HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.21 of 91.80 AH used of 24V (81.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.46 of 61.20 AH used of 10V (84.55% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -1.40 - - 52 - - - 2289 - -117.3 -40.30 - 2134 - - - - - - - - - - -
55 - -4.6 4 94 roll -1.40 11.98 0.133 2277 185.7 2.58 0.056 3709 550.4 -117.3 -22.08 - 3023 -40.3 - - - - - - - - - -
224 - -26.0 21 228 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2304 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
529 - -19.7 68 533 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 893 -553.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
724 - -17.9 87 728 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2300 569.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1039 - -16.5 104 1043 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 894 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1184 - -14.5 111 1188 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.035 2295 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1499 - -14.6 127 1503 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.049 894 -549.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1579 - -12.9 131 1583 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.037 2299 568.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1919 - -12.8 143 1923 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.052 895 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2009 - -13.7 145 2013 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.041 2291 558.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2319 - -12.3 153 2323 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.056 895 -541.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2419 - -11.6 155 2422 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.043 2296 553.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2759 - -12.1 164 2763 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 895 -538.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2824 - -11.3 165 2828 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2294 548.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3159 - -11.0 174 3197 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3519 - -11.0 183 3558 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3879 - -9.9 192 3883 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.065 897 -531.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3939 - -11.5 193 3943 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.052 2291 540.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4279 - -10.2 202 4283 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 895 -526.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4329 - -10.9 203 4333 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2297 539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4639 - -9.6 211 4677 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4999 - -9.2 220 5038 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5359 - -8.9 229 5363 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 895 -525.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5429 - -9.3 230 5433 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.058 2289 536.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5759 - -9.8 239 5797 done -1.40 - - 2278 - - - 2289 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6119 - -10.1 248 6123 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 895 -522.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6234 - -9.7 250 6238 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2299 533.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6559 - -8.2 259 6597 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6919 - -8.2 268 6923 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 899 -524.3 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6969 - -9.6 269 6973 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2299 532.3 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7279 - -8.7 277 7317 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7639 - -8.9 286 7643 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.076 895 -520.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7709 - -9.7 287 7713 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2294 531.9 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8039 - -8.8 296 8077 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8399 - -8.1 305 8438 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8760 - 7.6 314 8878 done -0.32 1.20 0.130 2509 192.5 - - 2294 - - 94.47 1.484 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8879 - 2.6 317 8998 done 1.40 1.90 0.100 2888 199.5 - - 2294 - 117.3 98.28 1.480 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9319 - 10.7 328 9357 done 1.40 - - 2888 - - - 2294 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9679 - 10.2 337 9683 roll 1.40 - - 2888 - 2.72 0.077 899 -512.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9744 - 11.8 338 9748 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.060 2297 527.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10079 - 9.7 347 10088 roll 1.40 - - 2888 - 2.72 0.074 896 -515.1 121.6 2.80 1.599 2044 -5.4 - - - - - - - - - -
10169 - 10.1 349 10173 done 1.40 - - 2888 - 2.65 0.059 2297 528.7 121.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10479 - 9.7 357 10518 done 1.40 - - 2888 - - - 2297 - 126.8 4.38 1.551 2023 -4.8 - - - - - - - - - -
10839 - 10.1 366 10843 roll 1.41 - - 2888 - 2.70 0.074 899 -517.8 126.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10884 - 10.3 367 10888 done 1.41 - - 2888 - 2.63 0.058 2293 530.0 126.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11199 - 10.2 375 11238 done 1.41 - - 2888 - - - 2294 - 126.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11559 - 11.1 384 11563 roll 1.41 - - 2888 - 2.70 0.073 895 -518.1 126.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11634 - 10.7 385 11638 done 1.41 - - 2889 - 2.63 0.056 2297 533.1 126.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11959 - 10.5 394 11963 roll 1.41 - - 2888 - 2.70 0.072 897 -518.5 126.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12004 - 10.9 395 12008 done 1.41 - - 2888 - 2.63 0.056 2299 533.1 126.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12319 - 9.3 403 12358 done 1.41 - - 2888 - - - 2299 - 138.5 8.43 1.358 1975 -5.5 - - - - - - - - - -
12679 - 9.7 412 12718 done 1.42 - - 2889 - - - 2300 - 143.7 3.80 1.401 1955 -5.3 - - - - - - - - - -
13039 - 9.7 421 13078 done 1.43 - - 2888 - - - 2300 - 148.0 3.55 1.379 1937 -5.1 - - - - - - - - - -
13399 - 9.3 430 13438 done 1.43 - - 2888 - - - 2301 - 160.5 9.88 1.263 1885 -5.3 - - - - - - - - - -
13759 - 10.5 439 13797 done 1.45 - - 2886 - - - 2301 - 160.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14119 - 10.0 448 14157 done 1.45 - - 2888 - - - 2302 - 160.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
14479 - 9.2 457 14518 done 1.45 - - 2888 - - - 2302 - 175.2 11.30 1.167 1825 -5.3 - - - - - - - - - -
14839 - 10.4 466 14877 done 1.46 - - 2888 - - - 2303 - 175.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15199 - 9.2 475 15213 roll 1.46 - - 2888 - 2.70 0.062 3711 521.5 188.4 10.18 1.109 1773 -5.0 - - - - - - - - - -
15289 - 11.6 477 15293 done 1.48 - - 2889 - 2.60 0.046 2304 -541.2 188.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15599 - 9.2 485 15638 done 1.48 - - 2888 - - - 2304 - 203.0 11.15 1.059 1712 -5.5 - - - - - - - - - -
15939 - 9.8 496 15958 done 1.49 - - 2888 - - - 2304 - 206.6 2.95 1.128 1697 -5.1 - - - - - - - - - -
16259 - 9.3 512 16273 roll 1.50 0.10 0.076 2915 270.0 2.67 0.054 3709 526.2 218.6 8.98 1.006 1649 -5.3 - - - - - - - - - -
16304 - 9.5 514 16318 done 1.51 - - 2915 - 2.58 0.043 2309 -542.6 227.9 7.05 0.998 1611 -5.4 - - - - - - - - - -
16619 - 10.7 530 16623 roll 1.52 - - 2915 - 2.65 0.063 890 -535.5 227.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
16734 - 10.8 535 16738 done 1.52 - - 2914 - 2.55 0.040 2298 552.2 227.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17039 - 9.4 551 17058 done 1.52 - - 2915 - - - 2298 - 238.6 7.93 0.913 1567 -5.4 - - - - - - - - - -
17359 - 9.9 570 17368 done 1.53 - - 2915 - - - 2298 - 240.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17669 - 10.4 601 17678 roll 1.53 - - 2915 - 2.60 0.054 889 -541.9 240.8 2.13 0.908 1556 -5.6 - - - - - - - - - -
17774 - 9.2 611 17789 done 1.53 - - 2915 - 2.50 0.035 2294 562.0 254.6 10.20 0.796 1502 -5.3 - - - - - - - - - -
18089 - 8.1 643 18118 done 1.55 - - 2915 - - - 2294 - 287.2 24.58 0.736 1369 -5.4 - - - - - - - - - -
18419 - 9.8 708 18423 done 1.58 - - 2915 - - - 2294 - 290.2 3.25 0.782 1357 -3.7 - - - - - - - - - -
18729 - 9.0 749 18748 done 1.59 - - 2915 - - - 2294 - 307.1 13.10 0.686 1287 -5.3 - - - - - - - - - -