578.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
860 128.9 -16.2 56 870 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 2451 582.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
1167 175.5 -15.0 72 1175 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3782 559.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
1328 199.8 -14.7 103 1337 done -0.92 - - 2785 - 2.25 0.054 2440 -596.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1635 242.3 -13.4 119 1641 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3781 554.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1696 251.2 -15.0 130 1704 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2439 -604.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
2001 292.8 -13.5 146 2007 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.094 3786 556.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
2030 297.0 -14.2 151 2037 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2440 -606.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
2351 338.4 -12.8 169 2352 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2652 376.4 -12.8 184 2660 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1060 -586.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.57 -
2678 380.1 -13.2 188 2686 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2453 585.3 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
3005 420.6 -12.0 207 3011 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 1069 -581.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
3061 427.5 -13.0 217 3068 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2449 579.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.59 -
3376 464.5 -11.9 234 3377 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3679 499.1 -11.8 249 3686 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3786 561.8 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.53 -
3730 505.7 -12.3 258 3737 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2449 -607.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
4050 541.3 -11.2 276 4051 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4351 575.3 -11.4 291 4352 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4651 609.8 -11.7 306 4652 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4952 643.6 -11.1 321 4954 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5252 676.6 -10.9 336 5253 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5553 708.9 -10.6 351 5554 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5851 740.7 -10.7 366 5852 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6152 772.8 -10.9 381 6153 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6451 805.4 -10.6 396 6452 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6751 837.4 -10.4 411 6758 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3786 557.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
6790 841.9 -10.8 418 6798 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2442 -605.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
7097 872.9 -10.0 434 7098 done -0.92 - - 2784 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7399 903.4 -10.2 449 7400 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7698 933.4 -9.7 464 7699 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7998 963.5 -10.9 479 8004 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.093 3779 557.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
8023 966.4 -11.3 483 8029 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2447 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
8228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8228 begin apogee
8234 988.9 -11.4 496 8356 done -0.18 0.90 0.240 3030 272.2 - - 2392 - - 118.28 2.085 2709 -4.7 0.433 - - - - - - 14.29 - 13.17
8357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8358 begin climb
8360 993.5 - 502 8490 done 0.92 1.15 0.162 3372 297.4 - - 2392 - 136.3 122.80 2.045 2149 -4.6 0.428 - - - - - - 13.91 - 12.69
8787 956.8 10.0 524 8796 roll 0.92 - - 3383 - 2.50 0.069 982 -564.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.07 -
8834 952.1 10.2 532 8843 done 0.92 - - 3383 - 2.45 0.058 2381 571.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.14 -
9161 917.5 10.9 551 9168 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.067 977 -573.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.35 -
9201 913.0 11.6 558 9208 done 0.92 - - 3393 - 2.40 0.057 2376 582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.39 -
9507 878.9 11.2 574 9514 roll 0.92 - - 3404 - 2.42 0.066 978 -577.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
9543 875.0 11.6 580 9551 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.057 2386 586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
9861 837.9 11.9 597 9867 roll 0.92 - - 3415 - 2.42 0.067 978 -581.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
9896 833.5 11.8 603 9902 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.056 2381 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
10211 795.1 12.3 620 10212 done 0.92 - - 3415 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10512 758.9 12.0 635 10518 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.067 979 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.56 -
10571 751.6 11.8 646 10580 done 0.92 0.12 0.265 3398 -233.3 2.38 0.057 2385 590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
10878 716.4 11.7 662 10884 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.065 979 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
10927 710.5 12.0 671 10934 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.055 2374 593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
11248 673.1 11.7 689 11250 done 0.92 - - 3410 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11548 637.9 11.6 704 11557 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.066 974 -583.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
11584 633.5 11.2 710 11591 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.057 2382 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
11899 595.2 12.5 727 11906 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.064 975 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
11976 585.7 13.4 741 11983 done 0.92 0.15 0.255 3396 -240.0 2.38 0.057 2383 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
12291 550.0 11.2 758 12293 done 0.92 - - 3396 - - - 2383 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12594 517.2 10.8 773 12600 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.065 978 -585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
12650 510.7 10.7 783 12657 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.057 2377 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
12965 476.5 10.7 800 12973 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.064 967 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
12996 473.0 10.8 805 13003 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.054 2383 595.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
13316 438.6 10.9 823 13323 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.064 975 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.60 -
13356 434.1 11.2 830 13364 done 0.92 0.15 0.256 3394 -233.3 2.35 0.057 2376 596.2 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
13662 402.7 10.2 846 13669 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.086 3778 572.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.55 -
13687 399.9 11.6 850 13693 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.046 2357 -609.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
14013 366.3 10.0 869 14020 roll 0.92 - - 3415 - 2.33 0.065 986 -588.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
14081 359.0 11.1 881 14088 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.054 2376 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
14406 324.3 10.5 900 14414 roll 0.92 - - 3415 - 2.45 0.087 3775 571.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
14432 321.3 11.6 904 14441 done 0.92 0.12 0.269 3397 -150.0 2.30 0.048 2372 -610.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.37 14.68 -
14760 289.5 9.1 923 14767 roll 0.93 - - 3408 - 2.35 0.065 995 -586.0 137.9 - - 2140 - - - - - - - - - 14.59 -
14789 286.4 10.2 928 14797 done 0.93 - - 3408 - 2.33 0.055 2376 592.7 137.9 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
15110 255.5 9.4 946 15117 roll 0.93 - - 3408 - 2.47 0.086 3781 568.8 137.9 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
15165 249.7 10.8 956 15173 done 0.93 - - 3419 - 2.30 0.047 2373 -612.2 137.9 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
15483 220.4 9.1 973 15484 done 0.93 - - 3419 - - - 2373 - 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15784 193.8 8.7 988 15804 roll 0.95 - - 3429 - 2.35 0.066 1000 -584.3 149.6 10.57 1.025 2095 -4.4 0.163 - - - - - - - 14.69 14.06
15861 186.4 9.9 1002 15867 done 0.95 - - 3429 - 2.33 0.057 2381 592.7 149.6 - - 2095 - - - - - - - - - 14.62 -
16176 157.6 9.0 1019 16183 roll 0.96 - - 3439 - 2.38 0.066 998 -581.1 152.4 - - 2095 - - - - - - - - - 14.57 -
16215 153.9 9.6 1026 16224 done 0.96 0.15 0.250 3403 -240.0 2.33 0.057 2376 591.4 152.4 - - 2095 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
16522 130.1 7.4 1042 16567 roll 1.05 - - 3413 - 2.40 0.065 999 -573.8 191.5 34.53 1.021 1925 -4.9 0.121 - - - - - - - 14.59 14.05
16613 122.9 8.9 1057 16628 done 1.06 - - 3413 - 2.35 0.057 2383 588.9 198.0 6.43 0.874 1899 -4.0 0.110 - - - - - - - 14.54 13.97
16946 92.5 9.0 1072 16956 roll 1.07 - - 3414 - 2.53 0.091 3777 551.0 201.8 2.55 0.489 1889 -3.9 0.143 - - - - - - - 14.57 13.87
17009 86.1 10.2 1083 17017 done 1.07 - - 3423 - 2.33 0.049 2374 -602.1 201.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.60 -
17315 56.9 9.5 1094 17322 roll 1.07 - - 3435 - 2.30 0.067 991 -601.3 201.8 - - 1891 - - - - - - - - - 14.53 -
17345 54.0 8.9 1099 17361 done 1.08 - - 3435 - 2.35 0.058 2377 589.8 207.8 8.32 0.883 1859 -3.8 0.045 - - - - - - - 14.57 14.04
17690 27.0 6.9 1116 17743 roll 1.19 0.10 0.194 3481 460.0 2.45 0.069 992 -565.3 258.8 45.53 0.910 1651 -4.6 0.026 - - - - - - 14.57 14.51 14.02
17792 18.0 8.9 1133 17801 done 1.21 - - 3481 - 2.35 0.057 2376 588.9 264.9 2.65 0.148 1629 -8.3 0.195 - - - - - - - 14.50 14.41
17937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17937 begin surface coast
17949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17949 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.96 9.62 0.083 212 22.0 0.10 0.156 2457 -67650.0 350.04 40.85 0.092 1282 31.4 -0.086 - - - - - -