DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.51 of 350.00 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 203 - - - 2458 - -136.3 -43.80 - 2381 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.1 4 113 roll -0.92 12.25 0.417 2794 211.5 2.47 0.090 1068 -562.8 -136.3 -29.17 - 3266 -30.3 - - - - - - - 14.28 14.48 14.70
221 25.1 -18.6 31 231 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 2451 576.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
528 75.9 -15.9 42 535 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.100 3784 555.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
573 83.0 -15.7 50 580 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2445 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
898 133.7 -15.9 65 905 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.100 3786 554.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
967 145.6 -16.7 78 973 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2445 -604.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
1287 193.0 -14.1 96 1288 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1587 231.7 -12.3 111 1595 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.101 3790 555.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1647 239.5 -12.4 122 1655 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2445 -605.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1953 275.5 -12.0 138 1954 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2254 312.7 -13.0 153 2255 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2555 351.0 -13.2 168 2562 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.100 3784 553.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
2628 361.0 -12.9 181 2635 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2450 -606.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.79 -
2947 400.3 -12.2 199 2948 done -0.92 - - 2784 - - - 2447 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3248 435.1 -11.5 214 3249 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3548 469.3 -11.5 229 3549 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3849 504.4 -11.5 244 3856 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.068 1057 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
3875 507.6 -11.9 248 3882 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 2454 587.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
4199 544.8 -11.2 267 4207 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 1062 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4220 547.3 -11.5 270 4227 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2450 590.6 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.76 -
4525 580.8 -10.8 286 4526 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4826 612.2 -10.5 301 4833 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 1065 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
4860 616.0 -10.9 307 4869 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2447 588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5177 647.9 -10.2 324 5184 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1062 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5224 652.9 -11.2 332 5231 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.065 2458 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
5549 686.0 -10.1 351 5550 done -0.92 - - 2784 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5849 715.9 -10.0 366 5856 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 1062 -586.1 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.76 -
5888 720.0 -10.9 373 5896 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2450 590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
6195 751.0 -10.0 389 6201 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 1062 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6254 757.6 -11.2 400 6262 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2450 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6560 788.1 -10.0 416 6561 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6860 818.7 -10.4 431 6861 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7161 848.6 -9.7 446 7162 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7460 878.1 -9.8 461 7467 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 1064 -589.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
7494 881.6 -10.1 467 7502 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2449 589.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
7811 912.8 -10.4 484 7812 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8110 942.6 -10.4 499 8112 done -0.92 - - 2784 - - - 2449 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8228 begin apogee
8233 955.8 -11.0 505 8353 done -0.18 0.90 0.246 3034 277.8 - - 2388 - - 115.85 2.043 2708 -4.9 0.431 - - - - - - 14.57 - 13.31
8354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8354 begin climb
8356 959.4 - 511 8479 done 0.92 1.15 0.164 3370 292.2 - - 2388 - 136.3 118.80 2.006 2153 -4.7 0.423 - - - - - - 13.97 - 12.95
8771 919.9 12.3 532 8777 roll 0.92 - - 3381 - 2.50 0.070 977 -564.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.17 -
8841 911.6 11.2 545 8848 done 0.92 - - 3380 - 2.45 0.062 2376 571.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.24 -
9160 874.7 11.7 563 9168 roll 0.92 - - 3391 - 2.42 0.068 980 -576.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.43 -
9226 866.7 11.2 575 9234 done 0.92 - - 3391 - 2.40 0.060 2376 581.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9552 829.4 11.3 594 9560 roll 0.92 - - 3402 - 2.40 0.067 977 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.55 -
9588 825.3 11.4 600 9595 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.060 2383 585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.58 -
9902 787.1 12.2 617 9909 roll 0.92 - - 3412 - 2.42 0.068 976 -581.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
9932 783.5 11.7 622 9939 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.058 2382 585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
10253 744.2 12.0 640 10259 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.067 976 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
10299 738.5 13.2 648 10307 done 0.92 0.12 0.285 3397 -225.0 2.38 0.057 2382 590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.68 -
10624 700.3 11.8 667 10633 roll 0.92 - - 3408 - 2.40 0.066 970 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10690 692.5 11.5 679 10698 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.060 2380 592.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11016 653.3 12.2 698 11023 roll 0.92 - - 3419 - 2.40 0.067 968 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11072 646.4 12.1 708 11078 done 0.92 - - 3418 - 2.40 0.058 2383 589.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
11386 606.9 12.6 725 11393 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.067 969 -589.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
11451 598.7 12.3 737 11458 done 0.92 0.15 0.267 3394 -233.3 2.38 0.058 2384 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
11777 560.3 11.8 756 11784 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.067 969 -589.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.74 -
11833 553.4 12.3 766 11840 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.059 2383 594.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.75 -
12148 516.8 11.6 783 12156 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.067 967 -590.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12200 511.0 11.2 792 12206 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.058 2383 595.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
12519 473.9 11.4 810 12526 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.066 978 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12558 469.1 11.9 817 12566 done 0.92 0.12 0.270 3398 -241.7 2.35 0.059 2377 595.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
12864 436.6 10.7 833 12871 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.066 974 -589.5 136.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.76 -
12933 429.1 10.9 846 12940 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.062 2383 592.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13253 394.0 11.1 864 13260 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.067 979 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
13290 389.8 11.8 870 13296 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.059 2377 594.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13604 352.2 12.4 887 13612 roll 0.92 - - 3420 - 2.45 0.093 3778 571.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
13639 347.3 13.9 893 13646 done 0.92 0.15 0.274 3396 -160.0 2.33 0.050 2359 -609.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.61 14.79 -
13954 310.6 11.6 910 13961 roll 0.92 - - 3408 - 2.30 0.067 986 -597.0 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.76 -
13982 307.4 11.7 915 13991 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.058 2376 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
14303 272.5 10.4 933 14310 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.093 3778 572.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
14388 263.0 11.4 949 14395 done 0.92 - - 3417 - 2.30 0.049 2367 -613.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
14714 231.4 9.0 968 14721 roll 0.93 - - 3427 - 2.33 0.067 986 -592.7 139.6 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
14793 223.9 9.4 982 14800 done 0.93 0.12 0.268 3399 -233.3 2.33 0.057 2375 596.1 139.6 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
15108 196.3 8.5 999 15129 roll 0.96 - - 3399 - 2.45 0.090 3777 572.2 154.3 14.00 1.057 2076 -4.7 0.166 - - - - - - - 14.71 14.19
15157 192.0 9.2 1007 15165 done 0.96 - - 3410 - 2.30 0.049 2371 -611.3 154.3 - - 2075 - - - - - - - - - 14.77 -
15483 162.5 9.0 1026 15491 roll 0.97 - - 3421 - 2.40 0.067 985 -577.5 157.7 2.95 0.636 2067 -2.7 0.131 - - - - - - - 14.73 14.03
15513 159.7 9.2 1031 15521 done 0.97 - - 3420 - 2.35 0.057 2385 595.7 157.7 - - 2069 - - - - - - - - - 14.73 -
15834 130.6 8.8 1049 15854 roll 0.99 - - 3421 - 2.50 0.096 3775 556.0 166.2 9.20 0.974 2030 -4.2 0.108 - - - - - - - 14.68 14.17
15891 125.0 9.7 1059 15900 done 0.99 - - 3431 - 2.33 0.050 2371 -602.6 166.2 - - 2028 - - - - - - - - - 14.74 -
16220 95.0 8.8 1072 16233 roll 1.01 - - 3431 - 2.58 0.096 3775 544.2 174.3 7.97 0.926 1994 -4.3 0.083 - - - - - - - 14.68 14.16
16277 89.4 10.4 1082 16284 done 1.01 - - 3442 - 2.33 0.051 2370 -603.0 174.3 - - 1996 - - - - - - - - - 14.73 -
16593 63.1 8.2 1094 16615 done 1.06 - - 3443 - - - 2368 - 196.4 19.73 0.959 1908 -4.5 0.056 - - - - - - - - 14.16
16894 36.3 7.9 1104 16925 roll 1.12 - - 3449 - 2.45 0.072 983 -565.3 224.2 25.73 0.929 1792 -4.5 0.033 - - - - - - - 14.58 14.12
16974 29.1 9.9 1118 16981 done 1.12 - - 3453 - 2.38 0.060 2373 584.0 224.2 - - 1790 - - - - - - - - - 14.59 -
17247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17247 begin surface coast
17268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17268 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.96 9.57 0.092 214 22.4 0.12 0.149 2461 11925.0 350.04 59.08 0.095 1281 21.7 -0.065 - - - - - -