DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.68 of 350.00 AH used of 24V (81.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 161 - - - 2457 - -136.3 -42.95 - 2363 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.6 4 116 roll -0.92 12.35 0.407 2785 212.5 2.38 0.121 3769 551.3 -136.3 -28.65 - 3266 -31.5 - - - - - - - 14.19 14.38 14.71
345 52.3 -17.4 56 354 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2442 -597.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
662 105.0 -16.4 68 671 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3772 554.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.48 -
756 120.4 -16.4 85 764 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2438 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
1061 164.2 -14.3 101 1067 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3772 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
1163 179.6 -13.7 120 1173 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.051 2448 -610.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
1469 224.1 -15.1 136 1477 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3769 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
1515 231.2 -15.3 144 1523 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.052 2445 -610.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1842 278.9 -14.0 163 1848 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3769 556.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
1932 291.4 -13.9 180 1941 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.051 2446 -609.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2254 332.3 -12.4 198 2260 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3769 555.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2294 337.4 -12.2 205 2302 done -0.92 - - 2781 - 2.17 0.050 2442 -611.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2600 374.7 -11.9 221 2601 done -0.92 - - 2783 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2901 410.2 -11.8 236 2909 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.096 3769 557.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
2952 416.7 -12.1 245 2959 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2449 -608.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3272 454.5 -11.5 263 3279 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1063 -589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
3297 457.4 -11.8 267 3303 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2447 588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
3622 495.1 -11.4 286 3629 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.096 3782 560.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
3693 503.5 -11.8 299 3699 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2442 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
4014 541.1 -11.6 317 4020 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.064 1068 -589.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
4048 545.3 -11.2 323 4055 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.062 2451 588.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
4363 579.7 -10.7 340 4372 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3787 561.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
4396 583.2 -11.1 345 4403 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.050 2442 -611.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4716 617.5 -10.3 363 4717 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5017 647.4 -10.0 378 5018 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5319 676.8 -9.9 393 5326 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.065 1069 -589.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
5349 680.4 -10.9 398 5356 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.062 2452 588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5669 711.1 -9.6 416 5670 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5970 740.7 -9.9 431 5971 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6271 770.9 -9.9 446 6277 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3779 564.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
6295 773.5 -10.4 450 6302 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.052 2453 -611.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
6622 806.9 -10.6 469 6628 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 1064 -591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
6651 810.3 -11.7 474 6658 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.061 2450 589.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.62 -
6971 841.9 -9.7 492 6972 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7272 872.2 -10.1 507 7279 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1063 -583.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
7301 875.4 -10.6 512 7309 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.061 2451 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
7521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7521 begin apogee
7528 897.8 -9.9 525 7648 done -0.18 0.90 0.246 3029 272.2 - - 2391 - - 116.10 1.976 2708 -4.8 0.420 - - - - - - 14.33 - 13.26
7649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7649 begin climb
7651 901.6 - 531 7784 roll 0.92 1.15 0.162 3383 307.8 2.65 0.067 983 -531.3 136.3 118.22 1.935 2149 -4.7 0.422 - - - - - - 13.96 13.52 12.81
7988 872.0 10.6 590 7996 done 0.92 - - 3383 - 2.47 0.056 2386 568.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.01 -
8294 838.9 11.2 606 8301 roll 0.92 - - 3384 - 2.50 0.089 3778 556.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
8484 815.1 12.3 643 8491 done 0.92 - - 3394 - 2.38 0.050 2364 -594.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
8805 779.1 11.1 661 8812 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.065 986 -586.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
8878 770.7 11.4 674 8885 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.055 2386 588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.52 -
9198 733.7 11.7 692 9206 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.065 982 -585.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9233 729.3 12.1 698 9240 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.055 2378 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9548 690.9 12.2 715 9555 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.064 983 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9598 684.9 12.1 724 9607 done 0.92 0.12 0.272 3398 -233.3 2.35 0.054 2381 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
9921 649.4 10.8 742 9927 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.065 986 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
9950 646.1 10.7 747 9957 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.054 2375 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10271 610.1 11.1 765 10278 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.065 976 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
10331 602.9 11.1 776 10341 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.057 2374 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10637 566.6 12.1 792 10645 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.064 976 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10672 562.3 11.8 798 10680 done 0.92 0.15 0.255 3395 -240.0 2.35 0.057 2373 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
10988 527.0 11.2 815 10995 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.064 985 -590.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
11013 524.3 10.8 819 11020 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.054 2377 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
11338 488.4 11.0 838 11345 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.064 985 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11403 481.3 10.9 850 11410 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.055 2376 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11729 445.5 10.9 869 11736 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.064 977 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
11798 437.9 11.5 881 11805 done 0.92 0.15 0.254 3392 -240.0 2.35 0.056 2379 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
12124 406.5 9.7 900 12125 done 0.92 - - 3392 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12424 376.7 10.1 915 12430 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.065 983 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
12463 372.6 10.5 922 12470 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.055 2374 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
12769 339.9 10.9 938 12770 done 0.92 - - 3403 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13070 307.8 10.5 953 13077 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.067 973 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
13116 302.8 11.5 961 13123 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.056 2377 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
13441 266.9 10.9 980 13449 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.064 980 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.61 -
13496 261.1 10.7 990 13504 done 0.92 0.12 0.262 3395 -233.3 2.35 0.056 2381 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
13812 231.7 9.1 1007 13819 roll 0.93 - - 3395 - 2.40 0.090 3780 582.9 138.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
13883 224.7 10.2 1020 13891 done 0.93 - - 3406 - 2.33 0.048 2359 -609.9 138.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
14205 195.7 8.7 1038 14226 roll 0.95 - - 3414 - 2.33 0.067 979 -592.3 149.3 10.38 1.027 2097 -4.4 0.162 - - - - - - - 14.71 14.05
14254 191.5 9.0 1046 14261 done 0.96 - - 3415 - 2.35 0.056 2379 595.7 152.5 3.05 0.662 2088 -3.0 0.163 - - - - - - - 14.62 14.04
14581 162.4 9.0 1065 14589 done 0.97 - - 3415 - - - 2380 - 156.1 5.72 0.903 2071 -3.0 0.102 - - - - - - - - 14.02
14880 135.0 9.5 1080 14888 roll 0.97 - - 3424 - 2.38 0.067 994 -582.4 156.1 - - 2069 - - - - - - - - - 14.59 -
14906 132.5 9.2 1084 14915 done 0.97 - - 3424 - 2.33 0.056 2378 594.0 156.1 - - 2069 - - - - - - - - - 14.62 -
15234 104.3 8.0 1100 15267 roll 1.03 - - 3424 - 2.50 0.093 3773 558.0 182.2 22.27 0.994 1963 -4.8 0.096 - - - - - - - 14.59 14.09
15351 93.2 10.2 1121 15358 done 1.03 - - 3434 - 2.30 0.050 2378 -606.5 182.2 - - 1961 - - - - - - - - - 14.62 -
15674 65.6 8.2 1134 15700 roll 1.07 - - 3445 - 2.38 0.068 982 -586.6 203.3 18.00 0.946 1879 -4.6 0.060 - - - - - - - 14.61 14.07
15728 60.9 8.9 1143 15743 done 1.08 - - 3445 - 2.35 0.057 2373 591.9 209.0 6.75 0.848 1854 -3.7 0.051 - - - - - - - 14.59 14.04
16053 33.3 8.1 1156 16086 roll 1.14 - - 3455 - 2.42 0.068 993 -570.2 233.2 22.10 0.920 1755 -4.5 0.031 - - - - - - - 14.57 14.04
16131 27.2 8.6 1169 16149 done 1.16 - - 3455 - 2.35 0.056 2382 591.1 245.0 9.38 0.859 1708 -5.0 0.030 - - - - - - - 14.54 14.00
16411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16411 begin surface coast
16433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16433 begin surface
SM 2.88 - - - - -8.96 9.50 0.083 212 22.2 0.10 0.170 2447 -67750.0 350.04 49.62 0.094 1281 25.8 -0.081 - - - - - -