DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.89 of 350.00 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.92 - - 171 - - - 2467 - -136.3 -43.72 - 2378 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -2.6 4 110 roll -0.92 12.32 0.415 2783 212.0 2.40 0.119 3765 540.8 -136.3 -25.98 - 3267 -34.2 - - - - - - - 14.26 14.45 14.69
341 52.4 -14.7 55 348 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2449 -598.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
660 100.2 -14.7 68 669 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.099 3767 553.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
832 127.1 -15.3 101 839 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.056 2441 -602.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1152 174.8 -14.9 119 1158 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.096 3769 558.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
1238 188.0 -14.8 135 1244 done -0.92 - - 2774 - 2.20 0.055 2443 -602.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1562 235.3 -14.3 154 1563 done -0.92 - - 2775 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1864 276.7 -13.5 169 1865 done -0.92 - - 2774 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2163 316.1 -12.5 184 2164 done -0.92 - - 2774 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2464 352.5 -12.2 199 2471 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.100 3760 560.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2503 357.9 -13.1 206 2511 done -0.92 - - 2772 - 2.15 0.057 2452 -608.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
2809 397.7 -12.9 222 2816 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.099 3760 561.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2874 406.5 -13.6 234 2880 done -0.92 - - 2772 - 2.15 0.055 2449 -609.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
3200 447.6 -12.4 253 3201 done -0.92 - - 2772 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3500 483.0 -11.5 268 3508 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.099 3764 560.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
3540 488.3 -12.9 275 3548 done -0.92 - - 2772 - 2.15 0.055 2448 -612.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
3846 523.2 -11.8 291 3847 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4146 560.9 -12.7 306 4148 done -0.92 - - 2772 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4448 597.9 -12.2 321 4449 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4747 633.9 -11.8 336 4755 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.070 1068 -592.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4782 638.1 -12.0 342 4788 done -0.92 - - 2772 - 2.33 0.067 2441 589.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5096 673.2 -11.2 359 5097 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5397 706.9 -11.3 374 5398 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5698 739.9 -10.7 389 5699 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5997 772.9 -10.9 404 5998 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6298 805.6 -10.9 419 6299 done -0.92 - - 2772 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6597 837.2 -10.5 434 6598 done -0.92 - - 2772 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6898 868.8 -10.4 449 6905 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.101 3785 565.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
6944 873.8 -10.7 457 6951 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.056 2441 -605.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.83 -
7268 907.8 -10.7 476 7270 done -0.92 - - 2772 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7467 begin apogee
7471 930.2 -11.6 486 7590 done -0.18 0.95 0.259 3030 271.6 - - 2440 - - 114.35 2.009 2707 -4.9 0.429 - - - - - - 14.58 - 13.35
7592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7592 begin climb
7593 934.7 - 492 7715 done 0.92 1.20 0.174 3385 295.8 - - 2440 - 136.3 117.12 1.977 2155 -4.7 0.420 - - - - - - 14.00 - 13.02
8009 892.2 12.0 516 8017 roll 0.92 - - 3395 - 2.55 0.071 992 -567.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
8089 881.3 12.6 531 8097 done 0.92 - - 3395 - 2.42 0.062 2380 573.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
8395 843.0 12.9 547 8402 roll 0.92 - - 3395 - 2.50 0.093 3780 560.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
8433 837.3 15.4 554 8441 done 0.92 - - 3406 - 2.35 0.051 2380 -595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.50 -
8740 795.9 13.5 570 8747 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.069 983 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
8805 787.2 13.0 582 8811 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.058 2382 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.57 -
9130 744.5 13.2 601 9137 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.068 980 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9165 739.5 13.8 607 9172 done 0.92 0.15 0.287 3394 -226.7 2.35 0.058 2377 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.49 14.65 -
9480 702.0 11.6 624 9488 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.067 980 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9520 697.3 11.7 631 9528 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.057 2378 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
9826 659.7 12.2 647 9833 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.068 983 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
9874 653.6 13.1 656 9883 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.057 2383 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10195 612.4 12.9 674 10202 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.067 981 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10269 602.8 13.0 688 10278 done 0.92 0.15 0.268 3393 -226.7 2.35 0.058 2384 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
10587 565.8 11.9 705 10594 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.068 980 -585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10638 559.5 12.3 714 10645 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.058 2376 594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
10958 521.0 11.8 732 10966 roll 0.92 - - 3413 - 2.35 0.066 987 -591.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11010 514.7 11.6 741 11017 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.057 2384 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11329 475.8 11.9 759 11336 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.067 980 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11378 469.9 11.8 768 11387 done 0.92 0.12 0.273 3396 -225.0 2.35 0.060 2382 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
11700 434.2 10.9 786 11706 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 987 -593.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11760 427.4 11.3 797 11768 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.058 2380 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12066 393.9 10.9 813 12067 done 0.92 - - 3407 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12366 361.9 10.7 828 12374 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.069 977 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
12406 357.3 11.2 835 12414 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.061 2379 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12712 323.0 11.0 851 12719 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.068 987 -592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12803 313.0 11.1 868 12812 done 0.92 0.15 0.269 3393 -240.0 2.33 0.058 2378 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
13125 279.6 10.3 886 13131 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.067 987 -591.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13164 275.5 11.1 893 13172 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.058 2379 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13470 243.3 10.1 909 13477 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.068 987 -592.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13542 235.7 10.5 922 13548 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.058 2381 598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13861 202.7 10.0 940 13869 roll 0.92 - - 3431 - 2.38 0.067 985 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
13922 196.8 9.9 951 13930 done 0.92 0.12 0.268 3397 -283.3 2.33 0.057 2381 599.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
14228 171.3 8.3 967 14249 roll 0.97 - - 3408 - 2.42 0.067 986 -576.4 156.0 15.27 1.034 2071 -4.6 0.145 - - - - - - - 14.73 14.21
14281 166.5 9.1 974 14288 done 0.97 - - 3407 - 2.33 0.057 2376 596.6 156.5 - - 2070 - - - - - - - - - 14.72 -
14595 137.5 9.6 991 14602 roll 0.97 - - 3407 - 2.47 0.094 3783 569.6 156.5 - - 2069 - - - - - - - - - 14.68 -
14686 128.2 10.1 1008 14695 done 0.97 - - 3418 - 2.33 0.054 2367 -607.7 156.5 - - 2069 - - - - - - - - - 14.77 -
15008 96.5 9.4 1022 15015 roll 0.97 - - 3429 - 2.33 0.069 990 -591.0 156.5 - - 2068 - - - - - - - - - 14.74 -
15088 88.6 9.5 1037 15095 done 0.97 - - 3428 - 2.33 0.060 2375 594.4 156.5 - - 2069 - - - - - - - - - 14.75 -
15408 60.8 8.2 1050 15434 roll 1.01 - - 3428 - 2.47 0.096 3781 569.2 177.4 19.02 0.940 1982 -4.6 0.056 - - - - - - - 14.66 14.21
15447 57.6 7.8 1056 15481 done 1.08 - - 3439 - 2.33 0.051 2368 -606.4 206.9 25.80 0.929 1862 -4.7 0.054 - - - - - - - 14.72 14.13
15789 27.3 7.7 1072 15822 roll 1.15 - - 3450 - 2.42 0.069 989 -569.8 239.0 27.60 0.906 1732 -4.7 0.027 - - - - - - - 14.54 14.09
15986 10.6 9.7 1109 15994 done 1.15 - - 3450 - 2.38 0.063 2378 583.6 239.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.57 -
16070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16070 begin surface coast
16082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16082 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.96 9.62 0.099 217 22.6 0.10 0.166 2452 14220.0 350.04 51.83 0.094 1282 24.7 -0.069 - - - - - -