DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.10 of 350.00 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 178 - - - 2467 - -136.3 -52.97 - 2595 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -1.9 5 111 roll -0.92 12.35 0.420 2786 211.2 2.42 0.126 3773 539.7 -136.3 -16.35 - 3266 -41.0 - - - - - - - 14.25 14.46 14.72
341 52.8 -16.5 55 350 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2450 -595.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
668 104.9 -15.9 69 675 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.100 3777 552.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
768 121.2 -17.0 88 776 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2438 -603.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1074 168.8 -15.4 104 1081 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.101 3773 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
1135 178.6 -15.7 115 1145 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2442 -605.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
1441 222.0 -13.6 131 1449 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.099 3770 558.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1492 229.5 -14.9 140 1499 done -0.92 - - 2774 - 2.20 0.055 2447 -601.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
1811 273.4 -13.4 158 1813 done -0.92 - - 2774 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2112 312.8 -12.9 173 2119 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.102 3770 555.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
2218 327.2 -13.8 193 2225 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.057 2451 -607.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
2544 370.0 -12.9 212 2550 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.101 3777 557.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
2669 387.4 -12.9 235 2678 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.058 2447 -604.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2974 425.6 -12.3 251 2975 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3275 462.6 -12.3 266 3276 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3575 499.3 -12.3 281 3582 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.101 3776 558.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3637 506.9 -11.9 292 3644 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.057 2442 -606.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3941 542.5 -11.6 308 3948 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.070 1065 -591.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
3991 548.4 -11.6 317 3998 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2440 585.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
4311 584.3 -11.5 335 4312 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4612 618.9 -11.5 350 4619 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 1060 -587.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
4640 622.2 -11.8 355 4648 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2450 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4961 659.1 -11.6 373 4963 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5263 692.5 -10.9 388 5264 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5562 725.3 -11.1 403 5570 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.069 1063 -590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
5593 728.9 -12.0 408 5599 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 2449 589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
5912 764.2 -11.2 426 5914 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6212 begin apogee
6216 797.6 -10.9 441 6334 done -0.18 0.95 0.253 3030 271.6 - - 2388 - - 113.10 1.851 2707 -5.0 0.401 - - - - - - 14.54 - 13.42
6335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6335 begin climb
6337 801.0 - 447 6457 done 0.92 1.15 0.174 3370 295.7 - - 2388 - 136.3 114.32 1.812 2151 -4.9 0.403 - - - - - - 14.02 - 13.09
6776 761.0 10.3 483 6785 roll 0.92 - - 3381 - 2.47 0.071 977 -571.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.24 -
6831 755.1 11.0 493 6838 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.062 2377 571.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
7146 721.9 10.7 510 7152 roll 0.92 - - 3391 - 2.42 0.069 976 -578.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.45 -
7190 717.0 11.0 518 7197 done 0.92 - - 3392 - 2.40 0.059 2377 583.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
7515 682.0 10.6 537 7516 done 0.92 - - 3391 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7817 651.1 10.2 552 7825 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.069 968 -583.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
7895 642.8 9.8 566 7902 done 0.92 - - 3402 - 2.38 0.059 2377 592.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
8211 610.0 10.6 583 8219 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.067 976 -583.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
8251 605.4 10.6 590 8259 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.060 2378 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
8557 572.7 10.6 606 8564 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.069 969 -592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
8654 562.1 11.4 624 8661 done 0.92 0.12 0.267 3396 -233.3 2.38 0.061 2372 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.69 -
8969 530.0 10.2 641 8976 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.068 970 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9064 520.1 10.5 659 9072 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.061 2383 593.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9381 487.9 10.2 676 9387 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.068 976 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9415 484.4 9.6 682 9422 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.060 2376 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9729 449.3 11.6 699 9738 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.067 972 -589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
9776 443.7 12.4 707 9785 done 0.92 0.15 0.265 3393 -233.3 2.35 0.060 2375 597.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
10103 407.9 11.2 726 10109 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.069 976 -595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10149 402.5 11.5 734 10156 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.059 2381 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
10474 366.5 10.9 753 10481 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.068 976 -590.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.73 -
10519 361.5 11.0 761 10525 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.060 2380 597.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
10845 327.6 10.2 780 10846 done 0.92 - - 3415 - - - 2379 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11144 293.7 11.7 795 11153 roll 0.92 - - 3415 - 2.45 0.096 3777 570.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11171 290.4 12.4 799 11180 done 0.92 0.12 0.277 3396 -158.3 2.33 0.054 2360 -608.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
11498 256.0 9.9 818 11505 roll 0.92 - - 3407 - 2.30 0.069 986 -597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11533 252.5 9.8 824 11539 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.060 2376 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
11847 221.8 9.3 841 11854 roll 0.92 - - 3408 - 2.47 0.094 3784 570.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11876 218.8 10.2 846 11883 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.053 2372 -606.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
12197 191.4 8.3 864 12224 roll 0.97 - - 3428 - 2.38 0.070 995 -578.6 155.3 15.10 1.057 2072 -4.7 0.160 - - - - - - - 14.71 14.18
12262 185.6 9.0 875 12273 done 0.98 - - 3428 - 2.35 0.061 2381 589.8 159.7 5.22 0.884 2054 -3.4 0.136 - - - - - - - 14.71 14.14
12568 155.3 10.3 891 12576 roll 0.98 - - 3438 - 2.38 0.070 992 -583.6 159.7 - - 2053 - - - - - - - - - 14.70 -
12654 146.3 10.8 907 12662 done 0.98 - - 3438 - 2.35 0.062 2380 590.6 159.7 - - 2053 - - - - - - - - - 14.70 -
12980 112.5 10.2 925 12987 roll 0.98 - - 3449 - 2.38 0.070 992 -583.2 159.7 - - 2052 - - - - - - - - - 14.71 -
13040 106.5 10.1 936 13048 done 0.98 0.15 0.259 3413 -240.0 2.33 0.062 2376 594.0 159.7 - - 2052 - - - - - - - - 14.57 14.72 -
13346 81.7 7.3 947 13387 roll 1.07 - - 3422 - 2.45 0.072 990 -565.7 201.1 34.53 0.978 1886 -4.8 0.075 - - - - - - - 14.60 14.13
13439 74.5 8.6 963 13461 done 1.10 - - 3423 - 2.35 0.061 2375 589.4 214.5 12.65 0.925 1831 -4.3 0.066 - - - - - - - 14.59 14.08
13789 46.7 7.9 981 13820 done 1.16 0.10 0.180 3459 360.0 - - 2375 - 242.1 24.77 0.932 1720 -4.5 0.042 - - - - - - 14.62 - 14.07
14120 16.3 9.6 996 14127 roll 1.16 - - 3470 - 2.38 0.073 994 -580.3 242.1 - - 1715 - - - - - - - - - 14.60 -
14177 10.3 10.6 1006 14184 done 1.16 - - 3470 - 2.35 0.064 2375 587.7 242.1 - - 1714 - - - - - - - - - 14.62 -
14260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14260 begin surface coast
14282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14282 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.01 9.65 0.090 201 20.8 0.12 0.155 2461 11925.0 350.04 50.33 0.093 1282 25.5 -0.076 - - - - - -