DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.24 of 350.00 AH used of 24V (97.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.93 - - 191 - - - 2457 - -146.0 -54.00 - 2873 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -3.0 5 110 roll -0.93 12.50 0.438 2761 205.6 2.45 0.132 3779 539.6 -146.0 -13.07 - 3540 -51.0 - - - - - - - 14.30 14.47 14.71
346 61.5 -19.3 55 353 done -0.93 - - 2761 - 2.30 0.070 2446 -579.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.59 -
671 118.7 -17.6 69 677 roll -0.93 - - 2758 - 2.42 0.110 3779 550.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 14.60 -
798 141.6 -18.8 93 804 done -0.93 - - 2759 - 2.28 0.070 2444 -585.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - 14.66 -
1122 197.6 -17.4 112 1123 done -0.93 - - 2758 - - - 2442 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1423 247.4 -16.1 127 1430 roll -0.93 - - 2756 - 2.42 0.112 3777 551.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.66 -
1556 269.6 -16.3 151 1563 done -0.93 - - 2756 - 2.25 0.071 2451 -589.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 14.71 -
1880 320.6 -15.6 170 1888 roll -0.93 - - 2756 - 2.40 0.083 1054 -582.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 14.71 -
1946 331.3 -16.4 182 1955 done -0.93 - - 2756 - 2.42 0.083 2453 578.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 14.71 -
2273 381.7 -15.6 201 2275 done -0.93 - - 2756 - - - 2452 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2572 428.0 -15.6 216 2579 roll -0.93 - - 2754 - 2.38 0.109 3785 560.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 14.71 -
2616 435.0 -16.0 224 2623 done -0.93 - - 2756 - 2.25 0.070 2448 -594.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 14.76 -
2942 484.7 -15.6 243 2943 done -0.93 - - 2756 - - - 2448 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3241 530.1 -14.8 258 3249 roll -0.93 - - 2756 - 2.42 0.110 3793 555.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.71 -
3321 542.0 -14.7 273 3329 done -0.93 - - 2756 - 2.28 0.069 2441 -593.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.77 -
3627 587.2 -15.1 289 3628 done -0.93 - - 2756 - - - 2441 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3927 631.1 -14.5 304 3934 roll -0.93 - - 2756 - 2.42 0.110 3789 557.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.73 -
3977 638.4 -14.6 313 3983 done -0.93 - - 2756 - 2.25 0.069 2451 -594.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.79 -
4297 684.8 -14.6 331 4298 done -0.93 - - 2756 - - - 2453 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4596 728.3 -14.5 346 4604 roll -0.93 - - 2756 - 2.40 0.109 3785 555.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.75 -
4662 738.4 -14.9 358 4670 done -0.93 - - 2756 - 2.25 0.068 2443 -596.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.81 -
4987 785.1 -14.4 377 4994 roll -0.93 - - 2756 - 2.42 0.109 3793 557.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.74 -
5011 788.8 -15.2 381 5018 done -0.93 - - 2756 - 2.25 0.068 2449 -597.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 14.80 -
5274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5274 begin apogee
5278 825.8 -14.0 397 5403 done -0.19 0.95 0.271 3012 269.5 - - 2275 - - 121.10 1.922 2941 -5.0 0.402 - - - - - - 14.64 - 13.26
5404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5404 begin climb
5406 831.1 - 403 5541 roll 0.93 1.17 0.186 3364 300.9 2.58 0.083 885 -538.8 146.0 123.15 1.873 2340 -4.9 0.408 - - - - - - 13.88 13.70 13.07
5553 825.8 6.9 425 5619 done 1.04 0.12 0.177 3406 350.0 2.55 0.072 2281 547.5 214.2 58.03 1.823 2064 -4.8 0.406 - - - - - - 13.83 13.83 13.02
5932 777.5 13.3 452 5939 roll 1.04 - - 3406 - 2.55 0.099 3680 548.6 214.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.20 -
5956 774.2 13.9 456 5962 done 1.04 - - 3417 - 2.45 0.067 2281 -571.0 214.2 - - 2059 - - - - - - - - - 14.24 -
6281 729.5 13.8 475 6288 roll 1.04 - - 3428 - 2.47 0.086 875 -569.2 214.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.40 -
6327 723.0 14.0 483 6334 done 1.04 - - 3427 - 2.45 0.073 2276 571.8 214.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.42 -
6651 678.0 13.7 502 6660 roll 1.04 - - 3428 - 2.50 0.100 3681 562.0 214.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.50 -
6691 671.9 15.7 509 6699 done 1.04 - - 3439 - 2.42 0.069 2274 -581.4 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.54 -
6997 627.5 14.3 525 7004 roll 1.04 - - 3450 - 2.42 0.086 874 -578.5 214.2 - - 2058 - - - - - - - - - 14.58 -
7035 621.8 14.2 532 7044 done 1.04 0.15 0.315 3418 -213.3 2.42 0.073 2280 581.0 214.2 - - 2058 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
7342 580.0 13.7 548 7348 roll 1.04 - - 3418 - 2.47 0.100 3680 566.8 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.62 -
7381 574.2 15.2 555 7388 done 1.04 - - 3429 - 2.40 0.068 2272 -586.7 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.65 -
7687 531.3 13.7 571 7693 roll 1.04 - - 3439 - 2.40 0.086 880 -580.0 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.66 -
7720 526.3 14.2 577 7727 done 1.04 - - 3439 - 2.40 0.073 2279 582.9 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.67 -
8034 481.9 14.4 594 8043 roll 1.04 - - 3439 - 2.47 0.100 3684 568.8 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.67 -
8079 474.9 15.8 602 8089 done 1.04 0.15 0.311 3416 -153.3 2.40 0.068 2274 -587.5 214.2 - - 2057 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
8406 429.0 13.9 621 8412 roll 1.04 - - 3427 - 2.40 0.086 878 -581.7 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.70 -
8471 419.8 13.6 633 8478 done 1.04 - - 3427 - 2.38 0.073 2274 586.6 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.72 -
8795 375.0 13.5 652 8802 roll 1.04 - - 3427 - 2.47 0.101 3684 570.9 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.71 -
8849 367.0 15.2 662 8857 done 1.04 - - 3437 - 2.38 0.068 2275 -592.0 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.76 -
9165 322.9 13.8 679 9172 roll 1.04 - - 3448 - 2.38 0.084 881 -585.7 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.73 -
9241 312.0 14.3 693 9249 done 1.04 0.12 0.322 3421 -225.0 2.38 0.073 2274 585.3 214.2 - - 2057 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
9556 270.2 12.8 710 9564 roll 1.04 - - 3431 - 2.42 0.085 875 -578.1 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.74 -
9641 259.3 12.4 726 9650 done 1.04 - - 3432 - 2.40 0.073 2282 586.2 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.76 -
9967 219.5 11.9 745 9974 roll 1.04 - - 3432 - 2.45 0.101 3683 571.8 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.73 -
10042 209.4 13.6 759 10049 done 1.04 - - 3439 - 2.38 0.067 2272 -592.9 214.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.78 -
10356 171.5 11.8 776 10363 roll 1.04 - - 3451 - 2.38 0.084 879 -585.3 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.75 -
10396 166.8 12.6 783 10404 done 1.04 0.15 0.313 3418 -220.0 2.38 0.073 2277 587.4 214.2 - - 2057 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
10702 134.8 10.2 799 10708 roll 1.04 - - 3418 - 2.45 0.101 3675 570.6 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.75 -
10811 122.7 11.4 819 10818 done 1.04 - - 3428 - 2.35 0.067 2274 -596.2 214.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.79 -
11126 91.6 9.6 833 11140 roll 1.06 - - 3437 - 2.47 0.086 872 -567.6 223.3 7.53 0.907 2027 -4.0 0.076 - - - - - - - 14.73 14.26
11205 84.2 9.1 847 11232 done 1.09 - - 3437 - 2.40 0.073 2279 586.2 243.4 17.58 0.985 1944 -4.7 0.076 - - - - - - - 14.74 14.20
11524 53.5 9.7 861 11539 roll 1.10 - - 3437 - 2.50 0.104 3684 562.0 250.8 6.85 0.872 1914 -4.4 0.051 - - - - - - - 14.64 14.19
11593 45.9 11.7 873 11600 done 1.10 - - 3444 - 2.40 0.069 2275 -587.1 250.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.67 -
11909 16.7 6.0 895 11963 roll 1.24 - - 3456 - 2.42 0.087 876 -578.1 336.7 44.78 0.142 1571 -7.7 0.170 - - - - - - - 14.64 14.62
12065 2.4 10.8 922 12074 done 1.24 - - 3453 - 2.40 0.075 2275 582.9 336.7 - - 1567 - - - - - - - - - 14.66 -
12080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12080 begin surface coast
12102 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12102 begin surface
SM 3.33 - - - - -8.96 9.70 0.109 203 20.9 0.30 0.109 2457 4756.7 350.04 5.70 0.097 1515 265.8 -0.933 - - - - - -