DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.36 of 350.00 AH used of 24V (89.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.92 - - 157 - - - 2464 - -136.3 -54.72 - 2689 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -2.4 5 112 roll -0.92 12.43 0.416 2780 211.0 2.40 0.124 3764 541.7 -136.3 -12.57 - 3268 -46.1 - - - - - - - 14.24 14.45 14.71
349 59.2 -16.2 55 356 done -0.92 - - 2780 - 2.22 0.055 2436 -598.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
674 109.7 -15.8 69 681 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.096 3771 556.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.60 -
847 136.8 -15.5 102 855 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.055 2442 -604.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1168 185.3 -14.9 120 1174 roll -0.92 - - 2762 - 2.38 0.096 3771 558.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
1228 194.9 -16.3 131 1237 done -0.92 0.15 0.294 2795 220.0 2.17 0.054 2446 -610.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
1534 234.2 -12.8 147 1535 done -0.92 - - 2795 - - - 2446 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1834 270.6 -12.2 162 1842 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.098 3773 557.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1936 284.4 -13.4 181 1944 done -0.92 - - 2787 - 2.17 0.056 2455 -607.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2241 321.2 -11.9 197 2243 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2541 355.3 -11.5 212 2548 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.070 1063 -591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2581 359.9 -11.8 219 2589 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 2447 588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2887 396.3 -12.1 235 2894 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.101 3789 563.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2917 400.0 -12.8 240 2923 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2448 -609.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
3236 437.2 -12.0 258 3237 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3537 470.4 -11.1 273 3543 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.069 1068 -592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3592 476.7 -11.5 283 3599 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2450 588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3906 512.4 -11.6 300 3913 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.099 3781 566.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
3940 516.6 -12.6 306 3949 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2439 -610.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4258 553.2 -11.5 323 4264 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.068 1061 -591.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4292 557.5 -11.9 329 4299 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2451 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4607 593.7 -11.6 346 4608 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4907 628.2 -11.3 361 4908 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5207 661.8 -11.0 376 5214 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1070 -587.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5262 668.2 -11.1 386 5270 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2455 589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
5579 702.4 -10.7 403 5585 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1069 -589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5625 707.5 -12.0 411 5632 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2459 591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5949 742.6 -10.7 430 5958 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1062 -587.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5985 746.6 -11.1 436 5991 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2451 591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6299 779.4 -10.1 453 6306 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1067 -588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6327 782.6 -11.1 458 6335 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2458 591.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6648 815.9 -10.4 476 6649 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6950 847.4 -10.5 491 6951 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7249 877.5 -10.1 506 7257 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 1063 -586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
7304 883.3 -10.8 516 7311 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2451 590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
7617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7617 begin apogee
7622 914.7 -10.1 533 7741 done -0.18 0.90 0.252 3032 274.4 - - 2392 - - 114.45 1.991 2708 -4.9 0.424 - - - - - - 14.59 - 13.35
7743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7743 begin climb
7744 918.0 - 539 7871 done 0.92 1.17 0.171 3374 292.3 - - 2392 - 136.3 116.93 1.959 2149 -4.8 0.422 - - - - - - 14.00 - 13.02
8159 879.2 10.6 572 8166 roll 0.92 - - 3384 - 2.50 0.071 974 -567.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.21 -
8188 876.0 10.9 577 8194 done 0.92 - - 3384 - 2.45 0.061 2377 572.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.24 -
8508 841.0 10.9 595 8515 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.069 969 -574.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.43 -
8537 837.5 10.7 600 8544 done 0.92 - - 3395 - 2.42 0.058 2376 581.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
8857 801.8 10.9 618 8858 done 0.92 - - 3395 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9159 768.8 11.0 633 9166 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.069 977 -583.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9225 761.2 11.1 645 9232 done 0.92 - - 3406 - 2.33 0.061 2378 601.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9549 722.6 12.0 664 9556 roll 0.92 - - 3417 - 2.40 0.069 970 -586.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.67 -
9594 717.4 11.7 672 9600 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.060 2377 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
9920 677.1 12.5 691 9926 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.069 967 -587.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
9954 672.5 13.1 697 9962 done 0.92 0.15 0.285 3394 -220.0 2.38 0.058 2379 593.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
10269 636.0 11.3 714 10278 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.069 970 -587.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10325 629.4 11.8 724 10331 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.060 2381 592.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10639 591.3 11.9 741 10640 done 0.92 - - 3405 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10940 555.6 11.9 756 10946 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.070 968 -588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10990 549.7 12.0 765 10997 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.060 2382 594.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11310 511.2 12.0 783 11312 done 0.92 - - 3416 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11610 475.5 12.0 798 11619 roll 0.92 - - 3427 - 2.38 0.069 977 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11691 465.4 12.4 813 11700 done 0.92 0.12 0.274 3399 -233.3 2.35 0.060 2378 596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.77 -
11997 430.9 10.9 829 12004 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.068 976 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12032 427.0 10.9 835 12039 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.062 2375 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12347 391.8 11.0 852 12353 roll 0.92 - - 3421 - 2.35 0.068 977 -594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12423 382.9 12.3 866 12431 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.061 2378 596.2 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.81 -
12740 345.9 11.6 883 12746 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.070 976 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
12807 338.1 11.3 895 12815 done 0.92 0.15 0.265 3396 -240.0 2.35 0.061 2378 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
13132 304.8 10.5 914 13141 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.068 972 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13193 298.5 9.7 925 13201 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.062 2384 593.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
13499 267.4 10.3 941 13500 done 0.92 - - 3407 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13800 235.1 10.9 956 13807 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.070 969 -589.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
13840 230.6 11.0 963 13847 done 0.92 - - 3417 - 2.38 0.060 2384 594.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.78 -
14146 197.6 10.6 979 14147 done 0.92 - - 3418 - - - 2384 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14445 166.8 9.4 994 14453 roll 0.92 - - 3418 - 2.42 0.095 3776 575.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
14471 164.3 9.5 998 14480 done 0.92 0.15 0.276 3393 -166.7 2.35 0.053 2354 -605.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
14798 140.4 6.8 1017 14851 roll 1.04 0.08 0.219 3439 575.0 2.38 0.070 985 -575.2 189.7 41.75 1.029 1929 -5.1 0.131 - - - - - - 14.76 14.59 14.12
14952 125.9 10.4 1044 14960 done 1.04 - - 3440 - 2.35 0.059 2375 591.5 189.7 - - 1927 - - - - - - - - - 14.62 -
15258 93.0 10.8 1056 15264 roll 1.04 - - 3451 - 2.35 0.068 991 -588.9 189.7 - - 1926 - - - - - - - - - 14.66 -
15302 88.2 10.0 1064 15308 done 1.04 - - 3451 - 2.35 0.059 2374 588.5 189.7 - - 1926 - - - - - - - - - 14.67 -
15626 53.5 10.9 1078 15634 roll 1.04 - - 3461 - 2.35 0.070 993 -587.7 189.7 - - 1926 - - - - - - - - - 14.69 -
15759 40.0 8.9 1103 15772 done 1.06 - - 3461 - 2.35 0.063 2379 589.8 196.5 5.47 0.795 1905 -3.8 0.036 - - - - - - - 14.69 14.16
16082 12.1 9.1 1127 16089 roll 1.06 - - 3471 - 2.40 0.075 991 -578.3 198.1 - - 1903 - - - - - - - - - 14.69 -
16234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16234 begin surface coast
16334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16334 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.02 9.52 0.085 195 20.5 2.55 0.067 2455 760.4 350.04 71.68 0.093 1282 17.9 -0.046 - - - - - -