DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  154 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -2 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  10 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131014,200652,6653.162,-5850.919,39,0.9,39,-32.8 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.5,71621,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1013
GPS2  131014,201300,6653.195,-5850.907,5,0.8,5,-32.8

Post-dive calculations and measurements:
EKF  18314,4012.473145,-3536.147461,1.718704,0.012676,-0.451242,-0.013422,0.000274,0.001781,0.000095,0.001125,0.001125,0.000034 _24V_AH  12.90,40.035
FINISH  1.7,1.004743 _10V_AH  12.90,0.000
SM_CCo  18154,49.95,0.095,0,0,1281,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.71,9.45,2.28,49.95,0.088,0.056,0.095,215,2453,1281,-8.96,1.33,350.04,0,0,0,0,0,0,14.64,14.69,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  1046 MEM  144228
RAFOS  0,1413230465,20.033333,20.018055,63,61,60,60,58,55,180,121,190,223,204,147 DATA_FILE_SIZE  43228,1200
RAFOS_FIX  6651.846680,-5903.643066,141014,000020,4,120,0.62 CAP_FILE_SIZE  203387,1
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5851.86,131014,150310 CFSIZE  1024409600,999636992
TT8_MAMPS  0.03745,0.03745 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  44.40 INTR  0,18384.45,0x23769e,7,5
INTERNAL_PRESSURE  8.48431 SOUNDSPEED  1460.0
TCM_TEMP  12.80 CURRENT  0.259,165.35,1
XPDR_PINGS  0 GPS  141014,011935,6649.987,-5854.598,26,0.8,26,-32.8
SC_FREEKB  3970784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24410128.51 nil000.00
Roll_motor184156372.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31420908474.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface499461.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon181482688.05
Iridium_during_xfer227159469.43 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12203.34
TT83785241206.27
LPSleep117792351.01
TT8_Active72623224.40
TT8_Sampling2139421177.73
TT8_CF822756164.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195115377.61
GPS_charging000.00
Compass17945115.73
RAFOS4320183.59
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.92 -136.3 203 2456 1300 1229 0.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -43.85 0.000 16386 0.000 0.000 203 2456 2376 2396 2356 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
65 -0.92 -136.3 208 2456 2397 2357 3.1 -1.7 4 115 12.05 2.42 -28.98 0.000 18948 0.411 0.087 2789 1055 3266 3299 3234 0 0 0 0 0 0 14.31 14.50 14.75
208 -0.92 -136.3 2789 1055 3301 3234 23.7 -18.3 28 215 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2786 2451 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
523 -0.92 -136.3 2786 2451 3302 3234 74.6 -15.5 40 531 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2785 3784 3267 3301 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
591 -0.92 -136.3 2785 3785 3303 3234 85.0 -15.5 52 597 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2786 2439 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.68 28.83
916 -0.92 -136.3 2786 2439 3303 3234 135.0 -15.2 69 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2439 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1215 -0.92 -136.3 2785 2439 3303 3234 178.9 -13.7 84 1222 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2785 3784 3268 3303 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
1301 -0.92 -136.3 2785 3784 3298 3234 190.8 -13.8 100 1307 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2785 2452 3271 3308 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
1625 -0.92 -136.3 2781 2452 3304 3232 232.2 -12.7 119 1632 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2785 1068 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1674 -0.92 -136.3 2786 1067 3303 3232 238.7 -12.8 128 1681 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2785 2457 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1994 -0.92 -136.3 2785 2457 3303 3231 277.0 -11.7 146 2001 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1062 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
2007 -0.92 -136.3 2785 1062 3303 3225 278.8 -11.5 148 2014 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2785 2455 3266 3302 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
2322 -0.92 -136.3 2785 2456 3303 3230 314.9 -11.4 165 2323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2456 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2622 -0.92 -136.3 2784 2455 3303 3230 348.6 -11.4 180 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2456 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2923 -0.92 -136.3 2785 2456 3303 3230 381.0 -10.4 195 2929 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2785 3781 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
2942 -0.92 -136.3 2784 3782 3303 3230 383.3 -10.9 198 2950 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2785 2448 3266 3302 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.79 28.83
3249 -0.92 -136.3 2785 2448 3303 3230 416.3 -11.0 214 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2448 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3548 -0.92 -136.3 2785 2447 3303 3230 447.8 -10.3 229 3556 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2785 1068 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
3583 -0.92 -136.3 2785 1068 3309 3231 451.6 -10.7 235 3590 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2785 2451 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
3897 -0.92 -136.3 2785 2451 3303 3230 484.2 -10.3 252 3904 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1066 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
3915 -0.92 -136.3 2785 1067 3303 3231 486.2 -10.8 255 3923 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2785 2454 3266 3303 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
4222 -0.92 -136.3 2785 2454 3304 3231 518.8 -11.0 271 4223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2454 3267 3303 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4524 -0.92 -136.3 2785 2454 3304 3231 551.4 -10.9 286 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2454 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4823 -0.92 -136.3 2785 2454 3304 3231 583.5 -10.7 301 4831 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1058 3267 3304 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
4854 -0.92 -136.3 2785 1058 3305 3231 587.0 -11.0 306 4860 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2785 2450 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
5173 -0.92 -136.3 2785 2450 3305 3231 621.5 -10.8 324 5179 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2784 3790 3267 3304 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
5197 -0.92 -136.3 2785 3790 3304 3231 624.1 -11.1 328 5204 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2441 3267 3304 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
5522 -0.92 -136.3 2785 2441 3305 3231 658.2 -10.4 347 5528 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2785 3786 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
5535 -0.92 -136.3 2785 3786 3305 3230 659.7 -10.2 349 5543 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2450 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
5851 -0.92 -136.3 2785 2450 3305 3231 690.5 -9.3 366 5858 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1069 3267 3305 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
5870 -0.92 -136.3 2784 1069 3305 3229 692.3 -9.7 369 5879 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2784 2458 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
6176 -0.92 -136.3 2784 2457 3305 3230 721.6 -9.8 385 6184 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2785 1059 3268 3305 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
6228 -0.92 -136.3 2784 1059 3306 3230 726.8 -9.9 394 6234 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2785 2453 3268 3306 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
6547 -0.92 -136.3 2785 2453 3305 3231 758.3 -9.7 412 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2453 3267 3305 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6848 -0.92 -136.3 2784 2453 3306 3231 788.5 -10.2 427 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2453 3268 3306 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7149 -0.92 -136.3 2785 2453 3306 3231 819.4 -10.4 442 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2453 3268 3306 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7448 -0.92 -136.3 2785 2453 3306 3231 849.6 -9.9 457 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2454 3268 3306 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7748 -0.92 -136.3 2785 2453 3306 3231 878.5 -9.7 472 7755 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2785 1070 3268 3306 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
7796 -0.92 -136.3 2785 1070 3307 3231 883.8 -10.3 481 7805 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2785 2455 3268 3306 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
8117 -0.92 -136.3 2785 2454 3307 3231 915.5 -9.5 499 8124 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2785 1068 3271 3306 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
8157 -0.92 -136.3 2785 1068 3306 3230 919.6 -11.1 506 8165 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2785 2458 3268 3306 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
8463 -0.92 -136.3 2785 2454 3306 3231 950.0 -9.6 522 8470 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2785 1069 3268 3306 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
8492 -0.92 -136.3 2783 1069 3306 3231 953.2 -11.3 527 8498 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2785 2451 3268 3306 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
8811 -0.92 -136.3 2785 2451 3306 3230 984.1 -9.5 545 8819 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2785 1069 3268 3306 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
8825 -0.92 -136.3 2785 1069 3306 3230 985.7 -9.6 547 8832 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2785 2451 3268 3306 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
8878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8878 begin apogee
8883 -0.18 0.0 2785 2390 3306 3230 991.1 -10.2 551 9004 0.90 0.00 116.95 2.091 10246 0.243 0.000 3034 2390 2708 2772 2645 0 0 0 0 0 0 14.55 28.83 13.28
9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9005 begin climb
9007 0.92 136.3 3034 2390 2768 2643 993.5 0.0 557 9131 1.17 0.00 119.53 2.053 11014 0.164 0.000 3384 2389 2152 2222 2083 0 0 0 0 0 0 13.97 28.83 12.90
9420 0.92 136.3 3384 2390 2211 2079 952.9 11.7 587 9426 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3384 3778 2144 2209 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
9444 0.92 136.3 3384 3778 2209 2079 950.2 11.5 591 9450 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3395 2365 2144 2209 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
9770 0.92 136.3 3395 2364 2208 2079 911.2 12.0 610 9777 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3406 974 2143 2208 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
9816 0.92 136.3 3406 974 2208 2078 905.7 12.4 618 9822 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3406 2382 2143 2208 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
10140 0.92 136.3 3406 2378 2208 2085 864.7 12.6 637 10148 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3417 980 2144 2208 2080 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
10186 0.92 136.3 3417 980 2208 2079 859.0 12.5 645 10194 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3415 2376 2144 2209 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
10512 0.92 136.3 3416 2376 2207 2079 817.2 12.7 664 10519 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3427 979 2143 2207 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
10562 0.92 136.3 3427 978 2207 2079 810.9 11.8 673 10571 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.281 0.060 3394 2383 2143 2207 2079 0 0 0 0 0 0 14.46 14.64 28.83
10884 0.92 136.3 3394 2383 2207 2079 773.7 11.4 691 10890 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3405 981 2143 2207 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.66 28.83
10917 0.92 136.3 3405 982 2207 2079 769.7 11.2 697 10926 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3405 2380 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
11234 0.92 136.3 3405 2380 2206 2079 732.9 11.9 714 11241 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3416 982 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
11311 0.92 136.3 3416 982 2208 2080 723.3 12.1 728 11318 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3416 2382 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
11626 0.92 136.3 3412 2382 2206 2079 686.0 11.8 745 11634 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3426 973 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
11701 0.92 136.3 3427 973 2206 2079 676.7 12.1 759 11708 0.12 2.35 0.00 0.000 5126 0.283 0.061 3399 2375 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 14.55 14.72 28.83
12016 0.92 136.3 3399 2375 2206 2079 640.9 11.5 776 12023 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3410 980 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
12040 0.92 136.3 3410 980 2206 2078 637.9 11.5 780 12047 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3410 2382 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
12365 0.92 136.3 3410 2382 2205 2079 599.9 11.8 799 12366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3410 2382 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12667 0.92 136.3 3410 2382 2205 2079 565.2 11.9 814 12673 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3421 979 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
12727 0.92 136.3 3421 976 2206 2079 557.6 12.4 825 12736 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3421 2382 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
13033 0.92 136.3 3420 2383 2205 2079 519.9 12.4 841 13041 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3432 976 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
13063 0.92 136.3 3432 976 2206 2079 515.9 12.7 846 13070 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.265 0.059 3396 2382 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 14.59 14.76 28.83
13383 0.92 136.3 3396 2382 2206 2079 480.1 11.0 864 13390 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3396 3776 2141 2205 2078 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
13401 0.92 136.3 3396 3776 2205 2079 477.9 11.7 867 13410 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3408 2360 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
13708 0.92 136.3 3408 2360 2206 2079 443.3 11.4 883 13714 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3418 986 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
13768 0.92 136.3 3418 986 2205 2079 436.5 11.4 894 13776 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3418 2376 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.76 28.83
14074 0.92 136.3 3418 2376 2205 2079 400.3 11.8 910 14082 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3428 987 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
14110 0.92 136.3 3428 986 2205 2079 395.9 11.5 916 14118 0.15 2.33 0.00 0.000 5126 0.264 0.056 3393 2381 2140 2206 2075 0 0 0 0 0 0 14.60 14.77 28.83
14425 0.92 136.3 3393 2381 2205 2079 362.6 10.2 933 14434 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3394 3777 2142 2206 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
14472 0.92 136.3 3393 3776 2206 2079 357.1 12.1 941 14480 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3404 2373 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.81 28.83
14798 0.92 136.3 3404 2373 2206 2079 322.9 10.3 960 14799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3404 2373 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15098 0.92 136.3 3404 2373 2206 2079 292.5 9.8 975 15104 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3404 3778 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
15138 0.92 136.3 3403 3777 2205 2079 288.1 10.8 982 15146 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3415 2370 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.80 28.83
15445 0.92 136.3 3415 2370 2206 2079 257.6 10.0 998 15452 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3416 3777 2142 2205 2079 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
15513 0.92 136.3 3416 3777 2206 2079 249.7 12.4 1010 15522 0.10 2.28 0.00 0.000 5126 0.249 0.051 3397 2374 2145 2212 2079 0 0 0 0 0 0 14.58 14.78 28.83
15840 0.94 144.0 3397 2373 2205 2079 219.2 8.8 1029 15849 0.00 0.00 6.35 0.964 8198 0.000 0.000 3397 2373 2120 2183 2057 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.14
16140 0.97 156.8 3397 2373 2181 2055 192.9 8.6 1044 16160 0.00 2.38 11.52 1.050 8708 0.000 0.069 3408 990 2065 2129 2002 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 14.15
16172 1.01 173.0 3408 991 2129 2002 190.2 8.4 1049 16193 0.00 2.33 14.12 1.050 9222 0.000 0.059 3408 2375 2001 2065 1937 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 14.12
16491 1.01 173.0 3408 2375 2062 1935 158.6 10.3 1067 16497 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3407 3775 1998 2061 1935 0 0 0 0 0 0 28.83 14.63 28.83
16580 1.01 173.0 3408 3776 2061 1935 147.8 11.5 1084 16587 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3418 2368 1997 2061 1934 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
16889 1.01 173.0 3418 2367 2062 1935 115.1 10.3 1101 16898 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3419 3782 1997 2061 1934 0 0 0 0 0 0 28.83 14.64 28.83
16942 1.01 173.0 3418 3782 2061 1935 109.2 12.0 1110 16948 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3429 2370 1998 2061 1935 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
17262 1.01 173.0 3429 2368 2061 1935 77.0 9.5 1123 17269 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3440 984 1998 2061 1935 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
17322 1.01 175.6 3440 984 2060 1935 71.2 9.1 1134 17330 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3439 2381 1998 2061 1935 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
17628 1.03 182.8 3440 2381 2059 1935 43.7 8.8 1145 17643 0.00 2.53 9.25 0.899 8452 0.000 0.097 3440 3775 1960 2024 1897 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 14.20
17656 1.06 196.4 3440 3775 2023 1897 41.0 8.6 1149 17678 0.00 2.33 12.68 0.910 9222 0.000 0.051 3451 2367 1906 1970 1842 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 14.18
17986 1.16 244.7 3451 2366 1967 1840 15.9 7.0 1173 18016 0.00 2.60 23.83 0.138 8452 0.000 0.097 3451 3778 1713 1783 1644 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 14.60
18123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 18123 begin surface coast
18134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18135 begin surface