HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.36 of 91.80 AH used of 24V (81.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.54 of 61.20 AH used of 10V (84.42% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2300 - -117.3 -40.53 - 2139 - - - - - - - - - - -
56 - -5.0 4 95 roll -1.40 11.95 0.131 2275 186.1 2.53 0.056 3699 553.0 -117.3 -21.33 - 3024 -41.5 - - - - - - - - - -
205 - -26.4 19 209 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2292 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
510 - -21.0 66 514 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 890 -554.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
755 - -18.9 90 759 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2293 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1070 - -16.2 106 1074 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 888 -551.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1180 - -14.6 111 1184 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2298 564.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1490 - -14.2 127 1494 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 895 -550.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1660 - -15.1 135 1664 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.038 2297 560.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1970 - -13.2 145 2009 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2330 - -12.2 154 2334 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 896 -538.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2445 - -12.0 156 2449 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 2292 551.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2770 - -11.7 165 2809 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3130 - -11.4 174 3168 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3490 - -12.3 183 3494 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 895 -531.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3610 - -11.6 186 3614 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2299 544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3930 - -11.4 194 3968 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4290 - -10.4 203 4294 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 899 -524.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4405 - -10.5 205 4409 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2294 536.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4730 - -9.6 214 4734 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 3711 530.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4760 - -10.4 214 4764 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2313 -541.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5090 - -10.4 223 5094 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.080 891 -522.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5150 - -10.8 224 5154 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2299 535.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5490 - -10.7 233 5528 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5850 - -10.2 242 5854 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 890 -521.9 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5975 - -9.7 245 5979 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2292 533.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6290 - -8.9 253 6328 done -1.40 - - 2276 - - - 2292 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6650 - -8.9 262 6654 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 3709 524.8 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6700 - -9.9 263 6704 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2298 -536.5 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7010 - -7.6 271 7014 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.080 890 -521.5 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7055 - -8.5 272 7059 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2292 533.1 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7370 - -9.0 280 7409 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7730 - -8.4 289 7734 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 890 -519.3 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7805 - -8.6 290 7809 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2299 531.7 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8130 - -8.2 299 8168 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8491 - 8.4 308 8609 done -0.32 1.17 0.121 2509 199.1 - - 2299 - - 94.28 1.470 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8610 - -12.4 311 8729 done 1.40 1.90 0.097 2889 200.0 - - 2299 - 117.3 97.95 1.440 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9050 - 11.0 322 9088 done 1.40 - - 2889 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9410 - 10.8 331 9414 roll 1.40 - - 2889 - 2.78 0.077 890 -506.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9500 - 11.8 333 9504 done 1.40 - - 2889 - 2.65 0.059 2299 531.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9810 - 9.5 341 9849 done 1.40 - - 2889 - - - 2299 - 126.2 6.65 1.509 2026 -4.8 - - - - - - - - - -
10170 - 9.9 350 10179 roll 1.41 - - 2889 - 2.72 0.074 890 -518.0 128.6 1.75 1.607 2016 -5.7 - - - - - - - - - -
10230 - 10.4 351 10234 done 1.41 - - 2889 - 2.65 0.058 2298 531.3 128.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10570 - 10.1 360 10574 roll 1.41 - - 2889 - 2.70 0.072 3712 523.7 128.6 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10610 - 11.9 361 10614 done 1.41 - - 2889 - 2.65 0.054 2293 -535.5 128.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10930 - 10.1 369 10968 done 1.41 - - 2889 - - - 2295 - 128.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11290 - 10.8 378 11294 roll 1.41 - - 2889 - 2.70 0.076 891 -520.0 128.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11410 - 11.8 381 11414 done 1.41 - - 2889 - 2.63 0.056 2302 536.5 128.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11730 - 9.6 389 11769 done 1.41 - - 2889 - - - 2301 - 135.7 5.07 1.427 1987 -5.1 - - - - - - - - - -
12090 - 9.7 398 12099 roll 1.42 - - 2889 - 2.70 0.067 3710 521.9 141.6 4.32 1.412 1963 -5.6 - - - - - - - - - -
12175 - 10.2 400 12179 done 1.43 - - 2889 - 2.63 0.052 2307 -533.5 141.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12490 - 9.7 408 12499 roll 1.43 - - 2889 - 2.72 0.074 890 -521.0 146.4 3.83 1.392 1944 -4.7 - - - - - - - - - -
12625 - 10.9 411 12629 done 1.43 - - 2889 - 2.65 0.053 2305 534.0 146.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12930 - 8.2 419 12959 roll 1.43 - - 2889 - 2.80 0.071 895 -503.6 176.9 24.60 1.216 1818 -5.1 - - - - - - - - - -
13030 - 9.5 421 13044 done 1.46 - - 2889 - 2.63 0.054 2293 531.6 185.4 6.60 1.266 1785 -5.0 - - - - - - - - - -
13370 - 10.5 430 13409 done 1.47 - - 2889 - - - 2293 - 185.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13730 - 10.9 439 13768 done 1.47 - - 2889 - - - 2294 - 185.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14090 - 10.6 448 14128 done 1.47 - - 2889 - - - 2294 - 185.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14450 - 10.2 457 14454 roll 1.47 - - 2889 - 2.65 0.063 3711 534.7 185.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14515 - 10.6 458 14519 done 1.47 - - 2889 - 2.60 0.047 2296 -544.2 185.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14850 - 10.0 467 14888 done 1.47 - - 2889 - - - 2296 - 186.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15210 - 9.9 476 15214 roll 1.47 - - 2889 - 2.65 0.058 3714 535.1 187.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15250 - 9.9 477 15254 done 1.47 - - 2889 - 2.58 0.044 2298 -548.8 187.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15570 - 8.6 486 15594 roll 1.48 - - 2889 - 2.70 0.055 3712 523.7 212.2 20.48 0.992 1674 -5.3 - - - - - - - - - -
15625 - 10.6 488 15629 done 1.50 0.08 0.062 2911 275.0 2.60 0.043 2301 -542.7 212.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15930 - 10.2 504 15949 done 1.50 - - 2911 - - - 2302 - 212.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16250 - 11.0 520 16254 roll 1.50 - - 2911 - 2.63 0.062 891 -536.5 212.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16355 - 11.9 525 16359 done 1.50 - - 2911 - 2.55 0.041 2302 553.3 212.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16670 - 8.7 541 16689 done 1.50 - - 2911 - - - 2302 - 235.3 17.65 0.871 1581 -5.2 - - - - - - - - - -
16990 - 9.5 557 17004 roll 1.53 - - 2911 - 2.63 0.054 891 -536.5 244.6 7.07 0.874 1543 -5.4 - - - - - - - - - -
17040 - 10.8 561 17044 done 1.54 - - 2911 - 2.53 0.037 2302 557.7 244.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17350 - 9.2 592 17369 done 1.54 - - 2911 - - - 2302 - 259.1 11.18 0.803 1483 -5.4 - - - - - - - - - -
17670 - 9.4 624 17679 done 1.55 - - 2911 - - - 2302 - 269.6 7.80 0.775 1441 -5.4 - - - - - - - - - -
17980 - 8.6 684 17999 done 1.56 - - 2911 - - - 2302 - 293.3 17.75 0.710 1344 -5.5 - - - - - - - - - -
18300 - 8.4 732 18329 done 1.59 - - 2911 - - - 2302 - 320.8 21.52 0.689 1233 -5.2 - - - - - - - - - -