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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.33 of 150.00 AH used of 24V (99.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.65 of 100.00 AH used of 10V (98.35% remains) | |
| • Surface angle -87.5 deg, depth -0.42 m | • Intended pitch -25.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 39 | VBD | -0.93 | - | - | 194 | - | - | - | 1992 | - | -73.3 | -22.12 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.3 | -10.0 | 2 | 90 | roll | -0.93 | 10.48 | 0.310 | 2070 | 179.0 | 2.28 | 0.056 | 3398 | 616.7 | -73.3 | -32.45 | - | 3750 | -20.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.22 | 25.42 |
| 314 | 30.6 | -10.0 | 29 | 321 | done | -0.93 | - | - | 2070 | - | 2.28 | 0.044 | 1985 | -619.7 | -73.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 441 | 43.4 | -10.0 | 42 | 445 | roll | -0.93 | - | - | 2059 | - | 2.22 | 0.041 | 3399 | 636.9 | -73.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | 60.1 | -9.9 | 58 | 641 | done | -0.18 | 1.38 | 0.301 | 2321 | 189.9 | - | - | 1983 | - | - | 26.08 | 0.124 | 3448 | -11.6 | 0.560 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - | 25.02 |
| 642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 57.1 | - | 61 | 676 | roll | 0.93 | 1.83 | 0.307 | 2664 | 187.4 | 2.25 | 0.044 | 569 | -628.4 | 73.3 | 25.85 | 0.126 | 3146 | -11.7 | 0.528 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 25.22 | 25.01 |
| 900 | 31.0 | 10.0 | 86 | 907 | done | 0.93 | - | - | 2654 | - | 2.25 | 0.040 | 1981 | 627.6 | 73.3 | - | - | 3148 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 1027 | 18.0 | 9.7 | 99 | 1037 | roll | 0.94 | - | - | 2654 | - | 2.22 | 0.042 | 580 | -631.1 | 76.4 | 0.85 | 0.241 | 3135 | -15.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.01 |
| 1157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.29 | - | - | - | - | -6.82 | 7.55 | 0.090 | 193 | 25.5 | 2.28 | 0.038 | 1996 | -2943.9 | 200.16 | 44.70 | 0.128 | 2633 | 58.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||