DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.09 of 350.00 AH used of 24V (82.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 189 - - - 2462 - -136.3 -53.22 - 2634 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.6 5 118 roll -0.92 11.93 0.399 2786 217.7 2.38 0.115 3770 549.6 -136.3 -19.25 - 3267 -32.9 - - - - - - - 14.26 14.47 14.77
216 23.7 -17.7 30 224 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.049 2449 -608.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
533 76.6 -15.1 42 534 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
832 116.1 -13.3 52 833 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1143 157.9 -13.1 67 1145 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1444 197.3 -13.1 82 1446 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1744 234.9 -12.3 97 1745 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2045 272.2 -12.4 112 2051 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.093 3771 562.6 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.63 -
2105 280.3 -12.3 123 2113 done -0.92 - - 2785 - 2.15 0.051 2452 -613.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
2411 318.3 -12.5 139 2417 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 1065 -595.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2440 322.1 -12.3 144 2447 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.060 2444 591.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2761 360.7 -11.7 162 2767 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.093 3781 568.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
2795 365.1 -12.7 168 2802 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2445 -615.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3110 401.4 -11.4 185 3111 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3411 433.9 -10.4 200 3412 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3711 464.0 -9.8 215 3712 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4012 493.5 -10.0 230 4013 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4312 523.3 -10.0 245 4320 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.092 3786 563.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
4352 527.8 -10.5 252 4360 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.050 2449 -616.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
4658 558.1 -10.1 268 4659 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4959 588.2 -10.2 283 4960 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5260 600.2 -0.1 298 5267 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.090 3781 566.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
5278 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5278 begin apogee
5285 600.0 - 301 5401 done -0.18 0.80 0.152 3037 315.0 - - 2365 - - 108.78 1.575 2708 -5.2 0.361 - - - - - - 14.59 - 13.57
5403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5403 begin climb
5405 599.8 - 307 5524 roll 0.92 1.08 0.155 3380 317.6 2.50 0.062 987 -551.2 136.3 109.22 1.548 2149 -5.1 0.364 - - - - - - 14.16 13.95 13.35
5641 578.8 10.0 348 5648 done 0.92 - - 3380 - 2.42 0.054 2382 576.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.20 -
5962 542.9 11.2 366 5969 roll 0.92 - - 3390 - 2.40 0.063 986 -581.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
6014 536.8 12.4 375 6021 done 0.92 - - 3390 - 2.35 0.054 2376 591.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.49 -
6334 499.6 11.8 393 6335 done 0.92 - - 3391 - - - 2376 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
6635 464.4 11.7 408 6642 roll 0.92 - - 3399 - 2.38 0.065 977 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
6694 457.1 12.1 419 6702 done 0.92 - - 3401 - 2.35 0.055 2381 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
7001 420.4 12.0 435 7007 roll 0.92 - - 3412 - 2.35 0.065 985 -594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
7030 416.7 12.0 440 7037 done 0.92 - - 3412 - 2.33 0.053 2381 599.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
7351 376.8 12.3 458 7357 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.063 986 -593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
7422 367.5 12.8 471 7429 done 0.92 0.12 0.259 3394 -241.7 2.33 0.054 2385 600.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
7742 329.9 11.6 489 7744 done 0.92 - - 3394 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8043 294.8 11.5 504 8050 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.064 986 -594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
8123 285.4 11.6 519 8131 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.055 2383 599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
8430 251.1 11.2 535 8437 roll 0.92 - - 3416 - 2.35 0.064 985 -594.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
8475 245.8 11.9 543 8482 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.054 2381 599.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
8801 208.6 11.3 562 8808 roll 0.92 - - 3426 - 2.35 0.063 986 -593.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
8835 204.3 11.8 568 8843 done 0.92 0.12 0.251 3396 -250.0 2.30 0.054 2376 604.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
9151 171.9 10.1 585 9152 done 0.92 - - 3396 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9452 144.4 9.1 600 9459 roll 0.93 - - 3407 - 2.38 0.066 977 -587.8 136.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
9529 137.0 9.7 614 9535 done 0.93 - - 3407 - 2.33 0.056 2374 599.6 136.6 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
9845 108.1 9.1 629 9853 roll 0.93 - - 3407 - 2.45 0.088 3778 573.1 138.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9891 103.4 10.2 637 9899 done 0.93 - - 3418 - 2.33 0.047 2358 -609.4 138.2 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10218 74.1 9.4 651 10220 done 0.93 - - 3418 - - - 2358 - 138.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10518 50.0 7.6 661 10558 roll 1.01 - - 3429 - 2.35 0.067 987 -583.4 173.7 29.25 0.908 1998 -5.0 0.050 - - - - - - - 14.69 14.22
10632 40.6 8.6 681 10653 done 1.03 - - 3428 - 2.35 0.056 2389 596.6 186.6 11.45 0.864 1947 -4.5 0.038 - - - - - - - 14.66 14.14
10961 9.9 9.6 705 10969 roll 1.03 - - 3437 - 2.38 0.065 994 -586.1 186.6 - - 1944 - - - - - - - - - 14.64 -
10997 6.8 8.8 711 11005 done 1.05 - - 3438 - 2.33 0.055 2384 596.6 194.2 2.97 0.098 1917 -9.1 0.116 - - - - - - - 14.64 14.62
11051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11051 begin surface coast
11074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11074 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.96 9.32 0.079 213 22.8 0.10 0.158 2468 -67540.0 350.04 72.78 0.086 1281 17.6 -0.054 - - - - - -