DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.03 of 350.00 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 203 - - - 2456 - -136.3 -43.85 - 2376 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.7 4 115 roll -0.92 12.05 0.411 2789 214.6 2.42 0.087 1055 -578.9 -136.3 -28.98 - 3266 -30.7 - - - - - - - 14.31 14.50 14.75
208 23.7 -18.3 28 215 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.067 2451 576.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
523 74.6 -15.5 40 531 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.099 3784 567.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
591 85.0 -15.5 52 597 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2439 -605.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
916 135.0 -15.2 69 917 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1215 178.9 -13.7 84 1222 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.101 3784 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1301 190.8 -13.8 100 1307 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2452 -605.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.73 -
1625 232.2 -12.7 119 1632 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1068 -588.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1674 238.7 -12.8 128 1681 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2457 583.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1994 277.0 -11.7 146 2001 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1062 -581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2007 278.8 -11.5 148 2014 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2455 585.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2322 314.9 -11.4 165 2323 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2622 348.6 -11.4 180 2623 done -0.92 - - 2784 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2923 381.0 -10.4 195 2929 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.101 3781 563.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2942 383.3 -10.9 198 2950 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2448 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
3249 416.3 -11.0 214 3250 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3548 447.8 -10.3 229 3556 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1068 -587.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3583 451.6 -10.7 235 3590 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2451 588.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3897 484.2 -10.3 252 3904 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1066 -589.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
3915 486.2 -10.8 255 3923 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2454 590.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.74 -
4222 518.8 -11.0 271 4223 done -0.92 - - 2784 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4524 551.4 -10.9 286 4525 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4823 583.5 -10.7 301 4831 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1058 -586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
4854 587.0 -11.0 306 4860 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2450 592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5173 621.5 -10.8 324 5179 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.099 3790 570.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
5197 624.1 -11.1 328 5204 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2441 -613.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
5522 658.2 -10.4 347 5528 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.097 3786 560.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5535 659.7 -10.2 349 5543 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2450 -615.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
5851 690.5 -9.3 366 5858 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1069 -592.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
5870 692.3 -9.7 369 5879 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2458 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6176 721.6 -9.8 385 6184 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1059 -587.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
6228 726.8 -9.9 394 6234 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2453 593.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6547 758.3 -9.7 412 6548 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6848 788.5 -10.2 427 6849 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7149 819.4 -10.4 442 7150 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7448 849.6 -9.9 457 7449 done -0.92 - - 2785 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7748 878.5 -9.7 472 7755 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1070 -588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7796 883.8 -10.3 481 7805 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2455 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
8117 915.5 -9.5 499 8124 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1068 -590.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.76 -
8157 919.6 -11.1 506 8165 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2458 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
8463 950.0 -9.6 522 8470 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1069 -591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
8492 953.2 -11.3 527 8498 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 2451 593.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
8811 984.1 -9.5 545 8819 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1069 -588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
8825 985.7 -9.6 547 8832 done -0.92 - - 2785 - 2.33 0.063 2451 593.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
8878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8878 begin apogee
8883 991.1 -10.2 551 9004 done -0.18 0.90 0.243 3034 276.7 - - 2390 - - 116.95 2.091 2708 -4.8 0.432 - - - - - - 14.55 - 13.28
9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9005 begin climb
9007 993.5 - 557 9131 done 0.92 1.17 0.164 3384 299.1 - - 2389 - 136.3 119.53 2.053 2152 -4.7 0.428 - - - - - - 13.97 - 12.90
9420 952.9 11.7 587 9426 roll 0.92 - - 3384 - 2.55 0.093 3778 544.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.14 -
9444 950.2 11.5 591 9450 done 0.92 - - 3395 - 2.42 0.052 2365 -583.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.22 -
9770 911.2 12.0 610 9777 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.069 974 -579.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.41 -
9816 905.7 12.4 618 9822 done 0.92 - - 3406 - 2.40 0.060 2382 586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
10140 864.7 12.6 637 10148 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.067 980 -584.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
10186 859.0 12.5 645 10194 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.058 2376 586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
10512 817.2 12.7 664 10519 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.068 979 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
10562 810.9 11.8 673 10571 done 0.92 0.15 0.281 3394 -220.0 2.38 0.060 2383 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.46 14.64 -
10884 773.7 11.4 691 10890 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.068 981 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10917 769.7 11.2 697 10926 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.057 2380 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
11234 732.9 11.9 714 11241 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.068 982 -587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
11311 723.3 12.1 728 11318 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.058 2382 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11626 686.0 11.8 745 11634 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.067 973 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11701 676.7 12.1 759 11708 done 0.92 0.12 0.283 3399 -225.0 2.35 0.061 2375 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.55 14.72 -
12016 640.9 11.5 776 12023 roll 0.92 - - 3410 - 2.35 0.067 980 -593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12040 637.9 11.5 780 12047 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.059 2382 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12365 599.9 11.8 799 12366 done 0.92 - - 3410 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12667 565.2 11.9 814 12673 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.067 979 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12727 557.6 12.4 825 12736 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.060 2382 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13033 519.9 12.4 841 13041 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.067 976 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
13063 515.9 12.7 846 13070 done 0.92 0.15 0.265 3396 -240.0 2.35 0.059 2382 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
13383 480.1 11.0 864 13390 roll 0.92 - - 3396 - 2.42 0.091 3776 576.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
13401 477.9 11.7 867 13410 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.051 2360 -607.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
13708 443.3 11.4 883 13714 roll 0.92 - - 3418 - 2.30 0.068 986 -597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13768 436.5 11.4 894 13776 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.059 2376 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
14074 400.3 11.8 910 14082 roll 0.92 - - 3428 - 2.33 0.065 987 -596.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
14110 395.9 11.5 916 14118 done 0.92 0.15 0.264 3393 -233.3 2.33 0.056 2381 598.3 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.60 14.77 -
14425 362.6 10.2 933 14434 roll 0.92 - - 3394 - 2.42 0.092 3777 576.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
14472 357.1 12.1 941 14480 done 0.92 - - 3404 - 2.30 0.050 2373 -610.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
14798 322.9 10.3 960 14799 done 0.92 - - 3404 - - - 2373 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15098 292.5 9.8 975 15104 roll 0.92 - - 3404 - 2.47 0.093 3778 568.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
15138 288.1 10.8 982 15146 done 0.92 - - 3415 - 2.30 0.051 2370 -612.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
15445 257.6 10.0 998 15452 roll 0.92 - - 3416 - 2.47 0.092 3777 569.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
15513 249.7 12.4 1010 15522 done 0.92 0.10 0.249 3397 -190.0 2.28 0.051 2374 -615.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
15840 219.2 8.8 1029 15849 done 0.94 - - 3397 - - - 2373 - 144.0 6.35 0.964 2120 -3.9 0.170 - - - - - - - - 14.14
16140 192.9 8.6 1044 16160 roll 0.97 - - 3408 - 2.38 0.069 990 -581.1 156.8 11.52 1.050 2065 -4.8 0.167 - - - - - - - 14.71 14.15
16172 190.2 8.4 1049 16193 done 1.01 - - 3408 - 2.33 0.059 2375 594.4 173.0 14.12 1.050 2001 -4.5 0.156 - - - - - - - 14.71 14.12
16491 158.6 10.3 1067 16497 roll 1.01 - - 3407 - 2.47 0.094 3775 566.8 173.0 - - 1998 - - - - - - - - - 14.63 -
16580 147.8 11.5 1084 16587 done 1.01 - - 3418 - 2.33 0.051 2368 -603.9 173.0 - - 1997 - - - - - - - - - 14.71 -
16889 115.1 10.3 1101 16898 roll 1.01 - - 3419 - 2.53 0.094 3782 558.9 173.0 - - 1997 - - - - - - - - - 14.64 -
16942 109.2 12.0 1110 16948 done 1.01 - - 3429 - 2.33 0.050 2370 -606.0 173.0 - - 1998 - - - - - - - - - 14.75 -
17262 77.0 9.5 1123 17269 roll 1.01 - - 3440 - 2.35 0.070 984 -589.8 173.0 - - 1998 - - - - - - - - - 14.71 -
17322 71.2 9.1 1134 17330 done 1.01 - - 3439 - 2.35 0.059 2381 594.5 175.6 - - 1998 - - - - - - - - - 14.73 -
17628 43.7 8.8 1145 17643 roll 1.03 - - 3440 - 2.53 0.097 3775 551.0 182.8 9.25 0.899 1960 -4.1 0.038 - - - - - - - 14.69 14.20
17656 41.0 8.6 1149 17678 done 1.06 - - 3451 - 2.33 0.051 2367 -604.3 196.4 12.68 0.910 1906 -4.3 0.036 - - - - - - - 14.74 14.18
17986 15.9 7.0 1173 18016 roll 1.16 - - 3451 - 2.60 0.097 3778 542.7 244.7 23.83 0.138 1713 -8.1 0.177 - - - - - - - 14.62 14.60
18123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18123 begin surface coast
18134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18135 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.96 9.45 0.088 215 22.7 2.28 0.056 2453 -2631.1 350.04 49.95 0.095 1281 25.6 -0.075 - - - - - -