DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.36 of 350.00 AH used of 24V (82.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 64 VBD -0.92 - - 176 - - - 2452 - -136.3 -43.35 - 2367 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.5 4 122 roll -0.92 12.15 0.405 2785 214.7 2.40 0.116 3768 548.3 -136.3 -32.17 - 3265 -27.9 - - - - - - - 14.20 14.43 14.74
352 51.0 -17.3 57 360 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2456 -604.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
658 101.6 -16.1 68 665 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.093 3782 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
895 141.5 -17.3 114 903 done -0.92 - - 2775 - 2.22 0.054 2449 -600.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1212 191.4 -15.3 131 1219 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.096 3776 557.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
1356 214.3 -15.5 158 1365 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2442 -606.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1662 257.4 -14.2 174 1670 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.096 3779 557.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
1755 270.8 -14.2 191 1761 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2443 -607.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
2074 314.3 -13.1 209 2075 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2376 353.0 -12.7 224 2382 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.096 3776 560.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.57 -
2404 357.2 -14.0 229 2411 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.052 2449 -611.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2725 396.6 -12.5 247 2726 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3025 433.4 -12.2 262 3033 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.065 1058 -591.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.62 -
3046 436.2 -12.1 265 3054 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.061 2448 591.5 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.64 -
3352 473.0 -12.0 281 3353 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3653 507.5 -11.7 296 3660 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.095 3779 566.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
3707 514.4 -12.4 306 3716 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.051 2442 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
4025 550.9 -11.4 323 4026 done -0.92 - - 2771 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4325 585.2 -11.2 338 4327 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4627 618.1 -10.7 353 4633 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.093 3780 562.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
4713 628.4 -11.8 369 4720 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.051 2446 -614.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5038 665.8 -11.4 388 5045 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.063 1063 -593.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
5067 669.4 -12.1 393 5073 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.060 2456 592.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
5387 705.8 -11.4 411 5389 done -0.92 - - 2772 - - - 2456 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5666 begin apogee
5671 736.6 -10.9 425 5789 done -0.18 0.95 0.247 3031 272.6 - - 2385 - - 112.20 1.757 2707 -5.0 0.393 - - - - - - 14.38 - 13.42
5790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5790 begin climb
5792 740.3 - 431 5916 roll 0.92 1.12 0.161 3371 303.6 2.70 0.089 3775 514.8 136.3 113.28 1.722 2150 -4.9 0.395 - - - - - - 14.06 13.74 13.12
5954 727.9 11.2 457 5961 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.047 2375 -571.4 136.3 - - 2149 - - - - - - - - - 13.93 -
6269 694.0 11.2 474 6277 roll 0.92 - - 3391 - 2.40 0.064 982 -580.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.28 -
6344 685.4 11.1 488 6351 done 0.92 - - 3391 - 2.40 0.054 2384 584.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.35 -
6659 648.1 11.7 505 6665 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.063 984 -583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
6704 642.8 11.5 513 6711 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.053 2377 592.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
7029 604.4 11.4 532 7036 roll 0.92 - - 3402 - 2.45 0.088 3775 570.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
7049 602.1 11.3 535 7057 done 0.92 - - 3413 - 2.33 0.047 2365 -605.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
7355 564.8 12.2 551 7362 roll 0.92 - - 3424 - 2.30 0.063 991 -597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
7433 554.9 12.7 565 7440 done 0.92 0.12 0.257 3395 -241.7 2.33 0.054 2381 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
7748 518.8 11.3 582 7757 roll 0.92 - - 3406 - 2.35 0.063 991 -591.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
7774 516.0 11.0 586 7782 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.054 2383 597.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
8100 478.7 11.2 605 8107 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.087 3776 575.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8119 476.4 11.7 608 8126 done 0.92 - - 3417 - 2.30 0.047 2366 -613.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
8425 438.4 12.5 624 8432 roll 0.92 - - 3427 - 2.30 0.062 987 -599.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.65 -
8500 428.8 12.4 638 8509 done 0.92 0.15 0.251 3391 -240.0 2.33 0.053 2384 599.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
8818 394.0 10.6 655 8819 done 0.92 - - 3391 - - - 2384 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9118 363.4 10.0 670 9126 roll 0.92 - - 3402 - 2.35 0.063 992 -592.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
9189 356.1 10.5 683 9196 done 0.92 - - 3402 - 2.30 0.055 2376 601.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
9509 323.7 10.4 701 9516 roll 0.92 - - 3412 - 2.35 0.063 982 -593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9589 315.2 10.2 716 9597 done 0.92 - - 3412 - 2.33 0.054 2378 599.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.68 -
9895 285.1 9.7 732 9897 done 0.92 - - 3412 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10198 257.5 8.9 747 10211 roll 0.94 - - 3422 - 2.35 0.063 982 -594.0 142.3 5.35 0.930 2126 -3.4 0.174 - - - - - - - 14.76 14.07
10260 251.0 10.6 758 10270 done 0.94 - - 3422 - 2.33 0.054 2378 599.1 142.3 - - 2126 - - - - - - - - - 14.70 -
10566 220.1 10.1 774 10574 roll 0.94 - - 3422 - 2.45 0.089 3777 571.0 142.3 - - 2126 - - - - - - - - - 14.63 -
10606 215.5 11.5 781 10615 done 0.94 0.15 0.263 3397 -166.7 2.30 0.047 2363 -614.8 142.3 - - 2126 - - - - - - - - 14.46 14.74 -
10913 187.5 8.9 797 10921 done 0.95 - - 3397 - - - 2363 - 148.9 6.93 0.952 2099 -3.9 0.143 - - - - - - - - 14.10
11213 160.7 8.9 812 11226 roll 0.97 - - 3407 - 2.35 0.065 997 -581.3 155.8 6.82 0.926 2070 -4.3 0.138 - - - - - - - 14.72 14.11
11279 154.5 9.5 824 11286 done 0.97 - - 3408 - 2.30 0.057 2374 598.7 155.8 - - 2070 - - - - - - - - - 14.68 -
11605 125.3 8.5 843 11624 done 1.00 - - 3407 - - - 2373 - 170.8 13.18 0.981 2008 -4.7 0.112 - - - - - - - - 14.14
11927 97.8 8.4 855 11952 roll 1.04 - - 3417 - 2.40 0.067 994 -574.6 188.2 15.00 0.959 1937 -4.7 0.090 - - - - - - - 14.65 14.12
12022 89.5 8.5 872 12044 done 1.07 - - 3417 - 2.33 0.056 2372 591.4 203.6 13.48 0.938 1876 -4.5 0.081 - - - - - - - 14.62 14.07
12367 59.4 8.7 889 12380 done 1.10 - - 3417 - - - 2372 - 215.0 10.60 0.899 1829 -4.4 0.055 - - - - - - - - 14.09
12668 32.0 9.1 899 12675 roll 1.10 - - 3417 - 2.50 0.095 3775 561.2 215.8 - - 1827 - - - - - - - - - 14.57 -
12864 11.3 11.3 935 12871 done 1.10 - - 3427 - 2.30 0.052 2381 -606.1 215.8 - - 1826 - - - - - - - - - 14.64 -
12979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12979 begin surface coast
12998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12998 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.01 9.48 0.090 197 20.8 0.12 0.148 2458 11900.0 350.04 63.10 0.093 1281 20.3 -0.061 - - - - - -