DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.93 of 350.00 AH used of 24V (81.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 161 - - - 2440 - -136.3 -43.08 - 2360 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -2.0 4 115 roll -0.92 12.43 0.412 2786 211.2 2.45 0.116 3782 547.8 -136.3 -27.02 - 3267 -33.6 - - - - - - - 14.14 14.40 14.71
232 29.2 -17.9 33 240 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2446 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
535 81.7 -16.3 44 544 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3789 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
602 92.8 -16.7 56 610 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2448 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
930 143.0 -15.0 74 931 done -0.92 - - 2785 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1232 187.3 -14.5 89 1239 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.098 3790 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
1389 212.2 -15.3 118 1396 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2449 -604.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1709 257.0 -13.5 136 1710 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2010 295.4 -12.3 151 2017 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1066 -588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
2049 300.5 -12.1 158 2057 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.064 2458 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
2356 337.2 -11.7 174 2362 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.096 3781 563.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.53 -
2431 346.8 -13.6 188 2439 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2444 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
2748 383.5 -11.2 205 2755 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.064 1068 -590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.61 -
2778 387.1 -11.6 210 2784 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.061 2452 588.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
3097 422.8 -11.1 228 3105 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.095 3779 564.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
3132 427.0 -12.1 234 3139 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2439 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3447 462.1 -11.2 251 3448 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3748 496.7 -11.4 266 3750 done -0.92 - - 2785 - - - 2437 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4048 532.2 -11.8 281 4055 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.066 1062 -590.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.61 -
4061 534.0 -12.0 283 4068 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2451 583.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
4376 571.3 -11.8 300 4378 done -0.92 - - 2784 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4679 606.8 -12.0 315 4680 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4978 642.1 -12.0 330 4979 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5279 677.0 -11.6 345 5285 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1065 -582.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5308 680.9 -12.4 350 5315 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2450 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5628 716.7 -11.0 368 5629 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5929 749.5 -10.9 383 5935 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1070 -587.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
5964 753.6 -12.0 389 5971 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.062 2454 588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
6279 787.7 -10.7 406 6280 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6581 819.0 -10.4 421 6587 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1065 -583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
6627 824.1 -10.6 429 6634 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2457 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
6731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6731 begin apogee
6737 835.0 -10.3 437 6855 done -0.18 0.90 0.248 3028 270.0 - - 2393 - - 114.72 1.898 2708 -4.9 0.408 - - - - - - 14.33 - 13.31
6857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6857 begin climb
6859 838.4 - 443 6980 done 0.92 1.15 0.170 3370 297.4 - - 2394 - 136.3 116.55 1.860 2153 -4.8 0.408 - - - - - - 13.98 - 12.90
7272 801.2 10.5 470 7279 roll 0.92 - - 3380 - 2.50 0.067 973 -568.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.13 -
7323 795.9 10.2 479 7329 done 0.92 - - 3380 - 2.45 0.057 2378 573.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
7643 761.7 10.6 497 7650 roll 0.92 - - 3394 - 2.42 0.067 980 -577.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.38 -
7690 756.5 10.7 505 7697 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.057 2380 583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.42 -
8015 719.9 11.1 524 8024 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.067 971 -582.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8051 715.9 11.2 530 8058 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.055 2376 590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
8366 679.9 11.5 547 8372 roll 0.92 - - 3412 - 2.38 0.065 979 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
8416 674.3 12.1 556 8424 done 0.92 - - 3411 - 2.35 0.054 2375 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
8737 636.5 11.8 574 8744 roll 0.92 - - 3422 - 2.38 0.063 971 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8777 631.7 12.3 581 8786 done 0.92 0.12 0.261 3394 -233.3 2.38 0.054 2386 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.39 14.60 -
9084 597.9 11.1 597 9090 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.066 976 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.61 -
9119 593.8 10.6 603 9125 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.057 2375 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
9433 558.1 11.2 620 9442 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.063 979 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9484 552.3 11.5 629 9491 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.054 2380 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
9804 515.7 11.3 647 9811 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.065 969 -587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
9850 510.4 12.3 655 9857 done 0.92 0.12 0.259 3399 -200.0 2.35 0.054 2377 599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
10176 476.3 10.6 674 10182 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.063 975 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
10220 471.5 10.9 682 10227 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.056 2377 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
10547 433.6 12.1 701 10553 roll 0.92 - - 3410 - 2.45 0.089 3778 571.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
10582 428.8 13.2 707 10589 done 0.92 - - 3421 - 2.33 0.047 2360 -608.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.70 -
10897 388.7 12.8 724 10905 roll 0.92 - - 3432 - 2.30 0.065 988 -596.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
10972 378.8 12.7 738 10979 done 0.92 0.15 0.252 3396 -240.0 2.33 0.055 2376 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
11288 344.0 10.4 755 11289 done 0.92 - - 3396 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11589 313.4 10.1 770 11595 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.089 3777 571.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
11623 309.6 11.8 776 11631 done 0.92 - - 3407 - 2.30 0.047 2365 -613.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11940 277.6 10.2 793 11947 roll 0.92 - - 3417 - 2.30 0.064 993 -596.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.63 -
12012 269.7 10.8 806 12019 done 0.92 - - 3417 - 2.33 0.055 2383 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
12332 234.7 10.7 824 12341 roll 0.92 - - 3417 - 2.45 0.090 3777 569.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
12365 231.0 11.4 829 12372 done 0.92 0.15 0.266 3392 -166.7 2.30 0.048 2368 -612.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.40 14.70 -
12686 200.5 8.6 847 12701 roll 0.95 - - 3403 - 2.35 0.064 997 -583.4 149.0 10.18 1.031 2098 -4.3 0.160 - - - - - - - 14.72 14.07
12735 195.9 9.0 855 12742 done 0.96 - - 3403 - 2.30 0.056 2375 599.1 151.6 - - 2097 - - - - - - - - - 14.66 -
13060 167.1 8.7 874 13080 roll 0.98 - - 3403 - 2.53 0.090 3780 555.3 162.8 12.23 1.022 2041 -4.6 0.142 - - - - - - - 14.65 14.09
13160 157.7 10.3 892 13169 done 0.98 - - 3414 - 2.30 0.047 2372 -612.2 162.8 - - 2041 - - - - - - - - - 14.67 -
13478 130.6 8.0 909 13506 roll 1.04 - - 3423 - 2.40 0.066 990 -575.8 188.8 21.42 1.009 1937 -4.9 0.120 - - - - - - - 14.62 14.07
13561 123.4 9.2 923 13568 done 1.04 - - 3423 - 2.33 0.054 2375 594.4 188.8 - - 1936 - - - - - - - - - 14.56 -
13887 93.9 9.7 936 13895 roll 1.04 - - 3433 - 2.35 0.065 998 -586.0 188.8 - - 1935 - - - - - - - - - 14.59 -
13927 89.7 10.2 943 13934 done 1.04 - - 3433 - 2.33 0.057 2378 592.3 188.8 - - 1935 - - - - - - - - - 14.59 -
14258 56.8 9.9 958 14265 roll 1.04 - - 3442 - 2.38 0.065 989 -583.6 188.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.59 -
14282 54.3 9.9 962 14288 done 1.04 - - 3442 - 2.33 0.055 2375 594.8 188.8 - - 1934 - - - - - - - - - 14.62 -
14598 26.0 8.1 974 14624 roll 1.09 - - 3442 - 2.55 0.096 3780 551.0 213.2 19.92 0.905 1835 -5.0 0.027 - - - - - - - 14.61 14.12
14768 9.6 7.0 1006 14797 done 1.20 - - 3453 - 2.33 0.050 2377 -602.1 261.5 23.20 0.112 1642 -8.3 0.136 - - - - - - - 14.64 14.52
14843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14843 begin surface coast
14856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14856 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.01 9.57 0.088 200 20.9 0.12 0.150 2454 -56400.0 350.04 42.25 0.093 1282 30.3 -0.085 - - - - - -