DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 163 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.38 of 350.00 AH used of 24V (87.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 54 VBD -0.92 - - 156 - - - 2472 - -136.3 -33.78 - 2122 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -2.8 3 124 roll -0.92 12.45 0.418 2785 211.2 2.40 0.124 3766 539.2 -136.3 -43.95 - 3266 -26.0 - - - - - - - 14.26 14.46 14.74
361 54.9 -18.4 58 369 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2442 -596.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
692 108.9 -15.0 73 699 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.100 3768 552.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
840 132.0 -16.9 101 847 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2446 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1165 183.1 -15.1 120 1171 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1062 -581.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1209 189.7 -14.5 128 1216 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2445 581.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
1535 237.0 -14.3 147 1542 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.103 3786 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1634 251.3 -14.6 165 1640 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.058 2452 -600.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
1948 295.0 -13.8 182 1949 done -0.92 - - 2784 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2249 333.6 -12.4 197 2250 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2549 370.7 -12.1 212 2556 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.100 3781 555.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
2583 375.1 -12.8 218 2591 done -0.92 - - 2784 - 2.22 0.057 2439 -604.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
2900 413.4 -12.0 235 2901 done -0.92 - - 2784 - - - 2439 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3200 449.0 -11.6 250 3201 done -0.92 - - 2784 - - - 2439 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3500 483.9 -11.9 265 3507 roll -0.92 - - 2782 - 2.42 0.100 3789 557.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3559 491.0 -12.2 276 3567 done -0.92 - - 2782 - 2.22 0.057 2446 -605.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
3865 525.3 -11.2 292 3872 roll -0.92 - - 2782 - 2.35 0.069 1061 -589.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
3894 528.8 -12.2 297 3900 done -0.92 - - 2782 - 2.38 0.067 2458 587.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
4214 564.9 -11.2 315 4221 roll -0.92 - - 2781 - 2.40 0.068 1055 -584.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
4266 571.3 -12.5 324 4272 done -0.92 - - 2781 - 2.38 0.065 2454 587.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
4585 607.0 -11.0 342 4593 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.067 1062 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
4631 612.3 -11.8 350 4639 done -0.92 - - 2782 - 2.38 0.067 2451 583.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
4957 649.0 -11.2 369 4958 done -0.92 - - 2782 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5258 681.5 -10.9 384 5265 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.067 1058 -585.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5298 686.0 -11.4 391 5306 done -0.92 - - 2782 - 2.38 0.067 2456 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5604 717.5 -10.4 407 5610 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.067 1064 -584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5655 723.1 -10.4 416 5661 done -0.92 - - 2782 - 2.35 0.067 2451 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5974 756.4 -10.5 434 5982 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.067 1059 -584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
6000 759.1 -10.8 438 6008 done -0.92 - - 2782 - 2.35 0.064 2451 592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
6326 792.9 -10.2 457 6333 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.067 1056 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
6371 797.7 -10.3 465 6378 done -0.92 - - 2782 - 2.35 0.065 2452 594.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
6696 830.7 -10.3 484 6697 done -0.92 - - 2782 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6998 861.8 -10.8 499 6999 done -0.92 - - 2782 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7235 begin apogee
7240 886.9 -10.3 511 7358 done -0.18 0.90 0.251 3028 273.3 - - 2378 - - 114.55 1.971 2708 -4.9 0.415 - - - - - - 14.54 - 13.35
7360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7360 begin climb
7362 890.4 - 517 7490 roll 0.92 1.15 0.172 3379 305.2 2.58 0.071 982 -541.1 136.3 116.32 1.927 2149 -4.8 0.419 - - - - - - 13.99 13.65 13.00
7629 867.9 11.1 562 7638 done 0.92 - - 3379 - 2.47 0.060 2379 565.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.02 -
7934 833.0 10.8 578 7942 roll 0.92 - - 3378 - 2.53 0.094 3778 553.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
8109 810.7 12.5 612 8116 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.054 2360 -590.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
8423 773.7 11.5 629 8430 roll 0.92 - - 3400 - 2.35 0.071 984 -585.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8492 765.6 11.5 642 8501 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.061 2380 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
8813 727.7 11.8 660 8820 roll 0.92 - - 3411 - 2.40 0.069 977 -584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
8853 723.0 11.2 667 8861 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.061 2379 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
9159 685.6 12.4 683 9166 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.068 984 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
9220 677.6 13.0 694 9230 done 0.92 - - 3422 - 2.35 0.059 2380 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9526 638.7 12.9 710 9527 done 0.92 - - 3422 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9828 600.8 12.4 725 9835 roll 0.92 - - 3433 - 2.38 0.070 984 -586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9908 590.4 12.1 740 9916 done 0.92 0.15 0.265 3397 -240.0 2.35 0.060 2380 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.55 14.72 -
10214 556.8 10.7 756 10221 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.069 983 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10274 550.1 10.8 767 10282 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.058 2384 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10580 513.8 12.0 783 10587 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.069 984 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10609 510.0 12.3 788 10616 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.060 2384 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
10929 470.7 12.4 806 10937 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.069 976 -586.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.73 -
10960 466.8 12.2 811 10967 done 0.92 0.12 0.275 3398 -275.0 2.38 0.060 2379 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
11280 428.5 11.8 829 11287 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.069 980 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
11318 424.2 11.4 836 11326 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.060 2381 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
11625 387.4 12.1 852 11632 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.069 980 -588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11674 381.2 12.0 861 11680 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.060 2381 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
11994 342.7 11.6 879 11995 done 0.92 - - 3419 - - - 2381 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12294 308.7 10.8 894 12302 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.070 983 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
12410 295.7 10.7 916 12417 done 0.92 0.15 0.262 3394 -246.7 2.35 0.061 2382 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
12726 266.4 9.0 933 12733 roll 0.93 - - 3406 - 2.45 0.069 977 -573.5 141.0 2.88 0.646 2135 -2.8 0.216 - - - - - - - 14.76 14.00
12772 262.2 9.5 941 12778 done 0.93 - - 3406 - 2.35 0.061 2375 594.9 141.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.76 -
13096 232.9 8.7 960 13116 roll 0.96 - - 3406 - 2.47 0.096 3781 569.2 150.9 10.93 1.087 2091 -4.3 0.174 - - - - - - - 14.70 14.15
13134 229.3 9.2 966 13142 done 0.96 - - 3417 - 2.33 0.051 2359 -610.3 150.9 - - 2090 - - - - - - - - - 14.76 -
13451 200.4 9.4 983 13457 roll 0.96 - - 3426 - 2.33 0.071 990 -587.6 150.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.71 -
13497 196.1 9.2 991 13504 done 0.96 - - 3426 - 2.35 0.061 2380 591.5 150.9 - - 2090 - - - - - - - - - 14.71 -
13822 165.6 9.5 1010 13830 roll 0.96 - - 3427 - 2.47 0.096 3777 565.6 150.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.68 -
13914 155.5 11.6 1027 13921 done 0.96 0.15 0.269 3403 -160.0 2.30 0.054 2383 -606.1 150.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
14236 127.3 9.0 1045 14244 roll 0.96 - - 3413 - 2.42 0.072 988 -576.4 154.4 2.72 0.565 2082 -2.6 0.109 - - - - - - - 14.73 14.03
14367 116.1 8.3 1069 14392 done 1.01 - - 3412 - 2.35 0.063 2383 593.6 174.3 18.45 1.012 1998 -4.6 0.099 - - - - - - - 14.73 14.15
14705 85.5 9.2 1085 14713 roll 1.01 - - 3412 - 2.45 0.099 3768 565.3 174.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.62 -
14815 73.9 10.9 1105 14822 done 1.01 - - 3423 - 2.33 0.056 2372 -599.1 174.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.71 -
15142 45.4 7.8 1119 15179 roll 1.07 - - 3433 - 2.42 0.073 979 -575.6 204.4 27.15 0.943 1872 -4.5 0.041 - - - - - - - 14.59 14.14
15238 38.5 7.3 1136 15285 done 1.17 0.08 0.227 3460 337.5 2.38 0.063 2374 586.1 246.3 38.05 0.924 1702 -4.5 0.035 - - - - - - 14.54 14.61 14.02
15575 7.6 9.9 1163 15581 roll 1.17 - - 3470 - 2.40 0.073 985 -578.8 246.3 - - 1695 - - - - - - - - - 14.56 -
15621 2.7 10.2 1171 15628 done 1.17 - - 3470 - 2.40 0.065 2380 581.2 246.3 - - 1694 - - - - - - - - - 14.57 -
15634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15634 begin surface coast
15656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15656 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.00 9.62 0.086 202 21.0 0.12 0.152 2468 11983.3 350.04 47.90 0.094 1282 26.8 -0.075 - - - - - -