DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.45 of 350.00 AH used of 24V (81.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 157 - - - 2443 - -136.3 -42.67 - 2353 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -1.8 4 115 roll -0.92 12.35 0.406 2786 212.9 2.42 0.115 3784 554.1 -136.3 -28.83 - 3267 -31.7 - - - - - - - 14.19 14.38 14.71
355 55.2 -19.1 56 362 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2443 -596.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
670 108.1 -16.5 68 671 done -0.92 - - 2786 - - - 2444 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
981 156.0 -15.5 82 988 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3777 555.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.51 -
1021 162.5 -15.9 89 1031 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2445 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1327 205.9 -13.7 105 1328 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1628 248.3 -13.8 120 1629 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1928 288.0 -13.0 135 1930 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2231 326.1 -12.2 150 2237 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3783 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
2324 337.7 -11.7 167 2330 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2448 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2644 375.1 -11.9 185 2652 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3779 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2751 388.6 -12.9 205 2760 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2449 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
3078 428.4 -12.7 224 3079 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3379 464.8 -11.7 239 3380 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3681 498.8 -11.2 254 3683 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3979 532.8 -11.4 269 3980 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4279 567.0 -11.7 284 4286 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1063 -589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
4308 570.6 -12.1 289 4316 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2447 588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
4630 609.0 -12.4 307 4631 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4931 645.9 -12.0 322 4938 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3786 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
4971 651.3 -12.4 329 4981 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2445 -609.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
5277 686.0 -11.0 345 5285 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 1059 -589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
5298 688.3 -11.0 348 5306 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2453 585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
5604 721.1 -10.7 364 5606 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5905 753.4 -10.9 379 5912 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 1061 -580.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
5950 758.5 -10.8 387 5956 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.060 2450 591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
6276 792.5 -10.4 406 6277 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6575 824.1 -10.6 421 6576 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6877 855.7 -10.4 436 6879 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7175 886.9 -10.5 451 7176 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7479 917.6 -10.3 466 7480 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7493 begin apogee
7499 919.7 -10.4 467 7619 done -0.18 0.90 0.245 3029 270.0 - - 2391 - - 116.25 2.004 2708 -4.8 0.424 - - - - - - 14.30 - 13.25
7620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7620 begin climb
7622 923.2 - 473 7746 done 0.92 1.23 0.164 3388 291.9 - - 2393 - 136.3 118.95 1.963 2152 -4.7 0.421 - - - - - - 13.96 - 12.81
8035 883.8 10.9 503 8042 roll 0.92 - - 3400 - 2.50 0.069 978 -566.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.10 -
8064 880.4 10.4 508 8071 done 0.92 - - 3400 - 2.45 0.057 2382 573.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.16 -
8385 844.5 11.2 526 8386 done 0.92 - - 3399 - - - 2382 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8685 810.8 11.0 541 8693 roll 0.92 - - 3411 - 2.42 0.067 976 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
8741 804.4 11.3 551 8747 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.057 2377 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9055 769.0 11.3 568 9062 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.065 974 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.54 -
9084 765.8 11.2 573 9092 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.057 2379 590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
9405 728.5 11.9 591 9412 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.066 976 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9441 724.0 12.9 597 9450 done 0.92 0.15 0.269 3398 -226.7 2.35 0.057 2381 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
9759 688.4 11.0 614 9766 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.066 967 -589.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
9799 683.6 11.6 621 9809 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.055 2371 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
10105 647.7 11.7 637 10113 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.065 976 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
10171 640.1 11.5 649 10179 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.057 2376 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10498 601.0 12.0 668 10504 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.065 975 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
10523 597.9 12.6 672 10530 done 0.92 0.15 0.256 3395 -240.0 2.35 0.057 2375 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
10848 561.9 11.1 691 10849 done 0.92 - - 3395 - - - 2374 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11150 528.7 11.0 706 11157 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.067 972 -589.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.62 -
11253 517.1 10.6 725 11263 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.056 2375 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
11560 483.9 11.0 741 11568 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.064 968 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
11640 474.7 11.4 756 11648 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.055 2384 595.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
11946 440.0 11.2 772 11953 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.064 970 -589.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.62 -
11985 435.4 12.0 779 11993 done 0.92 0.15 0.255 3393 -233.3 2.35 0.055 2375 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
12291 403.2 10.3 795 12298 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.088 3773 577.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
12316 400.5 11.6 799 12323 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.047 2353 -609.4 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
12642 364.5 10.7 818 12649 roll 0.92 - - 3414 - 2.30 0.064 990 -592.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.62 -
12764 351.2 10.8 840 12771 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.055 2378 595.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.64 -
13079 316.3 11.0 857 13087 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.089 3777 571.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
13145 308.2 13.3 869 13154 done 0.92 0.12 0.269 3396 -150.0 2.30 0.048 2369 -612.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
13472 275.7 9.7 888 13479 roll 0.92 - - 3407 - 2.30 0.063 995 -597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13538 269.3 9.7 900 13544 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.056 2381 594.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
13862 237.1 9.9 919 13869 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.064 992 -583.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
13912 232.2 10.0 928 13918 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.055 2381 596.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.65 -
14232 201.4 9.5 946 14239 roll 0.92 - - 3418 - 2.45 0.088 3782 571.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.57 -
14262 198.3 9.8 951 14269 done 0.92 0.15 0.263 3392 -173.3 2.30 0.047 2373 -612.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
14583 172.5 7.9 969 14607 done 0.99 - - 3392 - - - 2373 - 165.2 22.55 1.051 2034 -4.8 0.151 - - - - - - - - 14.09
14903 146.0 8.3 985 14925 done 1.03 0.05 0.285 3427 700.0 - - 2373 - 184.3 16.38 1.011 1954 -4.9 0.135 - - - - - - 14.62 - 14.05
15242 113.5 9.6 1001 15251 roll 1.03 - - 3438 - 2.35 0.067 993 -587.2 184.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.57 -
15298 108.5 9.2 1011 15304 done 1.03 - - 3438 - 2.33 0.057 2373 592.3 184.3 - - 1952 - - - - - - - - - 14.59 -
15614 80.6 8.7 1023 15634 roll 1.05 - - 3438 - 2.50 0.093 3769 558.4 194.5 9.07 0.909 1913 -4.3 0.073 - - - - - - - 14.62 14.07
15653 77.3 8.7 1029 15668 done 1.07 - - 3449 - 2.28 0.048 2379 -609.6 203.8 9.12 0.899 1876 -4.1 0.067 - - - - - - - 14.68 14.08
15991 47.7 8.8 1045 16006 roll 1.09 - - 3459 - 2.35 0.065 993 -589.8 211.5 7.90 0.874 1843 -4.2 0.044 - - - - - - - 14.64 14.07
16115 37.9 8.1 1068 16142 done 1.14 - - 3458 - 2.35 0.057 2376 588.5 234.0 20.38 0.920 1753 -4.4 0.035 - - - - - - - 14.59 14.05
16451 7.7 8.7 1096 16466 roll 1.16 - - 3469 - 2.38 0.067 994 -580.7 245.1 4.82 0.110 1711 -8.7 0.117 - - - - - - - 14.51 14.52
16510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16510 begin surface coast
16527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16527 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.96 9.57 0.086 213 22.2 2.55 0.065 2445 -2456.1 350.04 50.35 0.093 1281 25.4 -0.079 - - - - - -