DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.05 of 350.00 AH used of 24V (85.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 193 - - - 2453 - -136.3 -52.72 - 2573 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.8 5 119 roll -0.92 12.23 0.415 2785 211.9 2.42 0.123 3773 545.5 -136.3 -18.50 - 3267 -37.5 - - - - - - - 14.25 14.42 14.74
346 53.3 -16.0 54 354 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.054 2449 -601.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
678 103.1 -14.9 69 679 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
977 149.1 -15.5 82 978 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1279 192.1 -13.7 97 1286 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1065 -588.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
1355 202.4 -13.6 111 1362 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2452 582.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1669 243.7 -13.5 128 1676 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.101 3784 559.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
1749 254.6 -13.9 143 1757 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2449 -606.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2055 293.5 -12.8 159 2062 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1059 -591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2085 297.5 -12.7 164 2091 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.063 2456 587.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
2404 337.0 -12.1 182 2412 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1065 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2455 343.3 -12.4 191 2462 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2450 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2775 382.1 -12.1 209 2776 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3076 418.1 -12.0 224 3082 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1065 -589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
3115 423.1 -13.0 231 3123 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2450 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
3422 460.5 -12.0 247 3423 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3722 495.9 -11.7 262 3730 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.098 3787 568.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
3762 500.9 -12.0 269 3770 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2439 -612.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4068 535.8 -11.3 285 4069 done -0.92 - - 2787 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4369 569.8 -11.6 300 4376 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1066 -591.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
4398 573.5 -12.2 305 4404 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
4718 609.7 -11.2 323 4720 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5018 642.8 -11.0 338 5020 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5318 675.1 -10.8 353 5325 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1067 -588.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
5357 679.5 -11.1 360 5364 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 588.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
5663 712.5 -10.6 376 5664 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5965 744.9 -10.7 391 5972 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1073 -586.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
5999 749.0 -11.3 397 6006 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.062 2451 591.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
6314 781.5 -10.1 414 6315 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6552 begin apogee
6557 805.7 -10.0 426 6675 done -0.18 0.90 0.247 3032 274.4 - - 2393 - - 113.65 1.860 2707 -4.9 0.403 - - - - - - 14.47 - 13.38
6677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6677 begin climb
6679 808.8 - 432 6798 done 0.92 1.15 0.163 3372 295.7 - - 2392 - 136.3 115.30 1.826 2152 -4.8 0.401 - - - - - - 14.02 - 13.04
7094 771.6 10.2 453 7100 roll 0.92 - - 3382 - 2.50 0.070 973 -567.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.19 -
7200 760.7 10.4 473 7209 done 0.92 - - 3383 - 2.42 0.060 2379 581.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
7527 725.7 10.5 492 7528 done 0.92 - - 3382 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7829 693.2 10.9 507 7835 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.068 969 -582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
7917 683.1 11.8 523 7924 done 0.92 - - 3393 - 2.40 0.058 2385 590.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.57 -
8242 647.2 10.8 542 8250 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.067 977 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8289 642.0 11.0 550 8297 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.058 2384 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8615 605.1 11.3 569 8616 done 0.92 - - 3404 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8915 571.4 11.0 584 8921 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.066 972 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8969 565.1 11.2 594 8977 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.058 2375 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9286 529.2 11.4 611 9293 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.066 971 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9333 523.9 11.6 619 9340 done 0.92 0.12 0.263 3397 -241.7 2.35 0.057 2376 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
9658 489.1 10.6 638 9667 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.064 970 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9699 484.8 10.4 645 9708 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.056 2375 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10005 452.1 10.5 661 10006 done 0.92 - - 3408 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10305 420.9 10.5 676 10311 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.067 965 -592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10355 415.4 10.8 685 10361 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.056 2383 595.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.71 -
10675 378.9 11.7 703 10682 roll 0.92 - - 3430 - 2.40 0.066 965 -590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10722 373.6 11.6 711 10730 done 0.92 0.15 0.259 3394 -240.0 2.38 0.055 2381 595.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
11048 339.9 10.2 730 11056 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.065 975 -590.8 136.3 - - 2140 - - - - - - - - - 14.71 -
11123 332.2 10.5 744 11130 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.060 2375 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11438 298.6 10.7 761 11444 roll 0.92 - - 3405 - 2.45 0.093 3783 574.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
11466 295.3 12.1 766 11474 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.051 2356 -612.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
11787 259.6 11.1 784 11794 roll 0.92 - - 3417 - 2.50 0.091 3775 567.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
11827 254.8 12.9 791 11836 done 0.92 0.15 0.269 3390 -180.0 2.30 0.050 2367 -612.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
12134 225.4 9.3 807 12140 roll 0.92 - - 3402 - 2.30 0.064 988 -599.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
12168 222.1 9.0 813 12175 done 0.93 - - 3402 - 2.33 0.056 2380 597.4 139.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12483 194.9 8.5 830 12504 roll 0.96 - - 3402 - 2.45 0.092 3783 572.7 153.3 13.60 1.053 2080 -4.6 0.161 - - - - - - - 14.70 14.14
12561 187.1 10.8 844 12568 done 0.96 - - 3412 - 2.33 0.051 2370 -606.4 153.3 - - 2079 - - - - - - - - - 14.73 -
12876 157.0 9.4 861 12877 done 0.96 - - 3412 - - - 2369 - 153.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13177 130.1 8.8 876 13187 done 0.98 - - 3412 - - - 2369 - 161.8 8.00 0.938 2047 -4.0 0.104 - - - - - - - - 14.14
13477 104.0 8.5 888 13497 roll 1.01 - - 3412 - 2.58 0.096 3781 547.3 175.8 12.52 0.968 1989 -4.6 0.094 - - - - - - - 14.65 14.15
13515 100.5 9.1 894 13524 done 1.01 - - 3422 - 2.30 0.052 2380 -609.1 177.0 - - 1989 - - - - - - - - - 14.71 -
13853 71.1 8.6 910 13873 roll 1.04 - - 3423 - 2.50 0.096 3778 559.2 189.1 12.02 0.937 1936 -4.4 0.063 - - - - - - - 14.64 14.14
13998 56.8 10.5 937 14004 done 1.04 - - 3429 - 2.33 0.052 2374 -602.6 189.1 - - 1935 - - - - - - - - - 14.68 -
14319 29.9 7.9 950 14352 roll 1.10 - - 3443 - 2.40 0.070 992 -575.8 216.5 23.25 0.920 1823 -4.8 0.029 - - - - - - - 14.62 14.13
14456 18.7 7.9 975 14478 done 1.16 - - 3443 - 2.35 0.060 2376 588.9 245.5 14.77 0.148 1709 -7.7 0.183 - - - - - - - 14.60 14.50
14645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14645 begin surface coast
14665 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14665 begin surface
SM 2.65 - - - - -8.98 9.50 0.086 207 21.8 0.10 0.161 2453 -67690.0 350.04 49.85 0.093 1282 25.7 -0.075 - - - - - -